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公开(公告)号：CN119440087A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411587937.3
申请日：2024-11-08
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 江苏安泰输变电工程有限公司
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D1/246 , G05D1/65 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D101/15 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及无人机航线获取领域，特别是涉及一种于激光点云的无人机动态巡检航线获取方法及系统。该方法包括三维点云数据综合处理、标记设备巡检点位生成航点、航点安全距离碰撞检查、航点位置调整、规划巡检路径等步骤，通过三维点云数据的综合处理，包括去噪、分类和抽稀，可以显著提高点云数据的质量，利用激光点云技术，能够精确捕捉待巡检区域的地形和设备特征，从而提高巡检的准确性和可靠性。航点安全距离碰撞检查和航点位置调整步骤进一步增强了无人机的自主飞行能力，确保巡检过程的安全性和稳定性。规划巡检路径时，本发明采用最优安全路径算法，搜索两航点间路径，并生成局部航线，最终连接形成完整航线，确保了巡检的高效性和完整性。
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公开(公告)号：CN119440049A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411558434.3
申请日：2024-11-04
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 江苏安泰输变电工程有限公司
IPC: G05D1/46 , G05D1/633 , G05D109/20
Abstract: 本发明属于无人机技术领域，具体提出了一种基于优化A星算法的变电站无人机自主巡检航线生成方法。该方法通过改进启发式函数，综合考虑目标点与当前节点间的欧几里得距离，并进行避障处理，生成更加安全高效的巡检航线。通过计算每个节点的总代价，选择总代价最小的节点进行扩展，直至找到目标节点。本发明改进后的A星算法能够有效避免无人机飞入障碍物密集区域，也障碍物保持安全距离，显著提高了飞行的安全性。综合考虑距离和障碍物密度，生成的巡检航线更加平滑、高效，减少了不必要的飞行距离和能耗。
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公开(公告)号：CN119251587A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411509249.5
申请日：2024-10-28
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 江苏安泰输变电工程有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V20/17 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06T7/80 , G06V10/74
Abstract: 本发明公开了一种适用于无人机采集数据的基于多模态正常样本学习的变电设备缺陷检测方法，包括以下步骤：步骤1、获取变电站设备的多模态数据并进行预处理；步骤2、从步骤1预处理后的多模态数据提取和融合特征得到特征集；然后将特征集划分为训练集、验证集；步骤3、采用机器学习模型，利用训练集、验证集进行正常样本学习，得到正常分类模型；步骤4、将待检测的变电站设备多模态数据提取特征后再与正常分类模型进行对比，通过差异分析判断待检测的变电站多模态数据中是否含有缺陷特征。本发明可提高检测的准确性，减少了人工干预，降低对缺陷样本的依赖，具有适应性强的优点。
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公开(公告)号：CN119469163A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411698816.6
申请日：2024-11-26
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 江苏安泰输变电工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于导航系统的室内无人机自主飞行定位导航方法，包括以下步骤：步骤1、获取室内环境三维点云数据建立导航坐标系，并在导航坐标系中为每个节点位置分别赋予坐标值；步骤2、无人机获取自身在导航坐标系中的当前节点位置，并结合A*算法和人工势场算法规划得到无人机从当前节点位置驶向下一目标节点位置的飞行路径，同时基于IMU的数据采用数据融合算法实时调整无人机的实际飞行路径。本发明具有数据处理计算量少、自主飞行能力强、抗干扰能力强，自主灵活的优点，适合复杂的室内环境。
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公开(公告)号：CN119248718A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411509032.4
申请日：2024-10-28
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 江苏安泰输变电工程有限公司
IPC: G06F16/13 , G06F16/174 , G06F16/172 , G06F16/957
Abstract: 本发明公开了一种变电站海量点云数据的管理存储方法、渲染方法，管理存储方法中将变电站点云数据划分为地面点云数据、电力线点云数据、墙面点云数据、设备点云数据，并建立它们的索引内容，然后将地面点云数据、电力线点云数据、墙面点云数据、设备点云数据，分别按不同策略存储为点云文件，最后对各个点云文件进行针对点云数据的压缩；渲染方法中对每个点云文件对应的压缩文件进行解码得到解压后的点云文件；然后判断视景体与变电站点云数据的交集范围，根据视点距离选择要加载的点云数据，将步骤选择的点云文件的点云数据传输到网页端进行渲染。本发明提高了海量点云数据的处理效率，可有效降低海量点云数据处理对计算机内存的依赖。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119545364A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411738533.X
