-
公开(公告)号：CN105678760A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610005361.4
申请日：2016-01-04
Applicant: 国家电网公司 , 国网四川省电力公司检修公司
CPC classification number: G06T7/0004 , G06T5/002 , G06T2207/10004 , G06T2207/20036 , G06T2207/20061 , G06T2207/30148
Abstract: 本发明公开了一种基于Canny边缘检测算法的绝缘子图像识别方法，包括以下步骤：1、对输电线现场摄像机拍摄的绝缘子图像进行预处理；2、对图像进行基于Canny算子的边缘检测；3、对图像进行形态学腐蚀运算；4、利用Hough变换直线检测对绝缘子进行提取与识别。本发明能够在复杂的输电线路现场准确的定位识别绝缘子，有效的解决复杂环境的干扰。
-
公开(公告)号：CN114120134A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111476495.1
申请日：2021-12-06
Applicant: 国网四川省电力公司检修公司
IPC: G06V20/10 , G06V10/26 , G06V10/30 , G06V10/32 , G06V10/40 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本申请提供了一种绝缘子爬电距离的测量方法、装置、电子设备及存储介质，所述测量方法包括：获取待测量绝缘子的扫描图像；将扫描图像输入至预先训练好的图像提取模型中，输出标记物图像；将标记物图像经过划分计算后得到标记物的长度，将标记物的长度确定为待测量绝缘子的爬电距离。采用本申请提供的技术方案能够通过三维扫描设备获取绝缘子的扫描图像，利用预先训练好的图像提取模型提取附着在绝缘子上的标记物，计算标记物的长度，并将标记物的长度确定为爬电距离，实现了非接触式的绝缘子爬电距离测量，提高了爬电距离测量的效率以及准确性。
-
公开(公告)号：CN113990034A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111239962.9
申请日：2021-10-25
Applicant: 国网四川省电力公司检修公司
Abstract: 本发明公开了基于RTK定位的输电检修安全预警方法、系统及终端，涉及电力作业监测技术领域，其技术方案要点是：根据目标作业环境的三维空间点云数据建立三维模型；根据线路运行情况对三维模型中带电线路的触电高危点进行标注，得到标注模型；采集目标物中凸出部位的空间位置信息，并将空间位置信息与标注模型进行数据融合，得到工作模型；根据带电线路的电压等级分析确定相应触电高危点的安全距离，并计算目标物中各个凸出部位相对于触电高危点的实际距离，以及分析存在凸出部位所对应的实际距离小于相应安全距离时输出预警信号。本发明能够及时提醒作业人员以及分方便监护人员纠正不安全行为动作。
-
公开(公告)号：CN113911356A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111210957.5
申请日：2021-10-18
Applicant: 国网四川省电力公司检修公司
Abstract: 本发明公开了基于无人机的电力设施涂料喷射装置及控制方法，涉及电力维护设备技术领域，其技术方案要点是：所述无人机平台设有图像瞄准系统、姿态传感器和补偿控制装置；图像瞄准系统，用于根据预设喷射距离参数控制无人机平台行驶至喷涂装置与目标点对准的定点空间位置；姿态传感器，用于实时采集无人机平台的飞控姿态数据；补偿控制装置，用于根据预设喷射距离参数、无人机平台的定点空间位置、目标点对准的空间坐标信息以及飞控姿态数据生成补偿控制角度，并依据补偿控制角度将喷涂装置的喷射方向调控至与初始对准方向相同或相互平行。本发明有效保证了实际喷射方向与对准方向的一致性，从而提高了将输电线路相关设备喷涂的准确性。
-
公开(公告)号：CN106200662A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610655017.X
申请日：2016-08-11
Applicant: 国网四川省电力公司检修公司
CPC classification number: G05D1/0808 , G05D1/101
Abstract: 本发明公开了一种能够实现自主避障的无人机飞行控制系统。该系统包括飞控系统和辅助避障控制系统，环境检测模块将检测到的位置信息传送给遥控指令检查模块，遥控指令检查模块接收到位置信息后与预设的安全值进行比较，若无人机相对于周围障碍物的位置大于预设的安全值，则遥控指令正常传递给姿态控制器，若无人机相对于周围障碍物的位置小于预设的安全值，则遥控指令为无效指令，此时，遥控指令检查模块将无人机相对于周围障碍物的位置信息以及预设的安全值信息传递给避障控制输出模块，避障控制输出模块输出避障控制指令给姿态控制器，姿态控制器根据避障指令控制无人机的姿态，实现无人机的自主避障。适合在飞行控制技术技术领域推广应用。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110737112B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201911201274.6
