一种基于电动货车闭合电机继电器的控制方法

    公开(公告)号:CN113276681B

    公开(公告)日:2022-11-15

    申请号:CN202110582526.5

    申请日:2021-05-27

    Abstract: 一种基于电动货车闭合电机继电器的控制方法,整车控制器接收总线发送的当前周期电机母线电压Vm及上一周期电机母线电压VLm;整车控制器根据前后两周期电机电压计算当前电机母线电压变化率Km;当电机母线电压变化率Km的大小满足条件并保持一定时间后闭合电机继电器并断开预充继电器。该方法根据总线发送的当前周期电机母线电压Vm及上一周期电机母线电压VLm判断电机继电器是否满足闭合条件,在保证电机继电器正常闭合的条件下,能够有效降低电机继电器粘连损坏故障,而且在总线解析文件发生错误时仍能安全正常的闭合电机继电器。

    线控转向系统及其稳定性控制方法

    公开(公告)号:CN107512305B

    公开(公告)日:2019-08-27

    申请号:CN201710670677.X

    申请日:2017-08-08

    Abstract: 本发明提供了一种线控转向系统及其稳定性控制方法。线控转向系统包括转向盘模块,前轮转向模块以及ECU电子控制单元三大模块,其中,ECU电子控制单元包括变传动比控制器,模糊自适应PID控制器以及全状态反馈控制器。稳定性控制方法为:变传动比控制器根据转向盘转角信号和车速信号计算出此刻的理想传动比,从而得到此刻的理想前轮转角;汽车全状态反馈控制器根据汽车横摆角速度信号和侧向加速度信号,计算出前轮的补偿转角,实现对线控转向系统的外环控制;最后设计出模糊自适应PID控制器,从而实现对前轮转向系统的内环控制。通过对线控转向系统的内外环的协同控制,有效地改善了汽车的操纵稳定性。

    一种电动汽车两挡变速器

    公开(公告)号:CN107143645A

    公开(公告)日:2017-09-08

    申请号:CN201710273767.5

    申请日:2017-04-25

    Abstract: 本发明公开了一种电动汽车两挡变速器,属于变速器领域。本发明包括壳体,所述壳体内设有依次相连的第一从动齿轮、磁粉离合器、第二从动齿轮和磁粉制动器;所述壳体内还设有行星齿轮结构,所述行星齿轮结构包括行星架,所述行星架两端连接有四个行星轮,所述四个行星轮之间连接有太阳轮;还包括齿圈,所述齿圈一侧与行星轮啮合,另一侧与第二从动齿轮啮合;所述行星架通过齿轮与第一从动齿轮啮合。本发明采用电磁制动器与电磁离合器代替传统的液压离合器,体积小,重量轻,且结合纯电动汽车,电机调速的优异特性,电磁制动器与电磁离合器的工作滑差区间小,结合电磁制动器与离合器的快速相应特性,整个变速器的发热量低,可靠性高。

    新能源电动汽车用磁粉式两档变速器及其换挡方法

    公开(公告)号:CN107117071A

    公开(公告)日:2017-09-01

    申请号:CN201710273756.7

    申请日:2017-04-25

    Abstract: 本发明公开了一种新能源电动汽车用磁粉式两档变速器及其控制方法,包括壳体,所述壳体内设有依次相连的第一从动齿轮、磁粉离合器、第二从动齿轮和磁粉制动器;所述壳体内还设有行星齿轮结构,所述行星齿轮结构包括行星架,所述行星架两端分别连接有两个行星轮或四个行星轮,所述行星轮之间连接有太阳轮;还包括齿圈,所述齿圈一侧与行星轮啮合,另一侧与第二从动齿轮啮合;所述行星架通过齿轮与第一从动齿轮啮合。本发明控制方法包括从低速挡换挡至高速挡的换挡模式和从高速挡换挡至低速挡的换挡模式;本发明电磁制动器与电磁离合器的工作滑差区间小,结合电磁制动器与离合器的快速相应特性,整个变速器的发热量低,可靠性高。

    用于金属带式无级变速器停车自动回空档控制方法

    公开(公告)号:CN102537307A

    公开(公告)日:2012-07-04

    申请号:CN201110447093.9

    申请日:2011-12-28

    Abstract: 本发明公开了一种用于金属带式无级变速器停车自动回空档控制方法,其步骤为:(1)判断变速箱是否处于驱动档,驱动档为前进档D或低速档L;(2)判断油门是否处于怠速位置;(3)判断制动踏板信号或者驻车制动是否起作用;(4)判断车速是否小于设定速度3公里每小时;当上述条件同时满足时,装载无级变速器的变速箱在2秒以后通过无级变速器的电子控制单元的中央处理器输出脉宽调制信号控制离合器控制阀调制离合器油路压力,使得离合器压力降低从而使离合器处于分离状态,档位自动换至空档;上述任一条件不满足,变速箱将保持当时的档位,或者执行从空档到前进档D的切换。本发明能使车辆在较长时间怠速停车时将档位自动切换至空档。

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