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公开(公告)号：CN119672617A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510192666.X
申请日：2025-02-21
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06V20/40 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455
Abstract: 一种基于时序跨模态设计Mamba的视听分割方法，先通过视觉和音频编码器对输入的视频和音频序列进行特征提取，得到多尺度的视觉和音频特征；其中，第2‑4层级的视觉特征通过多尺度时序编码器处理得到增强后的视觉特征；增强后的视觉特征和原始的音频特征被送入模态聚合解码器，并通过视觉‑音频选择性扫描模块分别进行帧内和帧间的视觉‑音频跨模态融合，得到融合后的音频查询；第1层级的最高分辨率特征图、增强后的视觉特征和原始的音频特征被送入上下文融合金字塔中，通过时序Mamba模块和音频‑视觉选择性扫描模块进行跨帧特征增强和上采样以生成优化的掩码特征；最终的分割掩码由掩码特征以及融合后的音频查询通过矩阵乘法得到。
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公开(公告)号：CN118469025A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410941985.1
申请日：2024-07-15
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06N5/04 , G06N3/042 , G06N3/0499 , G06N3/045 , G06N3/096 , G06N3/082 , G06N3/084 , G06N3/0985
Abstract: 本发明提供一种基于持续学习和迁移学习的预训练多模态语言推理模型的模态扩展方法，属于多模态理解与语言交互技术领域。本发明主要利用构建的多模态语言推理模型进行语言推理，此后，在多模态语言推理模型的模态扩展过程中，借助可灵活扩展的多模态适配器组合模块解决模态扩展中的数据依赖问题，并引入迁移学习中的适配器微调和持续学习中的冻结‑激活策略解决计算负担和知识遗忘问题，最终解决了预训练多模态语言推理模型的模态扩展难题。
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公开(公告)号：CN113485512A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110842021.8
申请日：2021-07-26
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05F1/567
Abstract: 本发明涉及传感器设计与应用技术领域，提供一种低功耗改进型带隙基准温度读出电路，包括彼此电连接的模数转换电路和带隙基准电路，所述带隙基准电路包括目标电压产生电路和运算放大器。所述目标电压产生电路包括：第一三极管、第二三极管、第三三极管、第四三极管、第一电阻器、第二电阻器、第三电阻器和第四电阻器。所述运算放大器的负极输入端连接有第一节点，正极输入端连接有第二节点，输出端连接有第四节点；第三电阻器和第四电阻器的上端都接有电源电压，下端分别连接到所述第一节点和第二节点。本发明能够提高温度读出的效率并降低功耗。
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公开(公告)号：CN104260092A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410323741.3
申请日：2014-07-08
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种自动跟踪机器人控制装置及自动跟踪机器人，所述装置包括：包括客户端和跟踪端，所述跟踪端包括：跟踪模块、第二无线通信模块、第二控制模块和驱动模块，其中，所述跟踪模块，包括超声波接收器，超声波接收器通过舵机安装在机器人上，跟踪模块用于接收超声波发送模块发送的超声波信号以及生成舵机的旋转角度信息，并将超声波信号和旋转角度信息发送到第二控制模块；第二控制模块，用于根据超声波信号、旋转角度信息和时间信息，获得客户端和跟踪端之间的位置信息，根据所述位置信息生成行走指令信息，并将所述行走指令信息发送到驱动模块。本发明能解决现有自动跟踪控制装置确定方位不准确、易丢失信号的问题。
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公开(公告)号：CN118469025B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410941985.1
申请日：2024-07-15
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06N5/04 , G06N3/042 , G06N3/0499 , G06N3/045 , G06N3/096 , G06N3/082 , G06N3/084 , G06N3/0985
Abstract: 本发明提供一种基于持续学习和迁移学习的预训练多模态语言推理模型的模态扩展方法，属于多模态理解与语言交互技术领域。本发明主要利用构建的多模态语言推理模型进行语言推理，此后，在多模态语言推理模型的模态扩展过程中，借助可灵活扩展的多模态适配器组合模块解决模态扩展中的数据依赖问题，并引入迁移学习中的适配器微调和持续学习中的冻结‑激活策略解决计算负担和知识遗忘问题，最终解决了预训练多模态语言推理模型的模态扩展难题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113552793B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202110841898.5
申请日：2021-07-26
Applicant: 大连理工大学
IPC: G04F10/00
Abstract: 本发明提供一种自校准的高精度数字时间转换电路。本发明包括：数字模拟转换器DAC、电容阵列、由多个开关组成的开关阵列及反相器；数字模拟转换器DAC连接电容阵列；电容阵列与反相器相连；反相器连接输出端；数字模拟转换器DAC、电容阵列、反相器及接地端分别设有开关；电容阵列，包括固定容值电容cap和可变容值电容cap＿vary；数字模拟转换器DAC根据输入的代表时间延迟的数字控制字对电容阵列进行充电，并将基准电流源的电流变化反馈给可变电容cap＿vary，从而对电容阵列的电容值进行补偿校准；反相器根据补偿校准后的电容阵列的电容值输出时钟信号。解决了现有技术中，基准电流受温度、工艺、电压变化的影响，导致输出时钟信号发生越位偏移的技术问题。
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公开(公告)号：CN108760479A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810733399.2
申请日：2018-07-06
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种适用于压力荷载的基面层间直剪试验夹具，属于机械制造领域。该成型夹具包括上、下夹具，上、下垫块及支座；两个夹具、垫块之间通过圆柱杆连接、通过螺母固定；夹具与垫块的长、宽相同，确保基、面层间的透层处于剪切破坏的位置；支座底部与压力荷载设备相连，上垫块表面的接触面与压力荷载设备的压头相接触。本发明适用于切割成型的方形试块，改变接触面形状可适用不同压力荷载设备，稳定性与灵活性较强，整个设计图较为简易，方便工厂加工，利于实际操作。
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公开(公告)号：CN104090575A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410329405.X
申请日：2014-07-11
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明涉及控制系统技术领域，提供一种自动巡线机器人控制系统及自动巡线机器人，所述系统包括：巡线模块、控制模块以及动力模块，其中，所述巡线模块包括红外寻迹子模块和红外避障子模块，其中，所述红外寻迹子模块用于获取机器人的寻迹信号，并将所述寻迹信号发送到控制模块，所述红外避障子模块用于获取机器人的避障信号，并将所述避障信号发送到控制模块；所述控制模块，用于根据所述寻迹信号和所述避障信号得到机器人的行走指令，并将所述行走指令发送到动力模块；所述动力模块,用于根据所述行走指令，驱动机器人进行行走。本发明能够提高自动巡线机器人控制系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN119722872A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510227784.X
申请日：2025-02-28
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种基于图像修复模型的文本驱动主体个性化补全方法，属于图像的生成和编辑领域。步骤一为个性化微调图像修复模型；步骤二为两阶段的图像补全。本发明通过进一步优化基于DreamBooth的个性化微调方法解决主体特征属性耦合问题，并提出向量分解进一步解决耦合问题，以及提出了两阶段图像个性化补全框架来提高图像修复质量，最终实现了高质量的文本驱动主体个性化补全方法。
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公开(公告)号：CN116094521A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211598590.3
申请日：2022-12-12
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于相关多采样技术的逐次逼近型模数转换器，属于集成电路设计领域。将传统的电容阵列结构换成相关多采样结构可以有效的减少电容总数，由于多采样结构的每个电容容值是相同的，在版图上不需要做匹配。大大减少版图面积与复杂度。相关多采样模块通过简单的开关电容电路实现，不需要额外的电路。
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