-
公开(公告)号：CN106496956B
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201610911494.8
申请日：2016-10-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种形状记忆合金与树脂界面的改性处理方法。利用强酸和强碱溶液对镍钛形状记忆合金进行预处理；将经过预处理的镍钛形状记忆合金放入无水甲苯、硅烷偶联剂、纳米颗粒的混合物中进行改性，之后将形状记忆合金取出晾干得到改性后的形状镍钛记忆合金；利用改性后的形状镍钛记忆合金制造形状记忆合金树脂基复合材料。本发明在利用硅烷偶联剂将形状记忆合金与树脂基体用化学键连接的同时，将纳米颗粒涂覆于形状记忆合金表面，增强了形状记忆合金表面的粗糙度，同时利用硅烷偶联剂解决了纳米颗粒分散性差的问题。不仅进一步增强了界面剪切强度，而且在界面脱粘后提供了较大的残余强度，有效提高形状记忆合金树脂基复合材料的界面性能。
-
公开(公告)号：CN113624524B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202110819892.8
申请日：2021-07-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明提供一种汽液‑液换热器换热效率测定的实验装置及方法，包括动力段，加热段，测试段和冷却段；所述动力段包括泵、过滤器、储液罐，为整套装置主回路提供动力，供装置主回路的蒸汽流动；所述加热段包括电热丝加热装置、气液掺混器，加热段将主回路中的过冷液加热至汽液两相状态，通过控制加热段来改变测试段进口的蒸汽干度；所述测试段包括汽液‑液换热器、测试段加热或冷却主回路中的蒸汽流，从而获得汽液‑液换热器两种不同工作状态的换热效率，所述冷却段将从测试段出来的蒸汽流冷却至过冷液状态；本发明测量传热试验中汽液‑液两相换热器的换热效率，验证管道内不同蒸汽干度、换热器进出口不同流体流型对汽液‑换热效率的影响。
-
公开(公告)号：CN117473751A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311445946.4
申请日：2023-11-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Inventor： 许江涛 , 董瑞霖 , 董灿 , 吕红庆 , 熊旭东 , 沈财旭 , 滕维海 , 罗发平 , 王温 , 宋海燕 , 孙海 , 白丽丽 , 张冲 , 黄晨昊 , 王琪 , 谭浩天 , 苏思榕
IPC: G06F30/20 , G06Q10/0639 , G06N3/094
Abstract: 本发明公开了一种基于对抗体系杀伤链建模的效能评估方法，属于体系评估技术领域，包括以下步骤：基于给定任务的起始条件与结束条件，在时间维度、信息维度、精度维度这三个不同维度上进行分析，构建对抗交互网络，利用层次分析法在不同维度对对抗效能进行分析，并对不同维度的评估结果进行赋分；将不同维度的评估结果的赋分进行加权整合，得到对抗效能的综合评估结果；本发明充分考虑了对抗体系中各节点对体系对抗效能的影响关系，突出了对抗体系杀伤链在时间、信息、精度维度对效能产生影响的显著特点，解决了复杂体系下对不同对抗手段形成杀伤链的打击效能评估问题。
-
公开(公告)号：CN117215320A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311001454.6
申请日：2023-08-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种自抗扰制导控制一体化设计方法，包括如下步骤：基于混合坐标法，利用动量定理与动量矩定理，建立质心动力学方程与运动学方程，绕质心转动动力学方程与运动学方程；建立飞行器加速度在弹道坐标系的分量与三通道角速率之间的关系，通过当地弹道倾角指令值与实际值之差以及航向角指令值与实际值之差，建立制导控制一体化模型外环；改进绕质心转动动力学方程，实现力矩在三通道的分配，并且考虑Anti‑windup反馈项，建立制导控制一体化模型内环，进而建立了完整的制导控制一体化模型；采用自抗扰控制方法结合Anti‑windup结构进行了一体化控制律设计，对于模型中的不确定项以及外界环境干扰项利用状态观测器估计与补偿，提高抗干扰能力。
-
公开(公告)号：CN113624524A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110819892.8
申请日：2021-07-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明提供一种汽液‑液换热器换热效率测定的实验装置及方法，包括动力段，加热段，测试段和冷却段；所述动力段包括泵、过滤器、储液罐，为整套装置主回路提供动力，供装置主回路的蒸汽流动；所述加热段包括电热丝加热装置、气液掺混器，加热段将主回路中的过冷液加热至汽液两相状态，通过控制加热段来改变测试段进口的蒸汽干度；所述测试段包括汽液‑液换热器、测试段加热或冷却主回路中的蒸汽流，从而获得汽液‑液换热器两种不同工作状态的换热效率，所述冷却段将从测试段出来的蒸汽流冷却至过冷液状态；本发明测量传热试验中汽液‑液两相换热器的换热效率，验证管道内不同蒸汽干度、换热器进出口不同流体流型对汽液‑换热效率的影响。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104765376A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510140947.7
