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公开(公告)号：CN118875501A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411118104.2
申请日：2024-08-15
Applicant: 北京理工大学 , 北京卫星制造厂有限公司
IPC: B23K26/362 , B23K26/082
Abstract: 本发明属于曲面激光减材加工技术领域，具体涉及一种基于激光刻蚀加工的复杂曲面分区方法，能够优化分区策略，提高加工效率和质量。该方法具体过程为：提取待加工曲面离散点的坐标和法矢量；选取加工区域内指定点为迭代起始点，采用基于等参数线的螺旋扫描方法进行迭代；选择振镜加工幅面、激光焦深和激光入射角为约束条件，一旦不满足以上任一条件即结束该分区的迭代；继续选择种子点，重复上述步骤，直至完成对全部加工区域的分区。
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公开(公告)号：CN118527829A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410724806.9
申请日：2024-06-05
Applicant: 北京理工大学 , 北京卫星制造厂有限公司
IPC: B23K26/362 , B23K26/70
Abstract: 本发明提供一种复杂曲面激光刻蚀加工形位误差控制方法，该方法能够实对激光刻蚀工形位误差进行补充，从而提高激光刻精度，具体过程为：采集待加工曲面工件与机床工作台的三维点云数据；基于所述三维点云数据，计算工作台床身固连坐标系B相对于测头固连坐标系C的误差传递矩阵#imgabs0#基于所述误差传递矩阵#imgabs1#计算实际加工点位的偏差位姿#imgabs2#基于所述三维点云数据，进行加工曲面的重构，并利用实际的加工点位三维坐标#imgabs3#反向补偿加工点位的偏差距离，更新加工路径实现加工形位误差控制。
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公开(公告)号：CN118760058A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410724812.4
申请日：2024-06-05
Applicant: 北京理工大学 , 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G05B19/4097 , B23K26/36 , G06T3/06 , G06T17/20
Abstract: 本发明提供一种基于网格曲面边界点的环状展开的加工路径生成方法，该方法通过对曲面边界采取逐层展开的方式，简化了展开过程，在一定程度上减少了展开中判断和计算的次数，加快了展开进程。该方法具体过程为：步骤一、针对STL模型，从曲面边界最外侧出发，进行环状边界三角形查找，实现所述STL模型的曲面三角形面片的环状分组；步骤二、对每一组环状曲面三角形面片，将其展开到同一平面中；步骤三、在步骤二展开得到的平面中，进行激光加工路径的生成。
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公开(公告)号：CN118735090A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410724808.8
申请日：2024-06-05
Applicant: 北京理工大学 , 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G06Q10/047 , B23K26/36 , G06F17/10 , G06F18/22
Abstract: 本发明提供一种改善激光过烧现象的路径优化方法，该方法能够避免激光加工时出现过烧问题。具体过程为：步骤一、对空间加工路径进行曲面展开，生成平面加工路径；步骤二，在所述平面加工路径上，进行直线辅助路径填充和/或圆弧辅助路径填充，得到优化后的平面加工路径，所述直线辅助路径填充包括纯直线路线填充和/或往复直线路径填充，所述圆弧辅助路径填充在平面加工路径中的两条连接路径上；步骤三，对所述优化后的平面加工路径进行逆映射，得到优化后的空间加工路径。
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公开(公告)号：CN118710845A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410724807.3
申请日：2024-06-05
Applicant: 北京理工大学 , 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于八叉树结构的激光加工曲面快速分层方法，该方法能够实现激光加工曲面快速分层。该方法的具体过程为：针对STL模型，获取分层曲面；基于八叉树结构，针对所述分层曲面构建STL模型的层次包围盒；针对构建的层次包围盒，利用邻接关系求解边界相交线；在完成模型相交线求解后，对被截断的三角形进行重构，实现激光加工曲面快速分层。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114227008B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202111649755.0
申请日：2021-12-30
