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公开(公告)号：CN110615104A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910809021.0
申请日：2019-08-29
Applicant: 北京理工大学 , 北京宏大和创防务技术研究院有限公司 , 武汉宏海兴民科技有限公司
Abstract: 本发明涉及无人武器平台控制技术领域，尤其是一种无人机武器平台稳定瞄准控制方法,首先，启动无人机，控制无人机抵达目标区域，然后控制无人机在目标区域进行巡飞；然后启动随动瞄准系统，再进行武器站上电自检，并搜索目标区域读取射表，同时，地面遥控操作站对目标进行识别，并发现目标解算目标位置；再进行弹道解算，最后在发射仓发射武器后，地面遥控操作站通过光电系统获取的侦查图像解算目标运动位置，并判断是否击中目标。本发明实现了武器平台对目标的稳定瞄准和快速弹道锁定，保证光电系统对目标的瞄准和根据瞄准信息解算弹道，实现对目标的精确打击。
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公开(公告)号：CN110501899A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910809008.5
申请日：2019-08-29
Applicant: 北京理工大学 , 北京宏大和创防务技术研究院有限公司 , 武汉宏海兴民科技有限公司
Abstract: 本发明涉及自动控制技术领域，尤其是一种基于遗传算法参数自整定的PID随动控制系统，包括控制器模块，所述控制器模块通过传感器模块实现与武器站平台模块的连接，同时武器站平台模块将俯仰角和方位角通过传感器传递至控制器模块中，所述控制器模块信号内部设置有遗传算法模块，对控制器模块中接收的数据进行计算，同时通过遗传算法模块，处理器模块对数据信息进行识别并生成相应的指令传输至执行机构模块中，执行机构模块根据指令配合机械平台模块实现对武器站平台模块的俯仰角和方位角的调节。本发明实现武器站平台对目标信号的快速准确跟踪，要求响应调节时间在0.3s以内，稳态误差在0.1％以内。
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公开(公告)号：CN110738098A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201910808945.9
申请日：2019-08-29
Applicant: 北京理工大学 , 北京宏大和创防务技术研究院有限公司 , 武汉宏海兴民科技有限公司
Abstract: 本发明涉及目标识别与跟踪技术领域，尤其是一种目标的识别定位与锁定跟踪方法，首先通过加载视频，并进行图像采集和图像预处理，利用超高频射频识别系统获取第一帧数据和目标位置，然后提取目标特征协方差，并初始化获得目标特征模板，然后将模板与待测图下采样，建立图像金字塔，通过视频图像随机采样提取出候选目标，然后提取候选目标特征协方差，再计算目标特征模板与候选目标特征协方差的相似度，然后获得候选目标权重，最后通过融合估计目标位置，并输出目标的动态运动轨迹。本发明通过加载视频可以完成对行人和人脸定位和人物身份识别；并通过SIFT特征匹配利用尺度空间理论获取目标具体的位置，从而对目标进行识别和准确的定位跟踪。
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公开(公告)号：CN211346518U
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201921422851.X
申请日：2019-08-29
Applicant: 武汉宏海兴民科技有限公司 , 北京宏大和创防务技术研究院有限公司 , 北京理工大学
IPC: F41F1/00
Abstract: 本实用新型涉及发射舱技术领域，尤其是一种多联微型火箭弹发射舱，包括五个发射管，五个所述发射管前端部套装有与之相适配的前端卡，五个所述发射管中部套装有与之相适配的中卡，五个所述发射管尾部套装有与之相适配的后端卡，所述前端卡内侧表面上固定安装有对称设置的两个拉杆，两个所述拉杆的内侧末端穿过中卡后固定安装在后端卡上，所述中卡外部平面上通过螺钉固定安装有法兰，所述拉杆为中空的薄壁金属管，五个所述发射管均为碳纤维发射管，所述前端卡、中卡、后端卡外表面均通过螺钉固定安装有与之相适配的固定箍，所述中卡上的固定箍的宽度大于前端卡、后端卡上的固定箍的宽度。本实用新型具有质量轻，成本低，适合大批量生产的优点。
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公开(公告)号：CN211346528U
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201921436990.8
申请日：2019-08-29
Applicant: 北京宏大和创防务技术研究院有限公司 , 北京理工大学 , 武汉宏海兴民科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及武器系统技术领域，尤其是一种光电火控装置，包括壳体、PCB板、可见光模块和激光测距模块，所述壳体内固定安装有PCB板，所述PCB板上固定安装有见光模块和激光测距模块，所述壳体包括基层、涂料层,所述基层外表面喷涂有涂料层,所述基层由内向外依次为屏蔽层、玻璃纤维板隔热层、碳纤维板层、陶瓷纤维板防火层，所述涂料层由内向外依次为耐磨层、反射层。本实用新型具有抗电磁干扰、隔热阻燃效果好，质量轻，体积小的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211346558U
