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公开(公告)号：CN119496353A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411663725.9
申请日：2024-11-20
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种轴向磁通开关磁阻电机，其包括电机壳体、电机运转控制器、两个对称设置的定子和安装在两个定子之间的转子，所述电机运转控制器包括绕组电流触发器、转子定位器，所述定子和转子具有共同的转动轴心。本发明轴向磁通开关磁阻电机可缩小电机体积，本电机可采用直流电源控制，同时具有较好的散热性能，其电机运转控制器不受强电磁干扰的影响，更适应强电磁干扰环境以及高温工作环境，使得轴向磁通开关磁阻电机具有更好的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN118587679A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410716132.8
申请日：2024-06-04
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G06V20/58 , G06V20/62 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/082 , G06N3/096
Abstract: 本发明公开了一种轻量化的交通文本检测模型及方法，所述模型基于YOLOv8n‑obb模型改进得到，其改进方法包括：将YOLOv8n‑obb模型的特征金字塔模块SPPF更换成SPPELAN模块，并在SPPELAN模块后面增加上EMCA注意力机制模块，同时将YOLOv8n‑obb模型的上采样模块更换成CARAFE模块，将Head头部C2f模块更换成CoReToNext模块。本发明的优点在于：满足无人驾驶车辆的检测要求，同时满足轻量化模型的要求，可以较为准确的对交通文本进行检测。
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公开(公告)号：CN115384320B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202211203748.2
申请日：2022-09-29
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明涉及汽车制动能量回收技术领域，具体涉及一种电动汽车制动能量回收装置及回收方法，初段模拟器包括壳体、连接架、限位套、导向套、弹簧Ⅰ、弹簧Ⅱ、弹簧Ⅲ；壳体一侧设有密封盖连接，壳体的一端与真空助力器连接，连接架用于与电动汽车的制动踏板铰接；限位套设置在壳体内部一侧，弹簧Ⅲ设置在限位套内侧，弹簧Ⅲ一侧与导向套接触，导向套外侧上凸起部与弹簧Ⅱ接触，内侧与弹簧Ⅰ接触，弹簧Ⅰ、弹簧Ⅱ与弹簧Ⅲ的弹簧刚度逐渐增大，弹簧Ⅲ小于真空助力器中阀门弹簧的弹簧刚度。本发明过适当增加驱动电机的电制动力来确保需求制动力，有效的降低液压制动的介入次数与介入压力值，有效的增加了车辆能量回收。
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公开(公告)号：CN119935572A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510015389.5
申请日：2025-01-06
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G01M17/007 , G06F18/2113 , G06F18/2431 , G06F18/21
Abstract: 本发明属于自动驾驶测试技术领域，公开了一种综合智能度量的自动驾驶车辆底盘域评价方法，包括下列步骤：步骤一、车辆底盘采用集成多变量控制的非线性系统，通过解耦预补偿器对所述非线性系统进行解耦，从而提取城市高交通冲突密度场景下的测评要素数据；步骤二、根据相关测评要素和交通流特征建立评价体系选取测评指标；步骤三、综合CRITIC法、熵值法和序关系分析法得到权重集，再根据模糊综合评价的方法得到评价矩阵，从而构建评价模型。本发明既实现了对底盘动力学性能要素进行提取，又实现了城市高交通冲突密度场景中车辆底盘性能的客观评价。
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公开(公告)号：CN119840661A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510027372.1
申请日：2025-01-08
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种面向城市场景的自动驾驶变邻域搜索及轨迹规划方法，涉自动驾驶控制技术领域，包括以下步骤：根据周围环境感知和高精度定位装置对车辆进行定位；对矩形和梯形邻域进行数学描述；对独立区间邻域的搜索进行轨迹规划及优化；利用平均驻留时间法保证变邻域搜索下轨迹的连续性和稳定性；本发明在基于在可变邻域搜索的前提下，根据城市复杂道路场景下的交通标识，结合车辆的动力学约束，进行车辆行驶的轨迹规划，并将轨迹规划分为单个邻域内的规划和城市复杂道路场景下完整的轨迹规划，在完整轨迹规划中保证不同轨迹切换的稳定性，从而提高智能车面对城市交叉口复杂场景下对微分信息捕获能力以及路径的规划与控制能力，提高智能车的行驶安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115228982B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202210919223.2
