公开(公告)号：CN117215320A

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202311001454.6

申请日：2023-08-10

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 许江涛 ,  张玉明 ,  王少博 ,  寇家乐 ,  沈财旭 ,  安科宇 ,  董元昊 ,  冯文皓 ,  杨智超 ,  吕红庆 ,  宋海燕

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种自抗扰制导控制一体化设计方法，包括如下步骤：基于混合坐标法，利用动量定理与动量矩定理，建立质心动力学方程与运动学方程，绕质心转动动力学方程与运动学方程；建立飞行器加速度在弹道坐标系的分量与三通道角速率之间的关系，通过当地弹道倾角指令值与实际值之差以及航向角指令值与实际值之差，建立制导控制一体化模型外环；改进绕质心转动动力学方程，实现力矩在三通道的分配，并且考虑Anti‑windup反馈项，建立制导控制一体化模型内环，进而建立了完整的制导控制一体化模型；采用自抗扰控制方法结合Anti‑windup结构进行了一体化控制律设计，对于模型中的不确定项以及外界环境干扰项利用状态观测器估计与补偿，提高抗干扰能力。

公开(公告)号：CN113838537B

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202111102527.1

申请日：2021-09-20

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 刘宗民 ,  鲁浩 ,  徐晓沐 ,  宋海燕

IPC: G16C20/10 ,  G16C10/00 ,  G06F30/23 ,  G06F119/14 ,  G06F119/08

Abstract: 本发明公开了一种基于多场耦合理论的混凝土中氯离子浓度分析方法，包括：建立氯离子的扩散‑反应‑吸附方程；建立力‑电‑热‑化多场耦合本构关系；建立力‑电‑热‑化多场耦合变分模型；建立适用于分析混凝土中氯离子浓度的有限元列式；根据实际工况，将有限元列式化简并求解。本发明可考虑不同环境因素下混凝土中结合氯离子与自由氯离子之间的转换问题，对于计算混凝土孔隙液中自由氯离子浓度，进而进行海洋环境下混凝土结构耐久性分析具有重要意义。

公开(公告)号：CN116645050A

公开(公告)日：2023-08-25

申请号：CN202310600575.6

申请日：2023-05-25

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 许江涛 ,  董瑞霖 ,  董灿 ,  吕红庆 ,  熊旭东 ,  沈财旭 ,  滕维海 ,  罗发平 ,  王温 ,  宋海燕 ,  孙海 ,  白丽丽 ,  张冲 ,  黄晨昊 ,  王琪 ,  谭浩天 ,  苏思榕

IPC: G06Q10/10 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q50/26

Abstract: 本发明公开了基于超网络的多域协同防空作战体系建模方法，包括对任务过程的参战装备进行提取，对杀伤链超网络模型按时间、信息、精度三个维度进行特征分析，获得任务过程中各参战节点在时间、信息、精度维度的对应关系，进而构建时间、信息、精度维度的作战子网络，将三个作战子网络进行整合，得到打击高价值空中目标的战场态势模型。本发明能够对打击高价值空中目标的作战体系建模进行直观展示，便于决策者选择合适的打击手段对高价值空中目标实施打击；本发明充分考虑了作战体系中各作战节点的显著特征，突出了作战节点在时间、信息、精度维度对作战体系杀伤链建模产生的影响，解决了对高价值空中目标实施打击的作战体系建模问题。

公开(公告)号：CN117473751A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202311445946.4

申请日：2023-11-01

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 许江涛 ,  董瑞霖 ,  董灿 ,  吕红庆 ,  熊旭东 ,  沈财旭 ,  滕维海 ,  罗发平 ,  王温 ,  宋海燕 ,  孙海 ,  白丽丽 ,  张冲 ,  黄晨昊 ,  王琪 ,  谭浩天 ,  苏思榕

IPC: G06F30/20 ,  G06Q10/0639 ,  G06N3/094

Abstract: 本发明公开了一种基于对抗体系杀伤链建模的效能评估方法，属于体系评估技术领域，包括以下步骤：基于给定任务的起始条件与结束条件，在时间维度、信息维度、精度维度这三个不同维度上进行分析，构建对抗交互网络，利用层次分析法在不同维度对对抗效能进行分析，并对不同维度的评估结果进行赋分；将不同维度的评估结果的赋分进行加权整合，得到对抗效能的综合评估结果；本发明充分考虑了对抗体系中各节点对体系对抗效能的影响关系，突出了对抗体系杀伤链在时间、信息、精度维度对效能产生影响的显著特点，解决了复杂体系下对不同对抗手段形成杀伤链的打击效能评估问题。

公开(公告)号：CN113838537A

公开(公告)日：2021-12-24

申请号：CN202111102527.1

申请日：2021-09-20

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 刘宗民 ,  鲁浩 ,  徐晓沐 ,  宋海燕

IPC: G16C20/10 ,  G16C10/00 ,  G06F30/23 ,  G06F119/14 ,  G06F119/08

Abstract: 本发明公开了一种基于多场耦合理论的混凝土中氯离子浓度分析方法，包括：建立氯离子的扩散‑反应‑吸附方程；建立力‑电‑热‑化多场耦合本构关系；建立力‑电‑热‑化多场耦合变分模型；建立适用于分析混凝土中氯离子浓度的有限元列式；根据实际工况，将有限元列式化简并求解。本发明可考虑不同环境因素下混凝土中结合氯离子与自由氯离子之间的转换问题，对于计算混凝土孔隙液中自由氯离子浓度，进而进行海洋环境下混凝土结构耐久性分析具有重要意义。