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公开(公告)号：CN105814617A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201580002927.1
申请日：2015-11-30
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 本发明提供一种作业机械的控制系统，其对驱动上述作业机械的行走装置的驱动装置进行控制，包括：油门变化量运算部，其基于作为上述作业机械的目标的目标行走速度，求取用于控制上述作业机械的行走速度的油门指令值；检测部，其检测在上述作业机械的行进方向前方存在的、上述目标行走速度恒定且低于当前时刻的行走速度的区域；校正值运算部，其在由上述检测部检测到上述区域时，求取用于校正上述油门指令值的校正值；加法处理部，其将上述油门指令值与上述校正值相加，来求取校正油门指令值；以及油门指令值输出部，其将上述校正油门指令值输出至上述驱动装置。
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公开(公告)号：CN109154822B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN201780030069.0
申请日：2017-05-31
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种作业机械的管理装置，具备：有人车辆数据取得部，其获取具有第1方向指示器的有人车辆的位置数据和第1方向指示器的工作数据；目标行走路径生成部，其生成作业机械的目标行走路径；转向信号数据设定部，其基于关联了有人车辆的位置数据和第1方向指示器的工作数据的链接数据，设定用于控制作业机械的第2方向指示器的转向信号数据；以及输出部，其将转向信号数据输出到按照目标行走路径行走的作业机械。
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公开(公告)号：CN109478067A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201780045127.7
申请日：2017-09-21
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及的作业车辆的管理系统，包括：行走条件数据生成部，其在通往作业车辆进行作业的作业场的搬运路线中，设定包括使作业车辆前进行走的第一行走路径及后退行走的第二行走路径的行走条件数据；特定区域数据取得部，其取得特定区域数据，该特定区域数据表示搬运路线中能够使作业车辆折返的特定区域；以及折返指令部，其输出使在第一行走路径及第二行走路径中的一方的行走路径上行走的作业车辆在特定区域进行折返而在第一行走路径及第二行走路径中的另一方的行走路径上行走的指令信号。
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公开(公告)号：CN105849587B
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201580003019.4
申请日：2015-10-30
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 一种作业机械的控制系统（30），具备：GPS接收器（31），其通过GPS来检测自卸车的GPS位置；判定部，其判定检测到的GPS位置的误差是否在规定的误差以下；激光传感器（24B），其检测自卸车的周围的物体的位置；以及地图保存用数据库（36），其在判定部判定为GPS接收器（31）检测到的自卸车的GPS位置的误差在规定的误差以下时，从激光传感器（24B）的检测结果提取与向上方突出的上方突出物有关的检测结果，将提取出的与上方突出物有关的检测结果作为地图信息进行存储。
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公开(公告)号：CN106573616B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201480080859.6
申请日：2014-07-31
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: B60W30/02 , B60K17/35 , B60T7/20 , B60T8/175 , B60W10/06 , B60W10/12 , B60W10/18 , E21C47/00 , G05D1/02 , G08G1/00 , G08G1/16
CPC classification number: B60W30/18172 , B60K17/35 , B60K28/16 , B60P3/00 , B60T7/12 , B60T7/18 , B60T8/174 , B60T8/175 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W30/00 , B60W30/02 , B60W30/188 , B60W2300/125 , B60W2300/17 , B60W2520/10 , B60W2520/26 , B60W2520/263 , B60W2520/28 , B60W2550/40 , B60W2710/06 , B60W2710/0666 , B60W2710/18 , B60W2710/182 , G01S13/931 , G08G1/096725 , G08G1/096741 , G08G1/096775 , G08G1/16 , G08G1/165 , G08G1/166 , G08G1/20 , H05K999/99
Abstract: 作业车辆包括：发动机；被所述发动机驱动的多个驱动轮；以及运转控制装置，其执行对多个所述驱动轮中的打滑的驱动轮进行制动的第一驱动力控制，并且在所述第一驱动力控制的执行中，执行根据所述打滑的驱动轮的打滑率来减少所述发动机的输出的第二驱动力控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105849586B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201580002964.2
申请日：2015-10-30
