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公开(公告)号：CN115591144B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202211211278.4
申请日：2022-09-30
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 广东冠能电力科技发展有限公司
IPC: A62B35/00
Abstract: 本发明公开了一种上挂装置及其防坠装置，包括壳体，所述壳体的前端设置有可开合的夹具，所述壳体内设置有与所述夹具传动连接的传动机构，所述传动机构用于控制所述夹具的开合动作；所述壳体的底部设置有锁定机构，所述锁定机构用于锁定防坠装置；当需要上挂时，工作人员通过锁定机构将防坠装置的顶部进行锁定，从而防止防坠装置在悬挂过程中与本装置出现脱钩的问题；当需要下挂时，工作人员通过传动机构控制夹具张开，使防坠装置的顶部卡入至夹具内，随后再通过传动机构控制夹具收紧闭合，从而对防坠装置的顶部进行夹持，通过夹具对防坠装置进行夹持可提高防坠装置在转运时的安全性，避免防坠装置在运输时出现掉落的问题。
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公开(公告)号：CN118013205B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410413604.2
申请日：2024-04-08
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本申请提供了一种LIBS光谱基线的光谱校正方法、装置和激光分析系统，涉及信号处理技术领域，该方法包括：获取原始光谱数据、尺度参数和平移参数，并基于尺度参数和平移参数对原始光谱数据进行小波变换得到第一光谱数据；获取目标窗函数，根据目标窗函数对第一光谱数据进行处理去除其中的峰值得到第二光谱数据；基于第二光谱数据中的极小值点对第二光谱数据进行分割得到多个第三光谱数据；对各第三光谱数据通过Hermite插值法进行多项式拟合，将拟合后的函数图像确定为目标基线并基于目标基线对原始光谱数据进行处理得到目标光谱数据。该方法解决了现有技术中的基线校正方法依赖于人工设置参数，在处理复杂光谱数据时准确度较低的问题。
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公开(公告)号：CN114235639B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202111519615.1
申请日：2021-12-13
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的复合绝缘子憎水性检测系统及方法，包括通过控制地面站确定多旋翼无人机的作业地点；多旋翼无人机到达作业地点后通过温湿度传感器获得的数据判断是否执行憎水性检测；而后通过第一位置传感器、第二位置传感器和第三位置传感器获得的距离信息调整多旋翼无人机的位置，使得喷头与复合绝缘子之间的距离满足预设距离；之后喷头将水箱里的水喷洒到复合绝缘子上；最后通过高清摄像头获得绝缘子的图像数据，并传送到控制地面站以生成憎水性检测报告。本发明采用无人机代替人工登高，可以兼顾检测安全性和灵活性，同时通过多个定位器的协同作用，保证了憎水性检测报告的可靠性和准确性。
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公开(公告)号：CN115731367A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211507112.7
申请日：2022-11-29
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本发明公开了一种带电作业场景三维建模方法和系统，根据故障线路定位，通过携带五向相机的无人机从多个角度拍摄电力线走廊的图像，对图像进行预处理，获得增强图像，采用光束法对增强图像进行区域网空中三角测量，得到加密点坐标，根据加密点坐标，对所有增强图像进行影像密集匹配，得到增强图像对应的密集三维点云，根据密集三维点云构建不规则三角网，生成未上色的高程模型，通过纹理自动映射到高程模型上，形成电力线走廊的实景三维模型。解决了现有技术未预先对故障线路周围环境进行能否使用绝缘斗臂车进行带电作业的判断，易导致资源浪费和影响作业效率的技术问题。
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公开(公告)号：CN113594956B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202110900955.2
申请日：2021-08-06
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
Inventor： 唐建辉 , 时云月 , 吴慧峰 , 何文峰 , 刘超 , 管子然 , 胡聪 , 邱明明 , 张宇宣 , 庄巨周 , 徐远科 , 谭国栋 , 胡正庭 , 侯年冠 , 杨鑫 , 石俏 , 韩广超 , 田壮 , 姜沛东
Abstract: 本申请涉及剪线钳技术领域，特别涉及一种电动绝缘杆剪线钳，包括电动装置、传动装置、剪线钳金具和夹线金具；剪线钳金具包括上钳口固定切刀、上钳口切刀底座、下钳口活动切刀、下钳口切刀底座、传动螺栓和中心螺栓；上钳口切刀底座和下钳口切刀底座均螺纹套接于传动螺栓上；上钳口固定切刀与下钳口活动切刀通过中心螺栓铰接；上钳口固定切刀与上钳口切刀底座连接，下钳口固定切刀与下钳口切刀底座连接；夹线金具包括上钳口固定夹线片、下钳口活动夹线片和助力弹簧；上钳口固定夹线片与下钳口活动夹线片通过中心螺栓铰接；助力弹簧的两端分别与上钳口固定夹线片、下钳口活动夹线片连接。解决了现有剪线钳无法同时实现夹线和剪线功能的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114235639A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111519615.1