申请日：2015-03-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种用于三维空间重建的旋翼无人机控制系统。包括单片机、第一多路选择开关、第二多路选择开关、电动机模块、陀螺仪模块、预警模块和超声波收发模块；陀螺仪模块用于采集无人机的姿态信息，通过第一多路选择开关传递给单片机；超声波收发模块用于测量周围障碍物信息，传送给单片机；预警模块采集周围的环境温度传送给单片机；单片机根据接收到的信息计算出无人机与障碍物的距离，并产生控制信号和预警信号，将产生的控制信号通过第二多路选择开关传递给电动机模块，将产生的预警信号传送给预警模块进行报警；电动机模块根据接收到的控制信号进行工作，控制无人机改变飞行路线。本发明结构简单，降低了操作复杂性，提高工作效率。
-
公开(公告)号：CN116645050A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310600575.6
申请日：2023-05-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Inventor： 许江涛 , 董瑞霖 , 董灿 , 吕红庆 , 熊旭东 , 沈财旭 , 滕维海 , 罗发平 , 王温 , 宋海燕 , 孙海 , 白丽丽 , 张冲 , 黄晨昊 , 王琪 , 谭浩天 , 苏思榕
IPC: G06Q10/10 , G06Q10/0631 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开了基于超网络的多域协同防空作战体系建模方法，包括对任务过程的参战装备进行提取，对杀伤链超网络模型按时间、信息、精度三个维度进行特征分析，获得任务过程中各参战节点在时间、信息、精度维度的对应关系，进而构建时间、信息、精度维度的作战子网络，将三个作战子网络进行整合，得到打击高价值空中目标的战场态势模型。本发明能够对打击高价值空中目标的作战体系建模进行直观展示，便于决策者选择合适的打击手段对高价值空中目标实施打击；本发明充分考虑了作战体系中各作战节点的显著特征，突出了作战节点在时间、信息、精度维度对作战体系杀伤链建模产生的影响，解决了对高价值空中目标实施打击的作战体系建模问题。
-
公开(公告)号：CN104569993B
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201510001548.2
申请日：2015-01-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于飞行环境障碍探测领域，具体涉及一种实现全方位距离测量的、碰撞检测和预警的用于四轴飞行器的全向超声波障碍探测器。用于四轴飞行器的全向超声波障碍探测器，包括单片机、多路选择开关、升压电路、放大电路、超声波发射探头、超声波接收探头、温度补偿电路、接口。本发明由于采用全向超声波探头，可以对周围环境进行全方位检测。在某一瞬时，可以同时实现四旋翼飞行器与周围环境相对距离测量，碰撞威胁发现及预警。大幅减少了用于军事侦查的时间，具备侦查速度优势，而且全向超声波探测器在工作时不需要四轴飞行器调整姿态，又大幅降低了操作的复杂性，提高检测效率和实时性。
-
公开(公告)号：CN106496956A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610911494.8
申请日：2016-10-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种形状记忆合金与树脂界面的改性处理方法。利用强酸和强碱溶液对镍钛形状记忆合金进行预处理；将经过预处理的镍钛形状记忆合金放入无水甲苯、硅烷偶联剂、纳米颗粒的混合物中进行改性，之后将形状记忆合金取出晾干得到改性后的形状镍钛记忆合金；利用改性后的形状镍钛记忆合金制造形状记忆合金树脂基复合材料。本发明在利用硅烷偶联剂将形状记忆合金与树脂基体用化学键连接的同时，将纳米颗粒涂覆于形状记忆合金表面，增强了形状记忆合金表面的粗糙度，同时利用硅烷偶联剂解决了纳米颗粒分散性差的问题。不仅进一步增强了界面剪切强度，而且在界面脱粘后提供了较大的残余强度，有效提高形状记忆合金树脂基复合材料的界面性能。
-
公开(公告)号：CN104569993A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510001548.2
申请日：2015-01-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于飞行环境障碍探测领域，具体涉及一种实现全方位距离测量的、碰撞检测和预警的用于四轴飞行器的全向超声波障碍探测器。用于四轴飞行器的全向超声波障碍探测器，包括单片机、多路选择开关、升压电路、放大电路、超声波发射探头、超声波接收探头、温度补偿电路、接口。本发明由于采用全向超声波探头，可以对周围环境进行全方位检测。在某一瞬时，可以同时实现四旋翼飞行器与周围环境相对距离测量，碰撞威胁发现及预警。大幅减少了用于军事侦查的时间，具备侦查速度优势，而且全向超声波探测器在工作时不需要四轴飞行器调整姿态，又大幅降低了操作的复杂性，提高检测效率和实时性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
10
records
(took 0.025 seconds)