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 作业机械的控制系统（30）具备：GPS接收器（31），其检测自卸车的GPS位置；激光传感器（24B），其检测自卸车的周围的物体的位置；以及位置测算控制器（33），其在自卸车按照行走路径行走时，根据GPS接收器（31）的检测结果以及激光传感器（24B）的检测结果，来检测从行走路径的表面向上方突出的上方突出物的位置，并将检测到的上方突出物的位置作为行走路径的地图信息存储在地图保存用数据库（36）中。位置测算控制器（33）判定自卸车的状态是否是使地图信息的精度降低的状态，在判定为自卸车的状态不是使地图信息的精度降低的状态的期间，持续进行行走路径的地图信息的存储，在判定为自卸车的状态是使地图信息的精度降低的状态的期间，停止行走路径的地图信息的存储。
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公开(公告)号：CN105849587A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201580003019.4
申请日：2015-10-30
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: G01C21/005 , B60P1/04 , G01C21/16 , G01S13/86 , G01S13/865 , G01S13/931 , G01S17/89 , G01S17/936 , G01S19/39 , G01S19/43 , G01S19/46 , G01S19/48 , G01S2013/9367 , G01S2013/9375 , G01S2013/9389 , G05D1/024 , G05D1/0257 , G05D1/027 , G05D1/0274 , G05D1/0276 , G05D2201/0202 , G05D2201/021 , G08G1/16 , G08G1/166
Abstract: 一种作业机械的控制系统（30），具备：GPS接收器（31），其通过GPS来检测自卸车的GPS位置；判定部，其判定检测到的GPS位置的误差是否在规定的误差以下；激光传感器（24B），其检测自卸车的周围的物体的位置；以及地图保存用数据库（36），其在判定部判定为GPS接收器（31）检测到的自卸车的GPS位置的误差在规定的误差以下时，从激光传感器（24B）的检测结果提取与向上方突出的上方突出物有关的检测结果，将提取出的与上方突出物有关的检测结果作为地图信息进行存储。
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公开(公告)号：CN105849586A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201580002964.2
申请日：2015-10-30
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: G08G1/00 , E02F9/205 , E02F9/261 , G01C21/20 , G01C21/26 , G01C21/32 , G01S13/86 , G01S13/865 , G01S13/89 , G01S13/93 , G01S13/931 , G01S17/89 , G01S17/93 , G01S17/936 , G01S19/39 , G01S19/43 , G01S19/45 , G01S19/48 , G01S2013/9375 , G01S2013/9389 , G08G1/096827 , G08G1/202 , G08G1/207
Abstract: 作业机械的控制系统（30）具备：GPS接收器（31），其检测自卸车的GPS位置；激光传感器（24B），其检测自卸车的周围的物体的位置；以及位置测算控制器（33），其在自卸车按照行走路径行走时，根据GPS接收器（31）的检测结果以及激光传感器（24B）的检测结果，来检测从行走路径的表面向上方突出的上方突出物的位置，并将检测到的上方突出物的位置作为行走路径的地图信息存储在地图保存用数据库（36）中。位置测算控制器（33）判定自卸车的状态是否是使地图信息的精度降低的状态，在判定为自卸车的状态不是使地图信息的精度降低的状态的期间，持续进行行走路径的地图信息的存储，在判定为自卸车的状态是使地图信息的精度降低的状态的期间，停止行走路径的地图信息的存储。
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公开(公告)号：CN109478067B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN201780045127.7
申请日：2017-09-21
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 本发明涉及的作业车辆的管理系统，包括：行走条件数据生成部，其在通往作业车辆进行作业的作业场的搬运路线中，设定包括使作业车辆前进行走的第一行走路径及后退行走的第二行走路径的行走条件数据；特定区域数据取得部，其取得特定区域数据，该特定区域数据表示搬运路线中能够使作业车辆折返的特定区域；以及折返指令部，其输出使在第一行走路径及第二行走路径中的一方的行走路径上行走的作业车辆在特定区域进行折返而在第一行走路径及第二行走路径中的另一方的行走路径上行走的指令信号。
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公开(公告)号：CN105814617B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201580002927.1
申请日：2015-11-30
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 本发明提供一种作业机械的控制系统，其对驱动上述作业机械的行走装置的驱动装置进行控制，包括：油门变化量运算部，其基于作为上述作业机械的目标的目标行走速度，求取用于控制上述作业机械的行走速度的油门指令值；检测部，其检测在上述作业机械的行进方向前方存在的、上述目标行走速度恒定且低于当前时刻的行走速度的区域；校正值运算部，其在由上述检测部检测到上述区域时，求取用于校正上述油门指令值的校正值；加法处理部，其将上述油门指令值与上述校正值相加，来求取校正油门指令值；以及油门指令值输出部，其将上述校正油门指令值输出至上述驱动装置。
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