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公开(公告)号：CN209382273U
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201821668831.6
申请日：2018-10-15
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司茂名供电局 , 广州市任贤电子科技有限公司
Inventor： 王赫男 , 潘华东 , 由伟军 , 杨永 , 梁月计 , 陈康林 , 吴晓滨 , 黄中望 , 张靖 , 李金泽 , 张敏 , 张鑫 , 彭章炜 , 叶超杰 , 叶世栋 , 陈亮 , 宋阳 , 何永韬 , 梁柱洪
Abstract: 本实用新型涉及一种具备电磁投放装置的无人机，包括无人机主体，云台，所述的云台安装在无人机主体的底部，所述的云台上安装有电磁投放装置，电磁投放装置与挂载体配合使用，挂载体底部安装有挂钩。本实用新型通过云台架的设计，不仅能够实现抛投设备于无人机底部的挂接，还能挂机云台相机等负载。而电磁投放装置的设计可实现救援物资的快速挂接以及投放的便捷化，操作简单，借助无人机图传功能，根据图传信息可实现有效投放，确保受灾群众已安全获取物资，并由图传信息掌握受灾情况。
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公开(公告)号：CN209553502U
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201821667878.0
申请日：2018-10-15
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司茂名供电局 , 广州市任贤电子科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种具备机械爪的无人机，包括无人机主体，云台，所述云台安装在无人机主体的底部，云台上安装有机械爪。本实用新型采用无人机进行物资投放，通过机械爪来物资进行抓取，操作简便，能有效避免环境的限制，降低成本，在利用无人机投放的过程中，通过云台相机能够清楚观察到环境情况及时作出调整，通过无人机的定位模块及高度模块，实现精准投放。
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公开(公告)号：CN209258413U
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201821668820.8
申请日：2018-10-15
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司茂名供电局 , 广州市任贤电子科技有限公司
Inventor： 王赫男 , 杨芒生 , 杨永 , 梁月计 , 陈康林 , 吴晓滨 , 黄中望 , 邓玉华 , 张鑫 , 彭章炜 , 叶超杰 , 叶世栋 , 陈亮 , 宋阳 , 李磊 , 何永韬 , 梁柱洪
Abstract: 本实用新型涉及一种无人机单云台系统，包括固定组件、第一电机、吊臂、第二电机、激光摄像支架、第三电机以及激光摄像一体化模块；本实用新型将摄像模块与激光测距模块集成在同一个云台系统，在无人机上只需挂载一个云台就能够实现摄像和测距功能，通过云台的三轴增稳保证摄像和测距的平稳精确，方便电力、建筑和军警工作人员开展高空的测距作业，提高作业效率，降低人工成本，提高操作安全性。
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公开(公告)号：CN211001816U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201921906698.8
申请日：2019-11-06
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司茂名供电局
Abstract: 本实用新型公开了一种用于装载照明灯的无人机，包括无人机机身，所述的无人机用于与照明灯可拆卸连接；还包括照明灯连接机构；所述的照明灯连接机构与无人机机身可拆卸连接；所述的照明灯连接机构用于与照明灯连接。本实用新型通过在无人机机身上设置有照明灯连接机构，通过照明灯连接机构与照明灯可拆卸连接，实现将照明灯装载在无人机上，再利用无人机将照明灯输送到指定的位置上进行照明。无需再通过人工手拿手电筒，解决携带不方便的问题。通过能解放人的双手，从而提高工作效率。
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公开(公告)号：CN113538387B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202110836957.X
申请日：2021-07-23
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC: G06V10/762 , G06T5/30 , G06T7/00 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于深度卷积神经网络的多尺度巡检图像识别方法及装置，通过机载视觉传感器实时获取绝缘子的视频信息图像，并对获得的视频信息图像进行处理，获取待检测图像；将所述待检测图像输入到初步图像识别模型中进行一次识别，输出识别结果或未识别图像；然后将未识图像进一步处理后输入到最终图像识别模型中进行二次识别，输出识别结果；通过两次识别，解决了简单易识别图形仍要经过复杂转换增加计算负担和识别时间的问题，降低计算负担，同时，对深度卷积神经网络进行改进，提升算法模型的泛化能力，解决遮挡物对识别结果的影响，进一步提升检测的精确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117662017A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311636344.7
