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公开(公告)号：CN116132318B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202310131689.0
申请日：2023-02-15
Applicant: 武汉华测卫星技术有限公司 , 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: H04L43/02 , H04L43/04 , H04L43/0817 , H04L69/22
Abstract: 本申请提供一种监测方法、系统、电子设备和计算机可读存储介质，该监测方法应用于监测系统，监测系统包括主设备和扩展设备；主设备与扩展设备通信连接；该方法应用于主设备，包括：在接收到第一数据包的情况下，解析第一数据包，确定第一数据包的接收对象；在判定第一数据包的接收对象为扩展设备的情况下，向扩展设备发送解析后的第一数据包，以使扩展设备基于解析后的第一数据包执行第一数据包对应的监测功能。
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公开(公告)号：CN116132318A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310131689.0
申请日：2023-02-15
Applicant: 武汉华测卫星技术有限公司 , 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: H04L43/02 , H04L43/04 , H04L43/0817 , H04L69/22
Abstract: 本申请提供一种监测方法、系统、电子设备和计算机可读存储介质，该监测方法应用于监测系统，监测系统包括主设备和扩展设备；主设备与扩展设备通信连接；该方法应用于主设备，包括：在接收到第一数据包的情况下，解析第一数据包，确定第一数据包的接收对象；在判定第一数据包的接收对象为扩展设备的情况下，向扩展设备发送解析后的第一数据包，以使扩展设备基于解析后的第一数据包执行第一数据包对应的监测功能。
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公开(公告)号：CN117036509A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311166267.3
申请日：2023-09-11
Applicant: 上海双微导航技术有限公司 , 上海华测导航技术股份有限公司 , 武汉华测卫星技术有限公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种联合标定方法、装置、设备及存储介质，包括：获取标定板的标定板数据信息；根据所述标定板数据信息，初始化第一参数及相机与惯性测量单元之间的第二参数；根据所述第一参数和所述第二参数进行一体化处理，联合标定相机的目标内参及相机与惯性测量单元之间的目标外参。上述技术方案，解决了内外参标定不同步，且步骤复杂的问题，简化了相机与IMU内外参数标定的操作流程，提升了相机和IMU内外参数的全局一致性。
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公开(公告)号：CN116819487A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310781432.X
申请日：2023-06-28
Applicant: 上海双微导航技术有限公司 , 武汉华测卫星技术有限公司 , 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01S7/48 , G06V10/764 , G06V10/34 , G06V10/36 , G06T7/73
Abstract: 本申请提供一种点云滤波方法及计算机设备，涉及点云滤波技术领域。该方法包括获取初始点云数据以及激光扫描设备的移动轨迹；根据初始点云数据和移动轨迹，得到转换后点云数据；根据转换后点云数据的坐标，对转换后点云数据进行分类，得到至少两类的点云数据；根据至少两类的滤波算法，分别对至少两类的点云数据进行滤波，得到至少两类的滤波后点云数据；对至少两类的滤波后点云数据进行合并，生成预设场景的目标点云数据。本申请的点云滤波方法，根据坐标对点云数据进行划分，并且，对不同类型的点云数据使用不同类型的滤波算法，保留了点云数据的原有特征，避免了点云数据的过度滤除和过于平滑。
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公开(公告)号：CN116719053A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310782342.2
申请日：2023-06-28
Applicant: 上海双微导航技术有限公司 , 武汉华测卫星技术有限公司 , 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种激光点云生成装置及其校准方法、点云数据生成方法，涉及激光点云技术领域。该激光点云生成装置的校准方法包括：获取激光雷达坐标系下预设场景的点云数据；构造激光雷达坐标系和电机的电机坐标系之间的变换关系；构造预设场景的点云数据在电机坐标系下的误差方程；根据预设场景的点云数据，对误差方程进行求解，得到变换关系对应的标定参数；根据变换关系对应的标定参数，生成激光雷达坐标系和电机坐标系间的坐标转换关系。本申请的校准方法可得到激光雷达坐标系与电机坐标系之间的坐标转换关系，根据坐标转换关系可对采集得到的预设场景的点云数据存在的偏差进行修正。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN219601634U