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司 , 北京理工大学
IPC: B23K26/38 , B23K26/70 , B23K26/082
Abstract: 本发明涉及的用于碳纤维复合材料结构的超快激光切割方法，包括以下步骤：S1、在试片上，测定并记录多个单次划线刻蚀深度及与多个单次划线刻蚀深度相对应的激光的多个入射脉冲能量通量，并根据所提理论公式拟合得出材料去除阈值通量和特征吸收深度；S2、将防护垫板、碳纤维复合材料、压板和磁铁依次叠放在激光加工系统的承载与运动平台上，压板由在激光的波长下透光率≥85％的材料制成；S3、设置入射脉冲能量通量，根据计算公式得到相应的单次划线刻蚀深度，确定加工扫描次数，投射远程激光透过压板并辐照于碳纤维复合材料，进行激光切割。本发明的方法，通过量化相关规律和制定装夹方法，可兼顾超快激光切割过程中的高效性、精密与可靠性。
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公开(公告)号：CN114227008A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111649755.0
申请日：2021-12-30
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司 , 北京理工大学
IPC: B23K26/38 , B23K26/70 , B23K26/082
Abstract: 本发明涉及的用于碳纤维复合材料结构的超快激光切割方法，包括以下步骤：S1、在试片上，测定并记录多个单次划线刻蚀深度及与多个单次划线刻蚀深度相对应的激光的多个入射脉冲能量通量，并根据所提理论公式拟合得出材料去除阈值和特征吸收深度；S2、将防护垫板、碳纤维复合材料、压板和磁铁依次叠放在激光加工系统的承载与运动平台上，压板由在激光的波长下透光率≥85％的材料制成；S3、设置入射脉冲能量通量，根据计算公式得到相应的单次划线刻蚀深度，确定加工扫描次数，投射远程激光透过压板并辐照于碳纤维复合材料，进行激光切割。本发明的方法，通过量化相关规律和制定装夹方法，可兼顾超快激光切割过程中的高效性、精密与可靠性。
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公开(公告)号：CN118653142A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410646953.9
申请日：2024-05-23
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: C23C18/30 , C23C18/40 , C09J163/02 , C09J11/04
Abstract: 本申请公开了一种曲面金属图案高精度成型方法，涉及高精度材料成型领域，包括成型聚酰亚胺基底；在聚酰亚胺基底上喷涂催化胶溶液得到催化胶层；用激光扫描催化胶层，激光还原Ag+离子为Ag0；将激光扫描后的催化胶层浸泡到化学镀铜液中，催化胶层表面在激光扫描路径上形成镀铜层。实现曲面表层金属图案的大规模，高质量在位生长，具有界面结合力强，精度高，镀层均匀等优点。
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公开(公告)号：CN117772846A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311722084.5
申请日：2023-12-14
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轮廓与温度测量装置与方法，包括：旋压坯件和轮廓与温度测量装置；其中，旋压坯件为回转体结构；轮廓与温度测量装置固定于旋压坯件凸面端的斜前方；角度调整盘的旋转中心轴与旋压坯件的旋转中心轴垂直；激光测距仪与红外测温探头对称安装于角度调整盘上，激光测距仪的轴线与红外测温探头的轴线平行，且与角度调整盘的旋转中心轴相交；激光测距仪，用于测量旋压坯件表面与激光测距仪的距离，并将距离测量数据发送至控制系统；红外测温探头，用于测量旋压坯件表面温度数据，并将温度测量数据发送至控制系统；控制系统，根据所述距离测量数据绘制型面曲线，并将所述温度测量数据绘制在型面曲线，实现型面温度的定点显示。
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公开(公告)号：CN119387657A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411521821.X
申请日：2024-10-29
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明一种航天器复杂精密金属零件柔性、自动铣削加工系统，由数控加工中心、上下料子系统、换功能模块、缓存子系统、总控子系统和管控子系统组成。管控子系统接收生产计划后进行智能化排产，管控子系统向数控加工中心发送数控加工程序并启动加工，数控加工中心向总控子系统呼叫放料，总控子系统驱动上下料子系统将绑定待加工零件的换功能模块自动传送至数控加工中心，加工完成后数控加工中心向总控子系统呼叫取料，总控子系统驱动上下料子系统将换功能模块运送至缓存子系统，并将完成状态反馈至管控子系统。该系统具有智能排产功能，极大提高了设备的利用率；同时具备多种不同零件同时混线加工能力，极大满足航天器多品种、小批量的柔性化生产。
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