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公开(公告)号:CN111834254A
公开(公告)日:2020-10-27
申请号:CN202010294889.4
申请日:2020-04-15
Applicant: 株式会社迪思科
Abstract: 提供加工装置和被加工物的加工方法,能够观察卡盘工作台所保持的被加工物的下表面侧且能够实现装置的尺寸的缩小化。该加工装置具有:卡盘工作台,其利用保持面对被加工物进行保持;加工单元,其对卡盘工作台所保持的被加工物进行加工;移动机构,其使卡盘工作台和加工单元沿着与卡盘工作台的保持面平行的方向相对地移动;角度控制机构,其设置于移动机构上且设置于卡盘工作台的下侧,对卡盘工作台的角度进行控制;以及拍摄单元,其对卡盘工作台所保持的被加工物进行拍摄,卡盘工作台包含:保持部件,其由透明体构成,对被加工物进行保持;以及支承部件,其与角度控制机构连接,对保持部件的一部分进行支承。
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公开(公告)号:CN103659002B
公开(公告)日:2017-03-29
申请号:CN201310415097.8
申请日:2013-09-12
Applicant: 株式会社迪思科
IPC: H01L21/301
Abstract: 本发明提供一种加工装置,其能够识别保持于保持构件的晶片的外周,从而可靠地求出保持于保持构件的晶片的中心。该加工装置具备:保持构件,保持圆形晶片;加工构件,对晶片实施加工;以及加工进给构件,对保持构件和加工构件在加工进给方向相对地进行加工进给,保持构件具备:工作台,具有吸引保持部和外周部;以及旋转驱动机构,使工作台旋转,加工装置具备:摄像构件,对晶片的外周部进行拍摄;发光构件,配设成与摄像构件隔着工作台对置;投影构件,形成于工作台的外周部,使发光构件的光透过,将晶片的外周投影到摄像构件;以及控制构件,其根据由摄像构件拍摄到的、晶片的外周的至少三处的坐标值,计算出保持于工作台的晶片的中心位置。
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公开(公告)号:CN101714498B
公开(公告)日:2013-08-21
申请号:CN200910175727.2
申请日:2009-09-29
Applicant: 株式会社迪思科
IPC: H01L21/00 , H01L21/68 , H01L21/304 , B23K26/00 , B23K26/42
Abstract: 本发明提供一种加工装置,即使在对加工单元与摄像对象物之间存在不透光层的工件进行拍摄的情况下,也能够对摄像对象物进行拍摄。该加工装置具有:保持单元,其具有对工件进行保持的、由透明体形成的保持部;加工单元,其对由该保持单元保持的所述工件进行加工;加工进给单元,其使保持单元和加工单元在与保持部的表面平行的X轴方向以及与该X轴方向垂直的Y轴方向上相对地进给;以及摄像单元,其透过保持部对由保持单元保持的工件进行拍摄,该摄像单元包括:对工件进行拍摄的摄像机构;以及摄像机构进给单元,其使该摄像机构相对于保持部,在X轴方向和Y轴方向上进行相对的进给,通过加工进给单元使该摄像单元与该保持单元一体地进给。
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公开(公告)号:CN110896042B
公开(公告)日:2023-09-01
申请号:CN201910776799.6
申请日:2019-08-22
Applicant: 株式会社迪思科
IPC: H01L21/67 , H01L21/304 , H01L21/78 , B23K26/38 , B23K26/70
Abstract: 提供加工装置,其不使生产成本上升而求出保持工作台所保持的呈圆形的晶片的中心。该加工装置包含:保持单元,其对晶片进行保持;拍摄单元,其从上方对保持单元所保持的晶片的外周进行拍摄;和发光部,其配设于保持单元的侧方。保持单元包含:保持工作台,其使晶片的外周露出而进行吸引保持;支承基台,其对保持工作台进行支承;和驱动部,其使保持工作台旋转。保持工作台包含:圆锥台;和晶片保持部,其配设在圆锥台的上表面上,对晶片进行保持。圆锥台的底面的直径形成得比晶片保持部所保持的晶片的直径大,从发光部照射的光在圆锥台的侧面发生反射而对保持工作台所保持的晶片的外周进行照射,利用拍摄单元对被照射了光的晶片的外周进行拍摄。
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公开(公告)号:CN114975174A
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202210157671.3
申请日:2022-02-21
Applicant: 株式会社迪思科
IPC: H01L21/67 , H01L21/683 , H01L21/78 , B23K26/364 , B23K26/70
Abstract: 本发明提供加工装置,其容易进行将划片带粘贴于在与外周剩余区域对应的背面上呈凸状形成有环状的加强部的晶片的背面上而与环状框架成为一体的作业,并且容易将加强部切断而从晶片去除。加工装置包含:晶片搬出单元;晶片台,其对所搬出的晶片进行支承;框架搬出单元;框架台,其对所搬出的环状框架进行支承;带粘贴单元,其将带粘贴于环状框架;有带框架搬送单元;带压接单元,其将有带框架的带压接于晶片的背面;框架单元搬出单元;以及加强部去除单元,其从框架单元的晶片将环状的加强部切断并去除。
