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公开(公告)号：CN115411311B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202210849897.X
申请日：2022-07-20
Applicant: 山东交通学院
IPC: H01M8/04746 , H01M8/04537 , B60L58/30
Abstract: 本发明公开了一种燃料电池汽车空气压缩机转速控制方法，其中，包括如下步骤，S1，获取驾驶意图；S2，根据驾驶意图规划下一时段内的规划加速度和下一时段内各时刻对应的规划速度；S3，根据规划加速度和规划速度，规划燃料电池放电功率；S4，根据规划燃料电池放电功率，计算燃料电池的空气供给速度；S5，根据燃料电池的空气供给速度计算空气压缩机的转速，作为下一时段内的空气压缩机的规划转速；S6，按下一时段内的规划转速控制空气压缩机转动。本发明能够根据驾驶意图对燃料电池汽车空气压缩机的转速进行控制，使空气压缩机能够根据驾驶意图进行调整。
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公开(公告)号：CN112668239B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202011618869.4
申请日：2020-12-30
Applicant: 山东交通学院
IPC: G06F30/27 , G06N20/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于对抗学习的混合动力卡车队列经验传授方法，包括对混合动力卡车A的控制器进行原始工况提取并对所述原始工况进行参数处理；利用所述参数处理后的数据以及对抗网络学习生成工况和SOC轨迹图，并与真实数据进行拟合度判别；进行所述拟合度判别的循环训练，若无法判别所述生成工况和SOC轨迹图与真实数据时，达到最优。利用对抗网络学习，使混合动力卡车B和C的整车控制器掌握不同工况最优SOC轨迹，提高车队等效燃油经济性，进而实现通过对抗学习进行卡车队列经验传授。
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公开(公告)号：CN115275272A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210849864.5
申请日：2022-07-20
Applicant: 山东交通学院
IPC: H01M8/04111 , H01M8/04746 , H01M8/04992
Abstract: 本发明公开了一种燃料电池电动空气压缩机自抗扰控制方法，包括如下步骤，预存储超高速电动空气压缩机数据；实时获取超高速电动空气压缩机的实际转速、实际转矩、目标转速和目标转矩，并根据工况获取下一时刻的目标转速和目标转矩；根据实际转速、实际转矩获取对应的扰动参数，记为第一扰动参数；根据下一时刻的目标转速和目标转矩获取对应的扰动参数，记为第二扰动参数；根据第一扰动参数和第二扰动参数，获取第一反馈参数；将第一反馈参数与超高速电动空气压缩机的控制参数合并后对超高速电动空气压缩机进行控制，以对下一时刻的扰动进行预消除。本发明能够降低超高速电动空气压缩机在高速转动时的波动，有利于提高燃料电池汽车的动力性。
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公开(公告)号：CN112660127B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202011617231.9
申请日：2020-12-30
Applicant: 山东交通学院
IPC: B60W30/165 , B60W20/15 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W40/105 , B60W40/107
Abstract: 本发明公开了一种基于深度迁移学习的列队混动卡车CACC能量管理方法，包括：基于VGG网络构建深度迁移学习神经网络模型；利用神经网络模型分别提取前一阶段短时行驶工况片段特征参数和后一阶段短时行驶工况片段对应的最优SOC轨迹的特征数据；基于最优SOC轨迹的特征数据得到参考SOC轨迹，根据神经网络状态迁移得到列队混动卡车后一阶段短时行驶工况片段对应的最优跟车车速轨迹；根据参考SOC轨迹及最优跟车车速轨迹实时预测控制下一阶段短时行驶工况内实际SOC轨迹跟随最优SOC轨迹，实现列队混动卡车CACC能量管理。本发明可以实现列队混合动力卡车协同式自适应巡航系统(CACC)中实时能量管理，进而实现列队跟车行驶时等效燃油经济性最优。
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公开(公告)号：CN109849865B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN201811623893.X
申请日：2018-12-28
Applicant: 山东交通学院
IPC: B60L53/80
Abstract: 本发明公开了一种可快速更换电动汽车电池箱的设备，属于电动汽车领域，包括呈环形的充电机构和设于充电机构径向上的推拉机构，充电机构包括等分的多个隔间，充电机构在水平面内转动；推拉机构包括用于容纳电池箱的外壳体、铰接于设在充电机构下方的支撑机构上的转动板及位于充电机构内环侧的电控伸缩杆，外壳体朝向充电机构的一侧铰接有开合板，转动板铰接处设有内轴和外轴，外轴和内轴之间设有短推杆、余量槽和弹簧一；电控伸缩杆中部设有弹性块，电控伸缩杆自由端内置有电磁块，电池箱上固定有铁质的条形的吸附槽体。本发明不需采用相关检测调整机构就可针对不同高度的电池箱进行快速更换，还能对电池箱进行充电，整体运作自动化程度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112644504A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011641836.1
