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公开(公告)号：CN103529393A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310500406.1
申请日：2013-10-22
Applicant: 南京汽车集团有限公司 , 南京依维柯汽车有限公司
IPC: G01R31/36
Abstract: 本发明公开了一种汽车动力锂电池SOC估算方法，步骤为：a、开始；b、搁置时间小于设定时间T0，进入步骤c；反之，进入步骤d；c、利用上次锂电池停止使用时的SOC值作为此时的SOC值；d、利用开路电压与SOC关系获取实时动力锂电池SOC值，进入步骤g；e、锂电池为动态，进入步骤f；反之，返回步骤b；f、采用Ah积分法估算SOC，并进行初步校正；g、判断步骤d获得的SOC值与Ah积分法估算SOC值的差值，若小于设定值|e|，进入步骤i；反之，进入步骤h；h、获得的SOC值修正Ah积分法的初始SOC值；i、结束。本发明从多方面对SOC进行校正，改善了Ah积分法长时间带来的误差累计，可提高SOC的准确度。
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公开(公告)号：CN110481552A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910837554.X
申请日：2019-09-05
Applicant: 南京汽车集团有限公司 , 上汽大通汽车有限公司南京分公司
IPC: B60W30/18 , B60W40/105 , B60W40/00 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种基于电动货车制动再生的控制方法，主要是以实时车速和当前动力电池剩余电量作为判断是否启动电动货车制动再生功能的依据，通过判断制动强度将驾驶员所需要的制动力进行合理分配，提高纯电动货车续驶里程。
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公开(公告)号：CN107512305B
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201710670677.X
申请日：2017-08-08
Applicant: 南京汽车集团有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D103/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供了一种线控转向系统及其稳定性控制方法。线控转向系统包括转向盘模块，前轮转向模块以及ECU电子控制单元三大模块，其中，ECU电子控制单元包括变传动比控制器，模糊自适应PID控制器以及全状态反馈控制器。稳定性控制方法为：变传动比控制器根据转向盘转角信号和车速信号计算出此刻的理想传动比，从而得到此刻的理想前轮转角；汽车全状态反馈控制器根据汽车横摆角速度信号和侧向加速度信号，计算出前轮的补偿转角，实现对线控转向系统的外环控制；最后设计出模糊自适应PID控制器，从而实现对前轮转向系统的内环控制。通过对线控转向系统的内外环的协同控制，有效地改善了汽车的操纵稳定性。
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公开(公告)号：CN110949283B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201910967895.9
申请日：2019-10-12
Applicant: 南京汽车集团有限公司 , 上汽大通汽车有限公司南京分公司
IPC: B60R16/023 , B60L58/10 , B60L3/00
Abstract: 本发明提供了一种基于电动货车过载保护策略的控制方法，主要是以动力电池实时最大允许放电功率和电机最大允许转矩作为对驾驶员扭矩限制的条件，将过载保护标志（电机最大允许过载时间）和电机温度作为选择电动货车开启过载控制策略的依据，能够有效提高电动货车的动力性及安全性。
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公开(公告)号：CN113276681A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110582526.5
申请日：2021-05-27
Applicant: 南京汽车集团有限公司 , 上汽大通汽车有限公司南京分公司
IPC: B60L3/00 , B60R16/023
Abstract: 一种基于电动货车闭合电机继电器的控制方法，整车控制器接收总线发送的当前周期电机母线电压Vm及上一周期电机母线电压VLm；整车控制器根据前后两周期电机电压计算当前电机母线电压变化率Km；当电机母线电压变化率Km的大小满足条件并保持一定时间后闭合电机继电器并断开预充继电器。该方法根据总线发送的当前周期电机母线电压Vm及上一周期电机母线电压VLm判断电机继电器是否满足闭合条件，在保证电机继电器正常闭合的条件下，能够有效降低电机继电器粘连损坏故障，而且在总线解析文件发生错误时仍能安全正常的闭合电机继电器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107117071B
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201710273756.7
申请日：2017-04-25
Applicant: 南京汽车集团有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种新能源电动汽车用磁粉式两档变速器及其控制方法，包括壳体，所述壳体内设有依次相连的第一从动齿轮、磁粉离合器、第二从动齿轮和磁粉制动器；所述壳体内还设有行星齿轮结构，所述行星齿轮结构包括行星架，所述行星架两端分别连接有两个行星轮或四个行星轮，所述行星轮之间连接有太阳轮；还包括齿圈，所述齿圈一侧与行星轮啮合，另一侧与第二从动齿轮啮合；所述行星架通过齿轮与第一从动齿轮啮合。本发明控制方法包括从低速挡换挡至高速挡的换挡模式和从高速挡换挡至低速挡的换挡模式；本发明电磁制动器与电磁离合器的工作滑差区间小，结合电磁制动器与离合器的快速相应特性，整个变速器的发热量低，可靠性高。
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公开(公告)号：CN101498740B
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN200910007498.3
申请日：2009-02-20
Applicant: 南京汽车集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种同时采集汽车加速度和横摆角速度信号的组合传感器，包括单片机、加速度传感器工作电路模块、加速度模拟信号滤波电路模块、横摆角速度传感器工作电路模块、横摆角速度模拟信号的滤波电路模块、CAN总线光耦电路模块、CAN总线收发器电路模块、排针插座。本发明能够采集到汽车行驶过程中的加速度和横摆角速度传感器输出的模拟电压信号，可直接输出模拟信号，也可经AD转换为数字信号后，由CAN控制器以CAN信号发送出去。
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公开(公告)号：CN109910619B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN201910247779.X
申请日：2019-03-29
Applicant: 南京汽车集团有限公司 , 上汽大通汽车有限公司南京分公司
IPC: B60L3/00
Abstract: 本发明提出了一种新能源汽车整车电控策略开发方法，能够在开发新能源整车电控系统的开发过程中，开发独立的标准化的功能模块，提高新能源整车控制系统开发的子系统模块的可移植性，提示新能源控制系统开发模块的可复用性，降低开发工作量。
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公开(公告)号：CN112306875A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011193924.X
申请日：2020-10-30
Applicant: 南京汽车集团有限公司 , 上汽大通汽车有限公司南京分公司
Abstract: 本发明涉及一种基于HIL台架的自动测试方法，该方法是以HIL测试系统为基础，将整个测试模式分为输入模式，指令生成检测模式，测试结果模式。将测试逻辑转化成下位机可识别的指令，通过测试逻辑来运行测试用例指令从而控制下位机运行整车模型，并按指令进行自动测试，最终将测试结果反馈上位机进行测试结果的判断并输出相应测试结果文档。提高了测试的效率，减少了人工操作的繁琐性，增强了测试的管控性。
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公开(公告)号：CN112265452A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011193379.4
申请日：2020-10-30
Applicant: 南京汽车集团有限公司 , 上汽大通汽车有限公司南京分公司
Abstract: 本发明涉及一种电动车充电枪自动连接识别、充电系统及其操作方法，所述系统分为两部分，车端的车辆充电触发及充电座连接辅助部分和车位的可移动充电枪机器人。当车辆停放在车位后，驾驶员操控车辆充电触发开关，车位上充电机器人通过自身传感器搜寻车辆充电座，并在充电座连接辅助装置的配合下，实现充电枪自动识别和连接、并开启充电，电池满充或其他控制模式下的自动中断、自动拔枪等。本发明可以代替人工的电动车充电操作，降低车辆充电操作的复杂程度，并且可应用于未来的自动泊车充电、无人驾驶等智能交通领域。
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