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公开(公告)号：CN1351534A
公开(公告)日：2002-05-29
申请号：CN00807827.0
申请日：2000-05-19
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H05K13/0413 , H05K13/0409 , H05K13/041 , H05K13/0452
Abstract: 在进行喷嘴选择时,在喷嘴选择气缸45的活塞杆46位于下端位置的状态下,与喷嘴升降轴55的上端之间必然形成间隙A,从而在选择喷嘴时气缸45的活塞杆与喷嘴升降轴不接触,通过升降驱动电动机56的驱动,升降部件58下降时,起初,活塞杆46与喷嘴升降轴55接触。
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公开(公告)号：CN1351817A
公开(公告)日：2002-05-29
申请号：CN00807854.8
申请日：2000-05-19
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/00
CPC classification number: H05K13/0069 , H05K13/0061 , H05K13/0452 , Y10T29/49124
Abstract: 一种板状构件的搬运保持装置及其方法,在零件安装操作区域(200)中,将2张电路印刷电路板(2)交错配置,分别独立安装。分别配置着2套操作台(4、14)以及其驱动部分、印刷电路板搬运保持装置(3、13)、识别摄影机(9、19)等。保持着印刷电路板的印刷电路板搬运保持装置在各安装区域中移动到靠近零件供给部的位置、进行安装。
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公开(公告)号：CN100381033C
公开(公告)日：2008-04-09
申请号：CN00812447.7
申请日：2000-08-31
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/04
CPC classification number: H05K13/0452 , H05K13/041 , H05K13/0812 , Y10T29/49131 , Y10T29/53174 , Y10T29/53178
Abstract: 提供一种可以对用多个叼口保持的各种高度的零件连续地进行识别的零件识别方法及装置和零件安装方法及装置。将头部(60)的驱动传送到叼口(24～33)，在对各个零件进行识别时，能把零件(56～59)的识别对象面的位置控制到可识别的范围(L)内来进行连续识别。由一个驱动部(2)和多个驱动传送部(4～13)来实施零件识别时的各个识别对象面的高度调整。
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公开(公告)号：CN1430867A
公开(公告)日：2003-07-16
申请号：CN01809851.7
申请日：2001-08-21
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/00
CPC classification number: H05K13/0061 , H05K13/085 , Y10T29/53178 , Y10T29/53191 , Y10T29/53396
Abstract: 一种零件安装装置及其方法，具有可以分别在两张电路板(2a、2b)上独立地进行零件保持、零件识别、零件安装的第1安装部(101)和第2安装部(102)，并且，独立地配置了用于搬入及搬出第1电路板(2a)的第1搬运路线和用于搬入及搬出第2电路板(2b)的第2搬运路线。
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公开(公告)号：CN100566537C
公开(公告)日：2009-12-02
申请号：CN200610073567.7
申请日：2000-05-19
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H05K13/0069 , H05K13/0061 , H05K13/0452 , Y10T29/49124
Abstract: 一种零件安装方法，由装料机和第1搬运保持装置将印刷电路板从装料机搬入第1印刷电路板搬运保持装置，将保持所述搬入的印刷电路板的所述第1印刷电路板搬运保持装置向一边零件供给部一侧移动，将所述一边的零件供给部的零件安装在保持在所述第1印刷电路板搬运保持装置上的所述印刷电路板上，由所述第1印刷电路板搬运保持装置和第2印刷电路板搬运保持装置将所述印刷电路板从所述第1印刷电路板搬运保持装置搬入到所述第2印刷电路板搬运保持装置，将保持所搬运到的印刷电路板的所述第2印刷电路板搬运保持装置向另一边的零件供给部一侧移动，将所述另一边的零件供给部的零件安装在保持在所述第2印刷电路板搬运保持装置上的所述印刷电路板上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1191749C
公开(公告)日：2005-03-02
申请号：CN00815339.6
申请日：2000-10-27
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/00
CPC classification number: H05K13/0015 , H05K13/0478 , Y10T29/49764 , Y10T29/4978 , Y10T29/53178
Abstract: 一种零件安装装置及其方法，参照相对于吸附嘴的基准位置的沿Y方向的位置偏移量(Δy)，在零件供应盒中，控制把零件一个一个地沿Y方向移动到零件供应位置(89)的电机(880)的驱动，调整在零件供应位置上的零件的位置，从而消除位置偏移量。这种零件安装装置及其方法，不受相对于零件保持部件的工作头的位置偏移和零件供应部件的位置偏移的影响，可以用零件保持部件同时或连续地保持由零件供应部件提供的零件。
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公开(公告)号：CN1838871A
公开(公告)日：2006-09-27
申请号：CN200610073567.7
申请日：2000-05-19
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H05K13/0069 , H05K13/0061 , H05K13/0452 , Y10T29/49124
Abstract: 一种零件安装方法，由装料机和第1搬运保持装置将印刷电路板从装料机搬入第1印刷电路板搬运保持装置，将保持所述搬入的印刷电路板的所述第1印刷电路板搬运保持装置向一边零件供给部一侧移动，将所述一边的零件供给部的零件安装在保持在所述第1印刷电路板搬运保持装置上的所述印刷电路板上，由所述第1印刷电路板搬运保持装置和第2印刷电路板搬运保持装置将所述印刷电路板从所述第1印刷电路板搬运保持装置搬入到所述第2印刷电路板搬运保持装置，将保持所搬运到的印刷电路板的所述第2印刷电路板搬运保持装置向另一边的零件供给部一侧移动，将所述另一边的零件供给部的零件安装在保持在所述第2印刷电路板搬运保持装置上的所述印刷电路板上。
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公开(公告)号：CN1258312C
公开(公告)日：2006-05-31
申请号：CN00807854.8
申请日：2000-05-19
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/00
CPC classification number: H05K13/0069 , H05K13/0061 , H05K13/0452 , Y10T29/49124
Abstract: 一种板状构件的搬运保持装置及其方法，在零件安装操作区域(200)中，将2张电路印刷电路板(2)交错配置，分别独立安装。分别配置着2套操作台(4、14)以及其驱动部分、印刷电路板搬运保持装置(3、13)、识别摄影机(9、19)等。保持着印刷电路板的印刷电路板搬运保持装置在各安装区域中移动到靠近零件供给部的位置、进行安装。
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公开(公告)号：CN1250063C
公开(公告)日：2006-04-05
申请号：CN01809851.7
申请日：2001-08-21
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/00
CPC classification number: H05K13/0061 , H05K13/085 , Y10T29/53178 , Y10T29/53191 , Y10T29/53396
Abstract: 一种零件安装装置及其方法，具有可以分别在两张电路板(2a、2b)上独立地进行零件保持、零件识别、零件安装的第1安装部(101)和第2安装部(102)，并且，独立地配置了用于搬入及搬出第1电路板(2a)的第1搬运路线和用于搬入及搬出第2电路板(2b)的第2搬运路线。
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公开(公告)号：CN1137805C
公开(公告)日：2004-02-11
申请号：CN00807827.0
申请日：2000-05-19
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H05K13/0413 , H05K13/0409 , H05K13/041 , H05K13/0452
Abstract: 在进行喷嘴选择时，在喷嘴选择气缸45的活塞杆46位于下端位置的状态下，与喷嘴升降轴55的上端之间必然形成间隙A，从而在选择喷嘴时气缸45的活塞杆与喷嘴升降轴不接触，通过升降驱动电动机56的驱动，升降部件58下降时，起初，活塞杆46与喷嘴升降轴55接触。
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