申请日：2024-11-29
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
IPC: H04W16/10 , H04W72/0457 , H04W72/542 , H04W84/18
Abstract: 本发明涉及通信技术领域，具体公开了一种自组网通信方法、装置、设备及存储介质，自组网通信方法包括：获取频谱感知信息；基于所述频谱感知信息对自组网中各通信节点进行动态频谱资源分配；根据动态频谱资源分配结果进行多通道联合调度；根据多通道联合调度结果构建备选路径并进行路径质量评估；基于路径质量评估结果对待传输的数据包进行分割与多路径并行传输。本发明实施例的自组网通信方法通过动态频谱资源分配依据实时感知信息，避免频谱闲置与紧张，显著提升频谱利用率，解决现有频谱资源分配不均衡问题；而多通道联合调度基于分配结果，可以优化资源配置，确保各节点高效通信，进一步提高整体频谱使用效率。
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公开(公告)号：CN119513651A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411482248.6
申请日：2024-10-23
Applicant: 泰州开泰电力设计有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 江苏祥泰电力实业有限公司
IPC: G06F18/24 , G01R31/00 , G01H17/00 , G06F18/21 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种电力机房内部设备状态监测方法及系统，属于电力机房设备巡检技术领域，包括：获取杂音模板；采集声音信号采集；对采集的声音信号处理与分析得到特征参数；将所述杂音模板与特征参数匹配并判断状态；根据判断状态进行故障预警与报警；对预警与报警数据实时数据传输与显示；该电力机房内部设备状态监测方法及系统，通过实时监测电力机房内部设备的杂音信号，结合杂音监测算法准确判断设备状态，提高了巡检效率和准确性;具备预警功能，能够及时发现并处理设备异常，保障电力机房的安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN119363941A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411523741.8
申请日：2024-10-30
Applicant: 泰州开泰电力设计有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 江苏祥泰电力实业有限公司
IPC: H04N7/18 , H04N23/60 , G06Q10/047
Abstract: 本发明提供了一种基于边缘计算的智慧云盒巡检系统，包括巡检规划模块、巡检控制模块、图像解析模块和巡检调整模块，所述巡检规划模块用于规划出一条基础巡检路线，所述巡检控制模块用于对镜头的拍摄进行控制实现巡检要求，所述图像解析模块用于对巡检过程中采集的图像进行解析处理，所述巡检调整模块基于解析结果对巡检过程进行调整；本系统在巡检过程中会基于基础巡检路线进行动态调整，能够获取更加详细的巡检信息。
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公开(公告)号：CN115052036B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202210630313.X
申请日：2022-06-06
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
IPC: H04L67/55 , H04L9/40 , H04L41/0803 , H04L47/50 , G07C1/20
Abstract: 本申请属于电网无人机巡检控制技术领域，尤其涉及一种基于SSH服务框架的无人机巡检指令推送创建方法。包括如下步骤：建立SSH服务框架的步骤；配置数据推送服务的步骤；配置推送服务控制参数的步骤；在推送服务配置中对系统整体运行参数进行控制的步骤；在推送任务中引入Schema数据结构；本申请的基于SSH服务框架的无人机巡检指令创建方法，基于SSH推送服务框架的基础上，结合aop数据结构以及映射配置等步骤，在规范统一多段推送服务的管理模式的同时，将多点切入方法进行引入，提供了一种更加自由灵活且安全程度高的巡检指令推送方案和推送任务执行结构。
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公开(公告)号：CN117744994B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202311754964.0
申请日：2023-12-20
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/20 , G06Q50/06 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开了一种基于樽海鞘算法的巡检无人机‑机巢分配调度方法，属于无人机电力巡检技术领域；步骤为：根据巡检无人机的飞行代价与维护时间确定巡检无人机‑机巢分配调度目标函数；确定目标函数的约束条件；建立多无人机‑多机巢分配调度模型；基于种群领导群体的能力划分构建主‑从异构思维进化机制；利用人类头脑风暴的原理设计基于协同学习策略的局部最优解预防机制。本发明通过采用基于主‑从异构思维邻域搜索进化机制，对领导子群体进行能力区域划分，不同能力的个体采用不同方式的进化策略，提高种群进化的效率与质量；引入人类的头脑风暴行为，设计了局部最优解预防机制，对局部最优解进行约束与利用，降低了算法出现早熟问题的概率。
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