申请日：2019-11-29
Applicant: 国网四川省电力公司检修公司
Abstract: 本发明公开了一种外接天线便携式防爆应急通讯护目镜及使用方法，解决了现有的手持式对讲机作为电力作业人员的通信工具，需要手持或者袋装，影响正在工作的佩戴者使用，操作使用不方便且通话质量不佳的问题。本发明护目镜包括镜片、镜框和镜脚，镜片包括对称设置的左、右镜片，且左、右镜片之间设置有连接部，所述镜脚连接镜框，镜框内设置镜片；所述镜框两侧均通过桩头体连接两侧的镜脚，两侧镜脚中部内设有集成电路模块，后部内设有内置天线，所述内置天线采用多天线技术；还包括外接天线，所述外接天线通过天线连接线连接一侧镜脚；内置天线、外接天线均与集成电路模块连接，结合内置天线和外接天线实现稳定通话。
-
公开(公告)号：CN112455685A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011254860.X
申请日：2020-11-11
Applicant: 国网四川省电力公司检修公司
Abstract: 本发明公开了具有拉力测量保护功能的无人机绝缘绳抛投装置及方法，涉及电力线路带电作业技术领域，包括无人机本体和绝缘绳，无人机本体安装拉力测量传感器，拉力测量传通过连接件固定连接有抛投装置，抛投装置包括舵机、安装架、转动摇杆、连杆、U形板和锁绳杆，锁绳杆活动端用于封闭U形板开口，并固定绝缘绳，舵机驱动转动摇杆转动，转动摇杆活动端带动连杆移动并控制锁绳杆在U形板开口处移动；拉力测量传感器与抛投装置信息交互，拉力测量传感器及时在空中测量绝缘绳的拉力变化，当测量绝缘绳的拉力值临近无人机最大升力值前，通过启动安装在无人机的抛投装置及时把牵引的绝缘绳与无人机脱离，确保无人机空中飞行安全。
-
公开(公告)号：CN105447530A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201610005625.6
申请日：2016-01-05
Applicant: 国网四川省电力公司检修公司
IPC: G06K9/62
CPC classification number: G06K9/6256 , G06K9/6201
Abstract: 本发明属于图像识别技术识别领域，尤其涉及输电线路典型缺陷识别和故障检测。基于图像识别技术的输电线路隐患及故障检测方法，包括如下步骤：建立样本特征库，对缺陷图像特征进行提取，对缺陷图像进行识别，对样本特征库进行训练和对样本特征库进行学习。本发明方法实现了图像智能化判断、分析机制，从完全人工判断分析到少人判断分析，再到全面的计算机自动化判断分析，减轻了工作强度和疲劳度，提升了工作的标准化和规范化，同时减少了人工经验判断造成的偏差。逐步实现计算机自动分析判断隐患和故障能够带来大量的社会效益和经济效益，不但能够提升整体的工作效率还能确保每一个细小的隐患能够及时发现，降低隐患和故障对电力输送线的影响。
-
公开(公告)号：CN114018220A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111413246.8
申请日：2021-11-25
Applicant: 国网四川省电力公司检修公司
Abstract: 本发明公开了基于激光传感器的杆塔倾斜监测装置，涉及电力设备监测技术领域，其技术方案要点是：包括第一环座、第二环座、激光发射器、激光接收器以及处理器；第一环座、第二环座分别安装在杆塔、塔基；激光发射器通过第一驱动件安装在第一环座上，第一驱动件可驱使激光发射器沿第一环座圆周方向滑动；激光接收器通过第二驱动件安装在第二环座上，第二驱动件可驱使激光接收器沿第二环座圆周方向滑动；处理器，用于将激光接收器输出的距离测量值与标准阈值进行对比分析，并在比较不合格时输出预警信号。本发明能够动态获取不同激光传输路径获得的距离测量值，削弱了环境条件对距离测量值测量精度的影响，提高了杆塔倾斜监测的准确性和可靠性。
-
公开(公告)号：CN112636440A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011427265.1
申请日：2020-12-09
Applicant: 国网四川省电力公司检修公司
Abstract: 本发明涉及一种用于特高压输电线路的非接触式取电装置及安装方法，用于为特高压输电线路周围的监测设备供电，装置包括依次连接的收集器、整流电路、储能电路和电池，储能电路和电池之间设有充放电控制电路，收集器设置在杆塔上，充放电控制电路包括滞回比较器和场效应管，场效应管的源极和漏极分别与储能电路和电池连接，滞回比较器的输出端与场效应管的栅极连接，当储能电路的电压高于滞回比较器的上限电压时场效应管导通，储能电路对电池进行充电，当储能电路的电压低于滞回比较器的上限电压时场效应管断开，收集器为储能电路进行充电。与现有技术相比，本发明具有充电效率高、使用寿命长和适用范围广等优点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
26
records
(took 0.039 seconds)
