公开(公告)号：CN113790230B

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN202111066968.0

申请日：2021-09-13

Applicant: 山东理工大学 ,  山东意威汽车科技有限公司

Inventor： 杨坤 ,  聂孟稳 ,  王杰 ,  王有镗 ,  常依乐 ,  陈文钢 ,  初镛坤 ,  王戈

IPC: F16D55/226 ,  F16D65/18 ,  F16D65/22 ,  F16D65/092 ,  F16D65/095 ,  F16D65/00 ,  F16H37/12 ,  F16H57/02 ,  F16H53/02 ,  F16C3/22 ,  F16D121/24 ,  F16D121/26 ,  F16D121/14 ,  F16D121/16 ,  F16D125/28 ,  F16D125/24 ,  F16D125/40

Abstract: 本发明提供一种基于直线电机和双侧偏心轮的双向增力式电子机械制动执行器，主要由安装基体、直线电机、齿条、齿扇、双侧偏心轮、回位弹簧、制动钳等组成；制动时，电机轴带动齿条向下运动；通过齿扇带动双侧偏心轮绕旋转轴顺时针旋转；双侧偏心轮通过第二滚针轴承推动后制动衬片底座向前运动，通过后制动衬片导向柱和后制动衬片安装底板带动后制动衬片压向制动盘；双侧偏心轮通过第一滚针轴承推动前制动钳支撑座向后运动，通过制动钳支撑柱和制动钳前板带动前制动衬片压向制动盘；从而给车轮施加制动力，通过调节电机力矩可调节制动力的大小，该方案可为传统制动系统和主动制动系统提供解决方案。

公开(公告)号：CN114408021A

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN202210115843.0

申请日：2022-02-07

Applicant: 山东理工大学

Inventor： 杨坤 ,  高兆桥 ,  王杰 ,  聂孟稳 ,  王戈 ,  陈立智 ,  黄壮壮

IPC: B62D21/02 ,  B62D21/11 ,  B60G13/04 ,  B60G13/00 ,  B62D5/04 ,  B62D3/02 ,  B62D7/20

Abstract: 本发明提供一种四轮纵横垂向运动可独立调节的线控高性能模块化底盘主要由车轮、集成制动装置的轮毂电机、车架、集成悬架系统的转向执行器、动力电池组成；驱动/制动总成为一个模块、悬架和转向总成为一个模块，悬架系统集成到了转向执行装置内部；当整车纵向运动时，整车控制器可根据驾驶员或控制系统对车轮纵向力的需求，控制轮毂电机模块的驱动力/制动力；当驾驶员或控制系统有转向需求时，控制系统控制转向电机旋转，通过行星齿轮，带动转向传动机构外壳转动，进而通过转向连杆和轮毂电机带动车轮转动；在行驶过程中，车轮的垂向运动，通过轮毂电机，传给与转向支柱固定连接的悬架机构，经转向执行机构外壳，最终传递至车架。

公开(公告)号：CN110843753A

公开(公告)日：2020-02-28

申请号：CN201910778019.1

申请日：2019-08-22

Applicant: 山东理工大学

Inventor： 杨坤 ,  王杰 ,  肖锦钊 ,  陈玉 ,  田昭贤 ,  董丹秀 ,  聂孟稳

IPC: B60T13/52 ,  B60T13/72 ,  B60T17/06

Abstract: 本发明提供一种具有双排气通道的电动车制动用电动真空助力系统，属于电动车制动技术领域，真空罐采用环形结构，空套在真空泵外部，在外环壁上设有真空罐进气端口，在内环壁上设有两个排气通道；真空泵具有两个进气口，分别通过螺纹与真空罐的两个进气端口固定连接；当真空罐真空度值小于真空罐目标真空度值时，电动真空泵电机通过电动真空泵转子安装键带动电动真空泵转子旋转，通过电动真空泵旋片将电动真空泵两个进气端口处的气体带到电动真空泵排气口处，经电动真空泵排气通道、真空泵排气槽和电机排气槽排入大气，从而使真空罐真空度值增大；该方案具有进气效率高、集成度高的优势，可有效提高电动车的制动安全性和舒适性。

公开(公告)号：CN116733874A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202310840503.9