申请日：2020-12-31
Applicant: 山东交通学院
IPC: B60W40/00 , B60W40/105
Abstract: 本发明公开了一种基于空气动力学优化的队列车辆的行驶管理方法，包括，通过车辆速度传感器采集单体列队车辆行驶时的行驶速度；根据云端平台有限元仿真技术计算列队车辆中单车行驶受到的空气阻力C和车辆xi行驶受到的空气阻力Ci，并将该数据传送至队列车辆远程收费计算平台中；当收费系统判定为扣费时，队列车辆中该车需缴纳一定费用用以补偿队列车辆中的其他车辆；当收费系统判定为补偿时，队列车辆中该车会收到一笔金额用以补偿在队列行驶中的带动消耗。本发明能够对处于队列中的每辆车的燃油节省进行公平分配，在保证整体队列车辆燃油经济性的同时，也保证了个体车辆的利益补偿问题；具有更好的管理范围与灵活度。
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公开(公告)号：CN108215804B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201810083976.8
申请日：2018-01-29
Applicant: 山东交通学院
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车制动能量再生装置，其中，包括：传动组件，包括一可转动地设置在桥壳内的传动轴；压电组件，包括一由压电陶瓷材料制成的筒状压电元件和若干设置在压电元件内壁上的条形凸起，条形凸起由压电陶瓷材料制成；压电元件安装在桥壳内，传动轴穿过压电元件上的孔；传动轴与压电元件同轴安装，且传动轴的外周与条形凸起之间按预定距离值间隙设置；执行组件，包括柔性块，柔性块设置在传动轴的外周上并与传动轴一起转动，且位于压电元件的内部；柔性块在制动时沿传动轴的径向向外移动不断与条形凸起产生碰撞，柔性块在非制动时紧靠传动轴的外周，且与条形凸起之间存在间隙。能够实现电动汽车的制动再生制动。
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公开(公告)号：CN110176656A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201810322144.7
申请日：2018-04-11
Applicant: 山东交通学院
IPC: H01M10/625 , H01M10/633 , H01M10/637
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车动力电池温度控制方法，通过计算当前温度值下对应的放电功率与目标温度值对就的放电功率之间的功率差值，并将该功率差值与动力电池温度调节系统的功率值进行比较，根据其大小关系来确定是否开启动力电池温度调节系统。本发明提出的电动汽车动力电池温度控制方法能够减小动力电池的电量损失，最大限度的提高动力电池的续驶里程。
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公开(公告)号：CN109061339A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810739205.X
申请日：2018-07-06
Applicant: 山东交通学院
CPC classification number: G01R31/006 , G01R31/343
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车的能耗测量系统，包括电池测量模块、车辆配重模块、电机测量模块、电机控制器测量模块、VCU测量模块以及计算模块，其中，所述电池测量模块用于测量电池输出端的电流和电压，电机测量模块用于测量电动汽车电机输入端的电流和电压，电机控制器测量模块用于测量电动汽车电机控制器输入端的电流和电压，VCU测量模块用于测量行驶时电机的转速和扭矩，所述车辆配重模块用于模拟在车辆不同位置进行配重进而影响所述电池测量模块、电机测量模块、电机控制器测量模块以及VCU测量模块的测量结果。本发明更贴近电动汽车的实际使用状态，从而对电动汽车的整车能耗和效率进行更有效的分析，能够保障测量系统的数据准确性和真实性。
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公开(公告)号：CN108973528A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810739803.7
申请日：2018-07-06
Applicant: 山东交通学院
Abstract: 本发明公布了一种轮轴磁悬浮驱动式电动汽车，属于电动汽车制造技术领域，其包括后轮磁悬浮支承驱动系统、前轮磁悬浮支承系统及检测控制系统，其特征在于，所述后轮磁悬浮支承驱动系统包括后支承轴、后轮毂、后轴向磁悬浮轴承、后径向磁悬浮轴承、后混合磁悬浮电机及后调速离合器，所述前轮磁悬浮支承系统包括前支承轴、前轮毂、前轴向磁悬浮轴承、前径向磁悬浮轴承及前调速离合器，所述检测控制系统包括控制器和传感器。本发明具有缩短了传动链，提高了驱动效率，显著地降低能耗的优点，此外，还具有安全性高的特点。
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