申请日：2022-07-29
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车零部件生产用折弯设备，包括基座，所述基座上设置有折弯机构，所述折弯机构包括二次折弯组件和一次折弯组件，所述滑动固定组件的外侧活动安装有角度检测组件，所述基座的顶部固定安装有固定升降机构，所述固定升降机构包括自动固定组件、挤压驱动块和自行升降组件，本发明通过板材推动挤压驱动块进行移动，挤压驱动块移动后会带动自动固定组件和自行升降组件进行工作，从而通过自动固定组件对板材进行固定，以及通过自行升降组件将滚珠进行收纳以提高固定的牢固性，通过启动一次折弯组件可对板材进行一次折弯，通过启动二次折弯组件可对板材进行二次折弯，同时可通过角度检测组件对板材的折弯角度进行检测。
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公开(公告)号：CN115817306B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202211231514.9
申请日：2022-10-09
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车座椅的内置式按摩装置，属于汽车座椅技术领域，本发明的一种汽车座椅的内置式按摩装置，包括驱动组件、背板、滑板和腰部支撑组件，其中驱动组件和腰部支撑组件均位于背板的下方，腰部支撑组件位于驱动组件的两侧，相比传统按摩座椅只提供背部按摩，本申请的腰部支撑组件还能对乘坐者的腰部进行按摩，即驱动组件工作时不仅可以驱动滑板运动带动按摩块移动还能带动腰部支撑组件，按摩块的往复移动对乘坐人员进行背部按摩，腰部支撑组件中的气囊规律发生变化对车内乘坐人员的腰部进行按摩，实用性好，本发明解决了现有汽车按摩座椅整体厚度大、腰部得不到按摩、按摩舒适性一般的问题。
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公开(公告)号：CN117705390A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311593079.9
申请日：2023-11-27
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G01M7/02 , G01M17/007
Abstract: 本发明所提供的用于模拟混动车动力系统振动的测试装置包括底座组件、混动车动力系统模拟单元以及检测单元，底座组件包括实验平台和设置在实验平台上的支架，底座组件用于模拟混动车的车架，混动车动力系统模拟单元设置在支架上，检测单元包括振动检测传感器和控制台，振动检测传感器设置在底座组件上，且与控制台连接，控制台与混动车动力系统模拟单元连接，本发明还提供了一种测试方法，能够通过本发明所提供的用于模拟混动车动力系统振动的测试装置进行试验，方便操作人员进行混动车动力系统振动的试验，从而帮助操作人员对混动车动力系统减振的研发。
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公开(公告)号：CN118753355A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411068229.9
申请日：2024-08-06
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明属于轮胎胎胚存储设备领域，具体的说是一种轮胎胎胚再加工存储设备，包括存放车和设置在内部的托板，所述托板的顶部开设有若干个贯穿自身并用于放置轮胎胎胚的放置槽。所述存放车的内部设置有辅助若干个托板错位推出的伸出机构，所述存放车内还设有辅助托板进行移动的支撑机构，以及辅助存放车进行闭合的封闭机构；本发明通过伺服电机的丝杆驱动压板带着连接杆和推板一起移动，使得两个托板被错位推出存放车，进而方便工作人员将轮胎胎胚放置在放置槽上，无须工作人员将轮胎胎胚先放入存放车内后再进行操作，也避免了轮胎胎胚在放入存放车时被硬性材质划伤，导致轮胎胎胚损伤报废的情况发生。
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公开(公告)号：CN115817411A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211231512.X
申请日：2022-10-09
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B60S3/04
Abstract: 本发明公开了一种汽车快速循环清洗装置，所述收纳端箱内侧中部转动安装有空心回收转轴，所述空心回收转轴一端对应收纳端箱外部一侧位置处固定连接有连接端环，所述收纳端箱一侧对应连接端环外侧位置处固定连接有导气圆盒，本发明通过边部充气式回收机构内部各组件之间的相互配合，优化了清洗装置在对车辆进行清洗的过程中局部水循环的过程，通过收集外框对车身边部滴落的水进行收集，从而有效的避免了车辆清洗过程中水直接滴落到地面造成浪费，同时通过收集外框和顶出膜的柔性充气式设计，使清洗装置的收纳和储存过程更加节省空间，通过充气风机对收集外框和顶出膜内部进行充气，也使清洗装置的使用过程更加便捷。
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