高空作业人员自动追踪方法及追踪装置

    公开(公告)号:CN119172637A

    公开(公告)日:2024-12-20

    申请号:CN202411304627.6

    申请日:2024-09-18

    Abstract: 本发明提供了一种高空作业人员自动追踪方法及追踪装置,所述追踪方法包括如下步骤:通过变焦镜头采集作业人员的视频信息;基于所述视频信息获得存在所述作业人员的图像填充目标序列;基于所述目标序列中相邻帧图像间作业人员的姿态的状态转移关系对所述作业人员的运动轨迹进行预测;基于预测的运动轨迹控制云台偏转角度,实现对作业人员的自动跟踪。本发明提供的作业人员自动追踪方法考虑了作业人员在三维空间运动时姿态对于轨迹运动方向的影响,通过二维图像就可以实现高维信息的解算和轨迹预测,避免了需要大量运算的情形,加快了跟踪的响应速度,能够满足对于高空作业的实时、精准监控的需求,可以有效保障作业人员的安全。

    一种上肢外骨骼自适应负载平衡装置

    公开(公告)号:CN116787410A

    公开(公告)日:2023-09-22

    申请号:CN202310939992.3

    申请日:2023-07-28

    Abstract: 本发明公开了一种一种上肢外骨骼自适应负载平衡装置,当外骨骼由于小臂终端负载而髋关节被动屈曲时,带动负载补偿弹簧拉伸,提供平衡力矩,伴随髋关节屈曲过程中,角度的增大带动了反馈调节弹簧拉伸,改变负载补偿弹簧的作用点,使之朝着负载补偿弹簧力臂增大的方向移动,从而产生更大的负载补偿力矩,从而减小髋关节屈曲程度,优化作业姿势减小疲劳,使外骨骼在满足外界负载补偿的前提下能够使人体躯干能够保持在较为舒适的竖直状态下进行作业,解决了现有的上肢外骨骼在进行挂杆作业时,穿戴者只能依靠自身背部屈伸肌肉提供部分拉力以保持身体平衡,当持续进行负载作业时,穿戴者需提供平衡拉力,导致长时间工作人体肌肉较为疲劳的技术问题。

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