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公开(公告)号：CN106779170A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611047921.9
申请日：2016-11-22
Applicant: 国网安徽省电力公司 , 国网通用航空有限公司 , 北京煜邦电力技术股份有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种自动判别通道树障隐患的方法及装置。该方法包括：建立树障隐患辨识的参考体系；配置输电线路通道林木的隐患预测模型；获取待测隐患林木距离导线的垂直距离Dv和所述待测隐患林木与所述导线的水平距离Dh，并根据所述隐患预测模型自动判别所述待测隐患林木的隐患。从而本发明与现有技术相比的优点在于：(1)可以根据输电线路安全运行的规定自动建立并动态调整林木隐患辨识的参考体系；(2)可以实现隐患林木与对应导线之间最小净空距离的自动测算；(3)可以克服传统人工判别树障隐患级别时存在的人工判别耗时耗力且容易遗漏的问题，方便快捷地实现输电线路通道林木隐患的自动判别，形成架空线路树障防控的规范化和标准化，保障电网安全可靠运行。
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公开(公告)号：CN106778511A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611048367.6
申请日：2016-11-22
Applicant: 国网通用航空有限公司 , 北京煜邦电力技术股份有限公司 , 国网安徽省电力公司 , 国家电网公司
CPC classification number: G06K9/00657 , G06K9/342 , G06K9/4604 , G06K9/4671
Abstract: 本发明实施例公开了一种马尾松多尺度智能识别的方法及装置。该方法包括：基于频域的谱残余方法分割包含马尾松的显著性区域；获取预设气候条件下和预设植株大小条件下的马尾松的图片，对所述马尾松进行形态建模；在显著性区域分割的基础上，根据所述形态模型对所述马尾松进行目标预测；基于马尾松的光谱统计特性，对目标预测的结果进行处理，剔除虚警，获取最终的马尾松识别结果。从而使得该模型可以识别出不同植株大小等多种条件下的马尾松，鲁棒性强，通用性好；该模型可以在不同尺度条件下实现马尾松的智能识别；该模型可以实现马尾松的自动识别。
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公开(公告)号：CN105160054A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510393990.4
申请日：2015-07-07
Applicant: 国网通用航空有限公司 , 北京煜邦电力技术股份有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明提供一种获取架空线路塑蠕伸长后参数的方法，包括：拟合瞬时工况条件下的机载激光LiDAR点云数据，得到瞬时工况条件下电力线的最大弧垂；依据电力线的最大弧垂和最低点应力的关系，瞬时工况条件下的电力线的最大弧垂，计算瞬时工况条件下的电力线的最低点应力；根据得到的瞬时工况条件下的电力线的最低点应力，计算待求工况条件下的电力线的最低点应力；根据得到的待求工况条件下电力线的最低点应力，电力线悬链线方程，机载激光LiDAR点云数据，得到待求工况条件下电力线曲线。通过本发明方法获得的电力线参数可信度高；使得对塑蠕伸长后参数的测量具有一个统一标准；且在不同工况条件下均能够使用本发明方法。
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公开(公告)号：CN105447623B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201510769520.3
申请日：2015-11-12
Applicant: 国网通用航空有限公司 , 北京煜邦电力技术股份有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 北京林业大学
Abstract: 本发明属于架空输电线路通道林木隐患预测与管理领域技术，特别涉及一种架空输电线路树障隐患自动预警系统及该系统采用的隐患预警方法，包括以下步骤：开展实地调查，对架空电力线路保护区内的林木隐患数据进行统计，架构全网输电线路通道林木隐患数据资料库，每隔一定周期对林木隐患数据库中的所有林木进行遍历处理：针对任一隐患林木，计算与对应导线的当前距离，根据架空线路安全运行规定判定树木隐患类型，进行自动预警和风险动态评估，并进行林木隐患数据的实时动态更新。本发明可以避免现有树障隐患排查方法费时费力且易造成人为误判的问题，及时提供预警信息，预防因树障隐患灾害对人身安全和财产造成危害。
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公开(公告)号：CN104913720A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510252824.2
申请日：2015-05-18
Applicant: 国网通用航空有限公司 , 北京煜邦电力技术有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于LiDAR技术的架空线路蠕变测量方法，涉及输电线路巡检技术领域，方法包括根据巡线数据进行曲线拟合获取各次通过机载LiDAR巡线时的导线弧垂，并分别确定各架空线路蠕变量；根据各导线蠕变量以及各架空线路从投运到机载LiDAR巡线时的实际运行时长，确定一预设蠕变模型的常数；获取各架空线路从投运到一待测时间的架空线路的待测运行时长；根据该待测运行时长、预设蠕变模型的常数以及预设蠕变模型确定该待测时间所对应的待测架空线路蠕变量。本发明能够解决当前架空导线的蠕变试验需要人为干涉，实验环境难以真实模拟实际架空线路所处的环境，且试验样本较少，测量的精度较差，难以获得较为真实的架空线路蠕变特性的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114789463B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210721051.8