申请日：2023-07-11

Applicant: 山东理工大学

Inventor： 王瑞学 ,  杨坤 ,  王杰 ,  聂孟稳 ,  谭迪 ,  邵庚龙 ,  张本军 ,  张祯文

IPC: F16D65/28 ,  F16D65/092 ,  F16H57/023 ,  H02K7/116 ,  F16D3/16 ,  F16D121/24 ,  F16D125/68

Abstract: 本发明提供一种基于多连杆传动的单向分布式电子机械制动执行器；包括电机、安装基体、传动增力机构三部分；制动时，电机通电，万向节安装轴旋转，通过万向节和输入轴将动力传递至第一连杆，带动第二连杆转动，推动齿条沿活塞轴线移动，从而带动第一增力齿轮和第二增力齿轮旋转，使第三连杆和第四连杆推动活塞移动，推动第一摩擦片压向制动盘，整个执行器在第一摩擦片施加给制动盘正压力的反作用下往电机侧移动，从而使第二摩擦片压向制动盘，对制动盘施加制动力；通过调节电机力矩可调节制动力的大小，该方案通过将电机转移至车身布置，可以有效减轻簧下质量，解决了传统电子执行器体积大、布置困难的问题，还可为主动制动系统提供解决方案。

公开(公告)号：CN113790228A

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN202111066943.0

申请日：2021-09-13

Applicant: 山东理工大学

Inventor： 杨坤 ,  聂孟稳 ,  王杰 ,  常依乐 ,  谭迪 ,  高兆桥 ,  陈立智 ,  王中伟

IPC: F16D55/226 ,  F16D65/18 ,  F16D65/22 ,  F16D65/092 ,  F16D65/095 ,  F16D65/00 ,  F16H37/12 ,  F16H57/02 ,  F16H53/02 ,  F16C3/22 ,  F16D121/24 ,  F16D121/26 ,  F16D121/14 ,  F16D121/16 ,  F16D125/28 ,  F16D125/24 ,  F16D125/40

Abstract: 本发明提供一种基于双侧偏心轮的双向增力式电子机械制动执行器，主要由安装基体、电机、滚珠丝杠副、齿条、齿扇、双侧偏心轮、制动钳等组成；制动时，电机轴旋转，通过滚珠丝杠副将旋转运动转化为直线运动，带动齿条向下运动；通过齿扇带动双侧偏心轮绕旋转轴顺时针旋转；双侧偏心轮通过第二滚针轴承推动后制动衬片底座向前运动，通过后制动衬片导向柱、后制动衬片安装底板带动后制动衬片压向制动盘；双侧偏心轮通过第一滚针轴承推动前制动钳支撑座向后运动，通过制动钳支撑柱和制动钳前板带动前制动衬片压向制动盘；从而施加制动力，通过调节电机力矩可调节制动力的大小，该方案可为传统制动系统和主动制动系统提供解决方案。

公开(公告)号：CN112124082A

公开(公告)日：2020-12-25

申请号：CN202011040675.0

申请日：2020-09-28

Applicant: 山东理工大学

Inventor： 杨坤 ,  王杰 ,  王鑫恫 ,  董丹秀 ,  聂孟稳 ,  王戈

IPC: B60L8/00 ,  H02S20/30 ,  F24S30/425

Abstract: 本发明提供的一种基于滚珠丝杠的太阳能电动汽车用太阳能电池板垂直位置调整机构，由底座、垂直位置调节装置、安装基体组成；垂直位置调节装置由电机和传动装置组成；传动装置包括第一导向杆、联轴器、丝杠、丝杠螺母装置、连杆、第二导向杆和传动支撑装置；传动支撑装置由第一轴承盖、第一支撑座、第二轴承盖、第二支撑座、第二轴承、第三轴承组成；当需要调节太阳能电池板在垂直面内的角度时，给电机通电，电机通过传动装置改变安装基体在垂直面内的角度；通过太阳能电池板垂直角度的调节，可有效提高太阳能的转换效率。

公开(公告)号：CN116733873A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202310840499.6

申请日：2023-07-11

Applicant: 山东理工大学

Inventor： 张本军 ,  杨坤 ,  王杰 ,  聂孟稳 ,  马超 ,  张祯文 ,  王瑞学 ,  邵庚龙

IPC: F16D65/28 ,  F16D65/092 ,  F16H57/023 ,  H02K7/116 ,  F16D3/22 ,  F16D121/24 ,  F16D125/24

Abstract: 本发明提供一种基于万向传动和齿轮齿条的双向分布式电子机械制动执行器，主要由电机、传动系外壳、球笼万向节、壳体、左制动钳齿条拉杆、左制动钳、保持架、右制动钳组成；制动时，电机轴旋转，通过锥齿轮带动第一齿轮轴、球笼万向节和第二齿轮轴旋转，第二齿轮轴通过锥齿轮带动第三齿轮轴旋转，从而带动齿轮旋转，齿条将齿轮的旋转运动转换为直线运动，带动左制动钳沿左制动钳导向凹槽运动，通过左制动钳带动左制动衬片压向制动盘；同时，齿条带动右制动钳沿右制动钳轴导向凹槽运动，通过右制动钳带动右制动衬片压向制动盘；从而给车轮施加制动力，通过调节电机力矩可调节制动力的大小；该方案将电机布置在车身上，可有效减轻簧下质量。