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201921422234.X
申请日：2019-08-29
Applicant: 北京宏大和创防务技术研究院有限公司 , 北京理工大学 , 武汉宏海兴民科技有限公司
IPC: F42B15/00
Abstract: 本实用新型涉及火箭弹技术领域，尤其是一种微型火箭弹，包括尾盖、尾翼、火箭发动机、战斗部、引信舱，所述引信舱通过螺钉沿弹体轴向固定安装在战斗部顶端，所述火箭发动机通过螺钉沿弹体轴向固定安装在战斗部底端，所述尾翼固定安装在火箭发动机尾部外壳上，所述火箭发动机尾部固定安装有尾盖，所述尾翼通过尾盖收纳后紧贴与火箭发动机外壳设置。本实用新型具有尺寸小，重量轻，发射时对平台的冲击小的优点。
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公开(公告)号：CN110631418B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN201910809809.1
申请日：2019-08-29
Applicant: 北京宏大和创防务技术研究院有限公司 , 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及武器系统技术领域，尤其是一种具备智能察打一体功能的无人机用微型武器系统，包括三自由度伺服转台、发射舱、光电火控装置、起落架、微型火箭弹，所述三自由度伺服转台上的俯仰轴两端均分别通过法兰固定安装有一个发射舱，且两个所述发射舱对称设置，所述发射舱内均填充有若干微型火箭弹，所述三自由度伺服转台上的从悬臂上悬挂有光电火控装置，所述三自由度伺服转台的撑板上通过螺钉固定安装有起落架。本发明具有微型化、轻量化、低成本化、承载能力高的优点。
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公开(公告)号：CN110645834A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910809838.8
申请日：2019-08-29
Applicant: 北京宏大和创防务技术研究院有限公司 , 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及控制系统技术领域，尤其是一种智能化武器站控制系统，包括中央处理器，中央处理器电性连接有地面站显示屏，中央处理器电性连接有通信模块，中央处理器无线连接有控制手柄，中央处理器电性连接有信息处理单元，中央处理器电性连接有多旋翼无人机平台，多旋翼无人机平台无线连接有多旋翼无人机，多旋翼无人机上挂载有武器站，多旋翼无人机通过UPD及RS422连接武器站的通讯系统。本发明结构简单，值得推广。
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公开(公告)号：CN110631418A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910809809.1
申请日：2019-08-29
Applicant: 北京宏大和创防务技术研究院有限公司 , 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及武器系统技术领域，尤其是一种具备智能察打一体功能的无人机用微型武器系统，包括三自由度伺服转台、发射舱、光电火控装置、起落架、微型火箭弹，所述三自有度伺服转台上的俯仰轴两端均分别通过法兰固定安装有一个发射舱，且两个所述发射舱对称设置，所述发射舱内均填充有若干微型火箭弹，所述三自由度伺服转台上的悬臂上悬挂有光电火控装置，所述三自由度伺服转台的撑板上通过螺钉固定安装有起落架。本发明具有微型化、轻量化、低成本化、承载能力高的优点。
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公开(公告)号：CN115861799A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211463371.4
申请日：2022-11-21
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/20 , G06V10/82 , G06V10/40 , G06V10/77 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开的一种基于注意力梯度的轻量化空对地目标检测方法，属于空对地目标检测领域。本发明实现方法为：构建主要由卷积+批归一化+ReLU激活的CBL模块、线性瓶颈结构、注意力梯度模块组成的注意力梯度特征提取网络，并提取原始图像特征，提高注意力梯度特征提取网络对空对地图像的小目标表征能力；使用特征金字塔网络进行特征融合，提高空对地不同尺度目标的检测精度，采用基于数理统计的动态正负样本分配策略提高锚框的分配效率；通过对分类预测模块和位置预测模块解耦处理提高空对地目标检测网络训练的收敛速度，使用累加损失计算达到模型端到端的训练，提高空对地目标检测的精度与效率，降低模型参数，使其更易于部署在算力有限的空对地平台上。
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