一种用于间隔棒安装机器人的柔性夹爪及其使用方法

    公开(公告)号:CN119589718A

    公开(公告)日:2025-03-11

    申请号:CN202411733930.8

    申请日:2024-11-29

    Abstract: 本发明提供一种用于间隔棒安装机器人的柔性夹爪及其使用方法,涉及间隔棒安装技术领域,柔性夹爪包括安装座、滑动座、旋转装置、旋转接头、动力设备、压紧夹爪,安装座安装于安装机器人的输出端,滑动座滑动连接于安装座,旋转装置输入端连接于滑动座、输出端连接于旋转接头,旋转接头的一侧与动力设备相连接,压紧夹爪连接于动力设备的输出端,压紧夹爪用于夹紧或脱离夹头。本发明通过旋转和滑动部件连接压紧夹爪,拥有多个自由度,可从各个方向去夹紧间隔棒的夹头,通过旋转和滑动部件可以直接使压紧夹爪移动到偏移位置,夹紧效果好;压紧夹爪可以夹紧夹头,在夹头与分裂导线连接固定后,通过动力设备可以快速脱离夹头,安装作业较为灵活。

    一种回转塔身结构
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN213981507U

    公开(公告)日:2021-08-17

    申请号:CN202022252463.0

    申请日:2020-10-12

    Abstract: 本实用新型公开了一种回转塔身结构,包括框体、安装角、大安装孔、小安装孔、连接杆a、连接杆b、固定斜杆a、固定斜杆b、固定板、紧固螺杆、上支座和下支座。安装角每两个重叠在一起,且分别安装在框体的8个顶角上,使安装更牢固,安全性更高,固定斜杆a、固定斜杆b由45钢材料制成,且固定斜杆a与固定斜杆b呈v型结构,使整体结构更加牢固,不易发生形变,连接杆a、连接杆b和固定板均由不锈钢材料制成,防止连接杆生锈,增加使用寿命,上支座和下支座通过螺栓螺母与连接杆a呈可拆卸式连接,方便拆卸和安装,运输时可拆卸,节省大量空间,上支座和下支座通过螺栓螺母与连接杆b呈可拆卸式连接,便于组装,可单独更换某个损坏的零件。

    一种炮孔装药结构
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN211977726U

    公开(公告)日:2020-11-20

    申请号:CN201922165033.2

    申请日:2019-12-06

    Abstract: 本实用新型公开了一种炮孔装药结构,包括炮孔;炮孔开设在岩体内部,且炮孔划分为上部堵塞段、中部堵塞段和底部填充段,炮孔内设置有主装药和导爆管雷管,炮孔内还装填有炮泥填塞层和牛皮纸捣填层。所述炮孔开设有多个,且炮孔的孔深为L预=1.1m,炮孔的孔距为a预=0.32m~0.48m,确保不留根底和不破坏调节地步岩体的完整性,主装药为采用塑料导爆管绑药卷的串连装药,且采用塑料导爆管能进行毫秒延期爆破,分段爆破以及预裂爆破,确保安全,且能够防止爆破噪声,主装药在炮孔的底部设有一个25g的底部药包,且其上部设有4个12.5g均匀分布的药包,使爆破能量均匀分布,避免产生飞石,降低噪声,确保周围环境安全。

    一种用于电力系统的绳卡固定装置

    公开(公告)号:CN211736614U

    公开(公告)日:2020-10-23

    申请号:CN201922099218.8

    申请日:2019-11-29

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于电力系统的绳卡固定装置,包括绳卡压板和U型螺杆;U型螺杆穿过绳卡压板上开设的通孔与压板组装在一起构成绳卡固定结构,绳卡压板的下表面通过焊接固定连接有耳板,U型螺杆穿过绳卡压板的两端分别连接有紧固螺母。本实用新型的有益效果是:紧固螺母通过与螺纹圈的螺纹咬合与U型螺杆呈可拆卸式连接,通过转动紧固螺母,实现对放置在绳卡压板与U型螺杆之间的对拉线钢丝绳进行紧固,便于安装,U型螺杆上套有弹性垫圈,且弹性垫圈位于紧固螺母与绳卡压板之间,避免拧紧固定的紧固螺母松动,绳卡压板设置在钢丝绳主要受力的一边,且绳卡压板不得正反交叉设置。

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