公开(公告)号：CN113790228B

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202111066943.0

申请日：2021-09-13

Applicant: 山东理工大学

Inventor： 杨坤 ,  聂孟稳 ,  王杰 ,  常依乐 ,  谭迪 ,  高兆桥 ,  陈立智 ,  王中伟

IPC: F16D55/226 ,  F16D65/18 ,  F16D65/22 ,  F16D65/092 ,  F16D65/095 ,  F16D65/00 ,  F16H37/12 ,  F16H57/02 ,  F16H53/02 ,  F16C3/22 ,  F16D121/24 ,  F16D121/26 ,  F16D121/14 ,  F16D121/16 ,  F16D125/28 ,  F16D125/24 ,  F16D125/40

Abstract: 本发明提供一种基于双侧偏心轮的双向增力式电子机械制动执行器，主要由安装基体、电机、滚珠丝杠副、齿条、齿扇、双侧偏心轮、制动钳等组成；制动时，电机轴旋转，通过滚珠丝杠副将旋转运动转化为直线运动，带动齿条向下运动；通过齿扇带动双侧偏心轮绕旋转轴顺时针旋转；双侧偏心轮通过第二滚针轴承推动后制动衬片底座向前运动，通过后制动衬片导向柱、后制动衬片安装底板带动后制动衬片压向制动盘；双侧偏心轮通过第一滚针轴承推动前制动钳支撑座向后运动，通过制动钳支撑柱和制动钳前板带动前制动衬片压向制动盘；从而施加制动力，通过调节电机力矩可调节制动力的大小，该方案可为传统制动系统和主动制动系统提供解决方案。

公开(公告)号：CN113790230A

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN202111066968.0

申请日：2021-09-13

Applicant: 山东理工大学

Inventor： 杨坤 ,  聂孟稳 ,  王杰 ,  王有镗 ,  常依乐 ,  陈文钢 ,  初镛坤 ,  王戈

IPC: F16D55/226 ,  F16D65/18 ,  F16D65/22 ,  F16D65/092 ,  F16D65/095 ,  F16D65/00 ,  F16H37/12 ,  F16H57/02 ,  F16H53/02 ,  F16C3/22 ,  F16D121/24 ,  F16D121/26 ,  F16D121/14 ,  F16D121/16 ,  F16D125/28 ,  F16D125/24 ,  F16D125/40

Abstract: 本发明提供一种基于直线电机和双侧偏心轮的双向增力式电子机械制动执行器，主要由安装基体、直线电机、齿条、齿扇、双侧偏心轮、回位弹簧、制动钳等组成；制动时，电机轴带动齿条向下运动；通过齿扇带动双侧偏心轮绕旋转轴顺时针旋转；双侧偏心轮通过第二滚针轴承推动后制动衬片底座向前运动，通过后制动衬片导向柱和后制动衬片安装底板带动后制动衬片压向制动盘；双侧偏心轮通过第一滚针轴承推动前制动钳支撑座向后运动，通过制动钳支撑柱和制动钳前板带动前制动衬片压向制动盘；从而给车轮施加制动力，通过调节电机力矩可调节制动力的大小，该方案可为传统制动系统和主动制动系统提供解决方案。

公开(公告)号：CN113790226A

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN202111066940.7

申请日：2021-09-13

Applicant: 山东理工大学

Inventor： 杨坤 ,  王杰 ,  聂孟稳 ,  常依乐 ,  徐家川 ,  王戈 ,  黄壮壮 ,  何肖军

IPC: F16D55/226 ,  F16D65/18 ,  F16D65/22 ,  F16D65/092 ,  F16D65/095 ,  F16D65/00 ,  F16H37/12 ,  F16H57/039 ,  F16H53/02 ,  F16C3/22 ,  F16D121/24 ,  F16D121/26 ,  F16D121/14 ,  F16D121/16 ,  F16D125/28 ,  F16D125/52

Abstract: 本发明提供一种基于蜗轮蜗杆和单侧偏心轮的两级增力式电子机械制动执行器，主要由安装基体、电机、蜗杆、蜗轮、偏心轮、制动钳等组成；制动时，电机轴通过花键带动蜗杆旋转，蜗杆带动蜗轮旋转；蜗轮带动偏心轮绕旋转轴顺时针旋转，偏心轮通过滚针轴承推动后制动衬片底座向前运动，通过后制动衬片导向柱、后制动衬片安装底板带动后制动衬片压向制动盘，在反作用力的作用下带动执行器反向运动，使前制动衬片压向制动盘，从而给车轮施加制动力，通过调节电机力矩可调节制动力的大小，该方案可为传统制动系统和主动制动系统提供解决方案。