申请日：2021-12-13
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的复合绝缘子憎水性检测系统及方法，包括通过控制地面站确定多旋翼无人机的作业地点；多旋翼无人机到达作业地点后通过温湿度传感器获得的数据判断是否执行憎水性检测；而后通过第一位置传感器、第二位置传感器和第三位置传感器获得的距离信息调整多旋翼无人机的位置，使得喷头与复合绝缘子之间的距离满足预设距离；之后喷头将水箱里的水喷洒到复合绝缘子上；最后通过高清摄像头获得绝缘子的图像数据，并传送到控制地面站以生成憎水性检测报告。本发明采用无人机代替人工登高，可以兼顾检测安全性和灵活性，同时通过多个定位器的协同作用，保证了憎水性检测报告的可靠性和准确性。
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公开(公告)号：CN114062202A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111342577.7
申请日：2021-11-12
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
Inventor： 杨鑫 , 胡聪 , 武利会 , 邱明明 , 吴慧峰 , 何文峰 , 石俏 , 时云月 , 韩广超 , 刘超 , 管子然 , 张宇宣 , 唐建辉 , 庄巨周 , 谭国栋 , 胡正庭 , 侯年冠 , 姜沛东 , 徐远科
IPC: G01N13/00
Abstract: 本发明公开了一种高抗干扰的双云台可见光的憎水性检测装置，包括：无人机连接件、喷水设备、检测设备及摄像头；所述无人机连接件，用于将所述装置固定于无人机下方；所述喷水设备，用于响应于作业人员的憎水性检测指令，向待测绝缘子喷水作业；所述检测设备，用于在检测到所述喷水作业完成后，向所述摄像头发出拍摄指令；所述摄像头，用于响应于所述拍摄指令，所述待测绝缘子的拍摄绝缘子实况图；所述绝缘子实况为作业人员的憎水性判断提供依据。从而降低作业人员的劳动强度和高空作业的风险，提高对待测绝缘子憎水性检测的效率。
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公开(公告)号：CN114010973A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111342589.X
申请日：2021-11-12
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
Inventor： 杨鑫 , 武利会 , 胡聪 , 邱明明 , 吴慧峰 , 何文峰 , 黄静 , 石俏 , 时云月 , 韩广超 , 刘超 , 管子然 , 张宇宣 , 唐建辉 , 庄巨周 , 谭国栋 , 胡正庭 , 侯年冠 , 姜沛东 , 徐远科
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机技术的人工登塔保护装置，在该装置中，通过将n字形支架与杆塔横杆和/或塔上支撑杆接触，使得n字形支架上的限位孔位于述连接架上的开口槽内，插销向下运动插接在限位孔内，使得n字形支架处于第一工位；而当n字形支架与杆塔横杆和/或塔上支撑杆分离，插销向上运动，直至完全脱离限位孔，此时n字形支架在自身重力下发生转动，使得n字形n字形支架的开口向下，n字形支架处于第二工位。本发明的灯塔保护装置可对登塔作业人员在整个登塔过程进行保护，操作简单且安全系数高。
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公开(公告)号：CN119666742A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411802550.5
申请日：2024-12-09
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本申请涉及一种粉末物质的元素分析装置，包括固定装置，固定装置包括基板、微针薄膜组件和真空系统，其中，基板上放置有粉末物质，微针薄膜组件覆盖在粉末物质上，真空系统与固定装置连接，用于保持固定装置处于真空状态；激光发生装置，位于固定装置的一侧，用于向粉末物质发射激光，以使粉末物质产生等离子体；光谱采集装置，位于固定装置的一侧，用于对等离子体的反射光进行光谱数据采集；数据处理单元，与光谱采集装置电连接，用于根据光谱数据，确定粉末物质中各个元素的含量。解决了相关技术中对粉末物质进行分析时，缺乏对粉末物质的有效固定，进而导致对粉末物质的分析准确性低的问题。
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公开(公告)号：CN119512232A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411675295.2
申请日：2024-11-21
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
IPC: G05D3/12
Abstract: 本公开提供了一种绝缘斗臂车的运行控制方法，该方法包括构建作业现场的环境三维模型；基于所述环境三维模型进行障碍物识别，确定绝缘斗臂车的运动轨迹；基于所述运动轨迹和所述绝缘斗臂车的配置参数，获取所述绝缘斗臂车的运动姿态；基于所述运动姿态，确定所述绝缘斗臂车的运动状态。本公开通过采集带电作业环境现场的图像数据，进而得到带电作业现场环境的三维模型，通过环境三维模型进行障碍物识别，规划可以实现避障的运动轨迹，并且基于该运动轨迹求解沿该运动轨迹运动时各关节的旋转量与伸缩量，进而优化运动过程的速度与加速度，实现绝缘斗臂车斗臂自动控制运动，有利于控制绝缘斗臂车在作业过程中无碰撞的运动至设置的目标点位。
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