申请日：2022-06-24
Applicant: 安徽继远软件有限公司 , 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 北京煜邦电力技术股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于相邻面抓取的机械抓和机械手。机械抓包括第一连接部、第二连接部和吸附件。第一连接部包括第一面，第二连接部与第一连接部连接，第二连接部包括第二面，第二面与第一面连接且第一面和第二面之间的夹角范围为70°‑110°，第二面与第一面围合有取物空间，取物空间用于容置目标物体。吸附件设置在第一连接部和/或第二连接部上。如此，机械抓的整体结构比较简单且适应性较强，第一连接部和第二连接部呈一定夹角设置能够避免目标物品在移动时被挤压而发生形变；目标物品通过第一连接部和/或第二连接部上吸附件的吸附固定在取物空间处，使得目标物品在移动时能够更加稳定，同时也能够避免机械抓长期与目标物品摩擦而产生磨损。
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公开(公告)号：CN107958486A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201711164441.5
申请日：2017-11-21
Applicant: 北京煜邦电力技术股份有限公司
CPC classification number: G06T17/10 , G06T5/002 , G06T2207/10028
Abstract: 本发明实施例公开了一种导线矢量模型的生成方法及装置，其中，所述方法包括：对同一条导线模型的点云进行空间拟合，得到所述导线模型的拟合曲线；对所述拟合曲线进行水平面投影，并对在水平面上投影得到的点进行拟合，得到与所述拟合曲线对应的线段；从所述线段中选取参考点，并根据所述参考点确定在所述拟合曲线上与所述参考点对应的标准点云；依次连接相邻的标准点云，生成所述导线的矢量模型。利用导线在地面的投影为一条线段的图像特征，可以去除导线模型的点云噪点，有效提升生成的导线三维矢量模型与实际导线拟合度。能够实现程序自动生成导线三维矢量模型，节省了人力和时间成本。
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公开(公告)号：CN117707683A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410089236.0
申请日：2024-01-22
Applicant: 北京煜邦电力技术股份有限公司
IPC: G06F9/451 , G06T17/00 , G06T19/00 , G06F3/04815 , G06F9/445
Abstract: 本发明公开三维场景的显示方法、装置、设备和存储介质，涉及计算机技术领域，该方法包括：接收到场景创建请求后，在预先打包好的三维引擎程序包中确定场景创建请求对应的目标三维引擎程序；基于三维引擎加载目标三维引擎程序，得到场景创建请求对应的三维场景；将三维场景发送至客户端，以使客户端基于预设界面显示三维场景。上述技术方案，服务器确定场景创建请求对应的目标三维引擎程序之后，基于其内部署的三维引擎加载目标三维引擎程序，得到场景创建请求对应的三维场景，提升三维场景的加载速度，将三维场景发送至客户端之后，客户端基于预设界面显示三维场景，提升三维场景的显示速度，避免客户端对三维场景的加载，降低客户端的资源负担。
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公开(公告)号：CN111415409B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202010293792.1
申请日：2020-04-15
Applicant: 北京煜邦电力技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于倾斜摄影的建模方法、系统、设备和存储介质。该基于倾斜摄影的建模方法包括：获取预设飞行区域的激光雷达点云数据和倾斜影像数据，所述激光雷达点云数据包括第一地物数据，所述倾斜影像数据包括第二地物数据；使用去除了所述第一地物数据的激光雷达点云数据构建无贴图三维模型；提取所述倾斜影像数据中的第二地物数据，并使用所述第二地物数据构建实景三维模型；将所述无贴图三维模型和实景三维模型进行融合以构建目标三维模型。本发明实施例实现了结合激光雷达和倾斜摄影技术高精度的建模。
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公开(公告)号：CN114943810B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210881822.X
申请日：2022-07-26
Applicant: 安徽继远软件有限公司 , 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 北京煜邦电力技术股份有限公司
Inventor： 郭可贵 , 尹悦 , 王法治 , 王远 , 秦龙 , 刘枫 , 陶雷 , 江自保 , 凌劲 , 吴睿 , 高剑 , 徐欢庆 , 房师新 , 庄欲海 , 宋金秀 , 谭弘武 , 苏欣欣 , 何安明 , 桑陪帅
Abstract: 本申请公开了一种基于osgb的倾斜摄影切片的优化方法、终端、控制装置和存储介质。本申请实施方式提供的方法包括：获取原始倾斜摄影三维模型数据，对倾斜摄影三维模型数据进行顶层重建；基于draco算法，对所述倾斜摄影三维模型数据的顶点进行压缩；基于KTX2算法，对所述倾斜摄影三维模型数据的纹理进行压缩；合并顶层重建后的多个所述倾斜摄影三维模型数据并合并索引。如此，对海量倾斜摄影三维模型数据进行重建顶层、顶点压缩、纹理压缩以及合并多块索引处理，可有效降低倾斜摄影三维模型数据在设备的显存占用，提高设备的运行效率和稳定性，使得倾斜摄影三维模型数据在实时显示的同时还可达到最佳的可视化效果，从而解决显示效果与实时性之间的矛盾。
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