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公开(公告)号:CN113523588A
公开(公告)日:2021-10-22
申请号:CN202110387848.4
申请日:2021-04-12
Applicant: 株式会社迪思科
IPC: B23K26/38 , B23K26/02 , B23K26/06 , B23K26/064
Abstract: 本发明提供激光加工装置,其能够在不降低生产率的情况下准确地测量透过聚光透镜后的激光束的输出。激光加工装置包含:卡盘工作台,其对被加工物进行保持;激光束照射单元,其向被加工物照射激光束;输出测量单元,其测量激光束的输出;以及控制单元,其控制各构成要素,控制单元具有:存储部,其将从向输出测量单元照射激光束起的时间和伴随时间的变化的输出的变化作为数据进行存储;以及预测部,其基于存储部中存储的数据,根据比规定时间(53)短的预测时间(54)的激光束(21)的输出来预测激光束的输出的平衡输出(52)。
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公开(公告)号:CN113305428A
公开(公告)日:2021-08-27
申请号:CN202110159362.5
申请日:2021-02-05
Applicant: 株式会社迪思科
IPC: B23K26/16 , B23K26/02 , B23K26/046 , B23K26/064
Abstract: 本发明提供激光加工装置,该激光加工装置能够抑制加工时所产生的碎屑或等离子体与激光束相互作用。激光加工装置包含碎屑排出单元,该碎屑排出单元配设在聚光器与被加工物之间的空间中,将通过向被加工物照射激光束而在加工点附近产生的等离子体或碎屑吸引并排出。碎屑排出单元包含集尘单元和与集尘单元连接的吸引源。集尘单元具有倾斜部、顶部、底壁以及一对侧壁。
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公开(公告)号:CN102024733B
公开(公告)日:2014-08-13
申请号:CN201010281073.4
申请日:2010-09-10
Applicant: 株式会社迪思科
IPC: H01L21/677
Abstract: 本发明提供搬送机构和加工装置,其能够缩短在盒和工件的作业区域之间搬送工件时的搬送行程,能够实现小型化。在一个方向、即从收纳区域(A1)朝向作业区域(A3)的方向上,搬送机构如下动作:将由第一夹持部(71)保持的半导体晶片(W)从收纳区域抽出至临时放置区域(A2),并且使推挽臂(61)在临时放置区域绕到半导体晶片的后端侧,利用第二抵接部(75)将半导体晶片推入作业区域。在另一方向、即从作业区域朝向收纳区域的方向上,搬送机构如下动作:将由第二夹持部(72)保持的半导体晶片从作业区域抽出至临时放置区域,并且使推挽臂在临时放置区域绕到半导体晶片的后端侧,利用第一抵接部(74)将半导体晶片推入收纳区域。
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公开(公告)号:CN101714499B
公开(公告)日:2013-06-19
申请号:CN200910178215.1
申请日:2009-09-27
Applicant: 株式会社迪思科
Abstract: 本发明提供一种即使在加工单元与摄像对象物之间对存在不透光层的被加工物进行拍摄,也能够对摄像对象物进行拍摄的加工装置。该加工装置具有基部,其特征在于具有:保持台,其具有对被加工物进行保持的、由透明体形成的保持垫;加工单元,其对保持在该保持台上的被加工物进行加工;加工进给单元,其使所述保持台和所述加工单元在与该保持台的表面平行的X轴方向以及与该X轴方向垂直的Y轴方向上相对地进给;以及摄像单元,其以位于保持垫的下方位置的方式被安装在所述基部上,透过所述由透明体形成的保持垫来拍摄保持在所述保持台上的被加工物,在拍摄被加工物时,通过所述加工进给单元使所述保持台移动到该摄像单元上方。
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公开(公告)号:CN107611070B
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN201710550337.3
申请日:2017-07-07
Applicant: 株式会社迪思科
IPC: H01L21/677 , H01L21/683
Abstract: 提供搬送单元,当使吸引垫与板状工件接触时,确保吸引垫的重量不施加在板状工件上而防止板状工件产生破损。搬送单元(1)对板状工件进行搬送,该搬送单元(1)具有:构件(2),其对工件进行吸引保持;以及构件(4),其使吸引保持构件(2)移动,吸引保持构件(2)具有:垫(20),其对工件进行吸引保持;导轴(21),其按照能够在接近和离开工件的方向上移动的方式对吸引垫(20)进行支承;板(23),其具有供导轴(21)贯穿插入的贯通孔(230)并对导轴(21)进行支承;以及弹簧(27),其维持导轴(21)对吸引垫(20)进行支承的状态并对吸引垫(20)施力,当吸引垫(20)对工件进行保持时,通过弹簧(27)来减弱吸引垫(20)对工件进行按压的力。
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