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202223574192.6
申请日：2022-12-30
Applicant: 武汉华测卫星技术有限公司
IPC: B64U30/299
Abstract: 本实用新型涉及一种具备防撞机构的无人机，包括机身和防撞块，机身的两侧固定连接有机臂，机臂的两端顶部均固定安装有动力组件和螺旋桨，机臂的两端外侧固定连接有环绕螺旋桨的固定板，固定板外侧中央开设有滑槽，防撞块卡接在滑槽内，相邻防撞块之间固定连接有缓冲弹簧，最外侧两个防撞块通过缓冲弹簧与固定板连接。在无人机遇到障碍物撞击时，多为侧向撞击力，外侧的防撞块或缓冲弹簧最先接触障碍物，防撞块受到冲击后沿着滑槽滑动，缓冲弹簧将冲击力储存后再释放，经过多个防撞块和缓冲弹簧共同作用分散该冲击力，降低对固定板的损伤，确保螺旋桨正常转动，不会受到固定板影响，保证螺旋桨和固定板的使用寿命。
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公开(公告)号：CN220438493U
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202321932268.X
申请日：2023-07-20
Applicant: 武汉华测卫星技术有限公司
Abstract: 本申请提供一种电路板检测装置，涉及电路测试技术领域。该电路板检测装置包括工装治具以及检测板。其中，工装治具包括设置在第一预设位置的第一支架、设置在第二预设位置的第二支架；检测板为无人机上外接设备的模拟板，检测板安装在第一支架上，第二支架用于安装无人机上的待检测主控板，检测板上的至少一个硬件接口与待检测主控板上的至少一个硬件接口连接。采用本申请提供的电路板检测装置，检测板和待检测主控板便于安装，降低了安全隐患，且可以提高对待检测主控板的检测准确率。
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公开(公告)号：CN220764743U
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202322295178.0
申请日：2023-08-24
Applicant: 武汉华测卫星技术有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种尾翼与机身快拆结构，包括：尾翼和机身，尾翼和机身之间通过锁紧机构进行可拆卸连接；锁紧机构包括：锁柱和锁体，锁柱的一端与尾翼端部的骨架垂直固定，锁体与机身的骨架相固定，锁柱背离尾翼的一端伸入锁体内，并由锁体锁紧在锁体内。有益效果为：在将尾翼和机身相拼装时，让锁柱背离尾翼的一端伸入锁体内，并由锁体锁紧在锁体内即可，而将尾翼和机身相拆开时，让锁体松开锁柱，然后将锁柱背离尾翼的一端脱离锁体即可，采用锁紧机构对尾翼和机身进行可拆卸连接，相比插接而言，稳定性更好，安全性也更好。
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公开(公告)号：CN219134549U
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202223538856.3
申请日：2022-12-29
Applicant: 武汉华测卫星技术有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种可折叠无人机机翼，包括机翼臂和调节框，调节框固定连接在无人机机身的底部，无人机机身的侧面四个边角的位置分别开设有四个旋转槽，每个旋转槽内部均竖直设置有旋转柱，旋转柱的下端贯穿无人机机身并与调节框的内壁底部转动连接，每个旋转柱上均固定连接机翼臂，无人机机身的底部转动连接有驱动轴，驱动轴在调节框内部，驱动轴与旋转柱之间设置有传动机构；通过将四个机翼臂分别与四个旋转柱固定连接，通过驱动轴与四个旋转柱之间设置传动机构，使驱动轴通过传动机构，同时带动四个旋转柱转动，从而只需转动一次，即可实现四个机翼臂同时折叠或者展开，使无人机机翼臂的折叠和展开操作更加便捷，更加节省时间。
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公开(公告)号：CN220905348U
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202322461052.6
申请日：2023-09-11
Applicant: 武汉华测卫星技术有限公司 , 上海双微导航技术有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种双机舱无人机，包括无人机本体和设置于无人机本体内的前机舱和后机舱，前机舱和后机舱之间设置有隔离层，隔离层上设置有电源接口，电源接口将前机舱内的电子器件和后机舱内的蓄电池电连接；前机舱和后机舱上方分别可拆卸设置有前舱盖和后舱盖。本实用新型的有益效果是：前机舱和后机舱通过隔离层隔开设置，电子器件和蓄电池之间的连接线路放置于隔离层中，使得三个独立的空间能够分别放置电子器件、连接线路和蓄电池，避免了电子元器件和蓄电池之间的互相干扰，同时也能够有效地降低温度，大大降低了电子器件或蓄电池过热引发电子器件损毁或蓄电池爆炸失火的安全隐患。
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