申请日：2023-12-01
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本申请公开了一种可快速拆装的山地挖洞装置，包括：上机架和下机架，下机架包括固定架和沿第一方向滑动设置在固定架上的移动架，上机架可拆卸安装于移动架，并与移动架沿第二方向滑动连接；第一方向与第二方向垂直，上机架上沿竖直方向滑动连接有安装板，安装板上可拆卸安装有液压马达，液压马达驱动连接有双层钻头。本发明能够在含有石块、黏土的山地快速完成挖洞工作，同时便于携带和拆装。
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公开(公告)号：CN117349609A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311508164.0
申请日：2023-11-13
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司揭阳供电局
Abstract: 本发明公开了一种电网数据补召方法、装置、电子设备和存储介质，涉及电力应用技术领域。该电网数据补召方法包括：根据电网自动化系统的登录信息配置验证控制逻辑文件；根据补召时间跨度确定待补召用户目录；根据验证控制逻辑文件和流程自动化机器人对待补召用户目录内的用户进行电网数据召测，解决因人力不足、低压设备本身质量及通信稳定性等客观原因造成的数据补召困难的问题，实现对低压用户自动补召的全仿真操作及对数据的24小时不间断自动补召并录入，提高现场运维人员的工作效率、减少工作耗时。
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公开(公告)号：CN116416237A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310392340.2
申请日：2023-04-13
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Inventor： 罗建斌 , 陆林 , 李晋 , 孙仝 , 郑耀华 , 何勇 , 原瀚杰 , 董丽梦 , 陈亮 , 潘绮彤 , 赵健 , 欧祖宏 , 吴龙杰 , 徐杞斌 , 夏国飞 , 曾彦超 , 区沛思
IPC: G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06N3/0455 , G06T5/00
Abstract: 本发明提供了一种基于改进YOLOv5与模糊图像增强的输电线路缺陷检测方法，包括构建基于改进YOLOv5的缺陷检测模型；构建基于生成对抗网络的模糊图像增强算法；采集多场景下的输电线路图像数据，并进行预处理，利用预处理后的图像数据训练模糊图像增强算法中的生成对抗网络和缺陷检测模型；利用训练好的模糊图像增强算法和缺陷检测模型对采集的输电线路巡检视频进行逐帧检测，每一帧图像首先经过模糊图像增强算法重构图像，再经过缺陷检测模型进行缺陷检测。本发明结合改进YOLOv5模型和模糊图像增强技术进行输电线路缺陷检测，改善了模型对输电线路小尺寸部件的缺陷检测精度，能够在输电线路缺陷检测领域中进行多尺度目标检测和模糊目标检测。
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公开(公告)号：CN115931895A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211557899.8
申请日：2022-12-06
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本发明公开了一种输电线路缺陷的校验方法和装置，在接收到样本图像数据时，对样本图像数据进行数据预处理，生成训练数据，通过训练数据对预设的教师神经网络模型进行训练，生成目标教师神经网络模型，再采用目标教师神经网络模型和训练数据对预设的学生神经网络模型进行训练，生成目标学生神经网络模型，当接收到待识别输电线路图像时，将待识别输电线路图像输入至目标学生神经网络模型中生成多个缺陷特征图，通过计算各个缺陷特征图的局部特征值，根据选取局部特征值最大的缺陷特征图，确定待识别输电线路是否存在缺陷。使得无人机可以通过内部预设的目标学生神经网络模型，实时对输电线路进行检测，提高了输电线路检测效率。
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公开(公告)号：CN114626019A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210461075.4
申请日：2022-04-28
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司计量中心
Abstract: 本发明公开了一种电能表计量误差预测方法、装置及存储介质，其中方法包括：获取日电量数据；根据日电量数据建立能量守恒平衡公式，将能量守恒平衡公式简化为改进的能量守恒平衡公式；设置类遗传算法的进化代数为n，在第n代时采用n个电能表对改进的能量守恒平衡公式进行拟合，并采用加权最小二乘法求解改进的能量守恒平衡公式，在求解结果中选取拟合优度最大的m个电能表用于进化下一代；在完成最后一代进化后，根据拟合优度求解得到最后一代的近似相对误差，根据近似相对误差计算得到电能表计量误差。本发明实施例能够有效提高电能表计量误差预测的准确性。
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