一种非车载充电机检测装置环流模块控制方法及装置

    公开(公告)号:CN109188339B

    公开(公告)日:2023-12-05

    申请号:CN201811059647.6

    申请日:2018-09-11

    Abstract: 本发明提供了一种非车载充电机检测装置环流模块控制方法及装置,包括直流充电桩、检测控制中心单元和环流负载单元,所述检测控制中心单元的两侧均设有充电通道,所述直流充电桩与充电通道通过充电枪接入口连接,使原本耗散于模拟负载电阻及电子负载的电能能够通过环流校验装置能够再度返回相关设备,最终大幅度减少检测带来的能量损耗,可在电能在充电桩与本装置的循环流转及隔离中实现电动汽车实际充电过程的模拟,并检测非车载充电机的工作误差,其特点在于充分考虑了模块的输出效率曲线,在此信息基础上对整体模块组进行优化调度,使其在全量程均获得高效率,对工作在非模(56)对比文件陈枫;吕建;俞哲人;刘志凯;吴芳芳;王蔚;汤国龙.直流充电桩检测车研制.自动化与仪器仪表.2018,(02),136-139+143.刘亚丽;李国栋;滕文;胡波;车延博.充电机检测平台及其集成设计.电气传动.(01),73-76.

    一种用于自行走平台的智能控制方法及系统

    公开(公告)号:CN119882803A

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202510372773.0

    申请日:2025-03-27

    Abstract: 本发明涉及自行走平台控制领域,尤其涉及一种用于自行走平台的智能控制方法及系统。该方法包括以下步骤:基于卫星传感获取用户实时位置卫星遥感图像,并进行三维场景建模,构建用户位置场景结构模型;根据多功能应急模块对用户位置场景结构模型进行应急情境分析,并进行自行走平台模式切换,生成自适应应急需求模式切换策略;获取自行走平台全景监测图像,并进行环境结构类型识别及平台移动约束分析,生成实时地形移动约束特征;根据实时地形移动约束特征及用户位置场景结构模型进行智能路径规划,生成初始规划路径。本发明基于实时场景的动态变化进行智能路径控制调整,提高自行走平台的控制质量及稳定性。

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