-
公开(公告)号：CN119472706A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411361957.9
申请日：2024-09-27
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，具体为一种无人机群监控的容错编队控制方法，包括以下步骤：S1、操作人员根据需求对领导无人机下达目标监控指令；S2、领导无人机根据目标位置与存活无人机数量进行初始化操作，领导无人机与子无人机建立通讯邻接矩阵并分配位置；S3、领导无人机实时监控系统状态并保持系统状态；S4、子无人机一旦判定与领导无人机失去通讯连接，则会降低高度，直至降落；S5、领导无人机重新执行S1。本发明当无人机编队之间的通讯发生故障时，需要变换无人机队形，保证无人机能够在各个角度实现对目标的监控，在队形变换的过程中，使用任务分配算法，保证所有无人机的运动路径总和最小。
-
公开(公告)号：CN118377314B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202410259344.8
申请日：2024-03-07
Applicant: 江苏理工学院
IPC: G05D1/49 , G05D1/46 , G05D101/15 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种使用机器视觉的无人机视觉跟踪方法，包括以下步骤：步骤a，地面操控人员根据实际需要对飞行器下达目标跟踪命令，飞行器进行初始化步骤；步骤b，在后续的每一帧中，根据上一帧的目标位置和尺寸，提取目标的候选区域的特征，并用滤波器模板f与之进行相关运算，得到响应图；在响应图中，找到最大响应值的位置，作为当前帧的目标位置；步骤c，飞行器在跟踪过程中目标存在尺度变换情况，每一帧识别时都进行尺度估计；利用无人机搭载的图像传感器，通过图像处理和深度学习算法，实现对图片和视频中的同类目标的快速、准确、鲁棒的识别，以及对特定目标的精确跟踪和定位，提高无人机目标跟踪技术的效率和效果。
-
公开(公告)号：CN116215857A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310384787.5
申请日：2023-04-12
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明属于无人机喷药技术领域，具体涉及一种液压传动式无人机用智能喷药装置，其中包括无人机、智能喷药装置以及液压传动机构，所述无人机包括机身、支架、电机和螺旋叶，所述智能喷药装置包括药剂腔、喷头以及输液管；所述支架固定安装于机身的外侧，所述电机固定安装于支架的外端上方，所述螺旋叶与电机固定连接；所述喷头固定安装于支架的外端下方，所述药剂腔固定安装于机身的下方，所述输液管用于连接喷头和药剂腔；所述液压传动机构设置于药剂腔的内部，该装置解决了当前无人机喷药时，无法进行自动化喷药保证喷药质量，并在无人机飞行速度较快时，使无人机具备驱鸟功能的问题。
-
公开(公告)号：CN119882825A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510059105.2
申请日：2025-01-15
Applicant: 江苏理工学院
IPC: G05D1/695
Abstract: 本发明公开了一种多故障情况下异构智能体编队系统控制器及其有限时间容错控制方法，该控制器包括考虑通信链路故障的领导者状态观测器、考虑执行器故障的空间运动模型、具有有限时间收敛的滑模面趋近律的滑模控制器和个体执行器故障观测器；该控制器对于通信链路故障和个体执行器故障分别构建领导者状态控制器，该解耦设计可以使得控制器同时解决通信链路故障和个体执行器故障。本发明控制器中设有具有有限时间收敛的滑模面趋近律的滑模控制器，因此可以使控制器在发生故障的情况下在有限时间内保持稳定的队形运行。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115367132A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210959988.9
申请日：2022-08-11
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明公开了一种无人机航拍装置以及航拍控制系统，包括无人机外壳，所述无人机外壳上固定飞行组件并用于带动，无人机外壳内设置的红外摄像组件进行位置调节，无人机外壳上镶嵌防撞保护组件，防撞保护组件用于对无人机外壳紧急降落时进行保护，无人机外壳转动连接支撑存储组件，支撑存储组件可进行收缩至无人机外壳内，无人机外壳镶嵌控制系统，控制系统无线连接位于无人机外壳一侧的远程控制机构。该无人机航拍装置以及航拍控制系统在无人机遇紧急迫降时通过防撞保护组件起到保护作用，对支撑杆直接进行折叠存储及保护，对不同显示器进行限位固定及散热处理的优点，在机械手的辅助作用下带动支撑杆转动并存储在限位槽中进行保护。
-
公开(公告)号：CN118377314A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410259344.8
申请日：2024-03-07
Applicant: 江苏理工学院
IPC: G05D1/49 , G05D1/46 , G05D101/15 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种使用机器视觉的无人机视觉跟踪方法，包括以下步骤：步骤a，地面操控人员根据实际需要对飞行器下达目标跟踪命令，飞行器进行初始化步骤；步骤b，在后续的每一帧中，根据上一帧的目标位置和尺寸，提取目标的候选区域的特征，并用滤波器模板f与之进行相关运算，得到响应图；在响应图中，找到最大响应值的位置，作为当前帧的目标位置；步骤c，飞行器在跟踪过程中目标存在尺度变换情况，每一帧识别时都进行尺度估计；利用无人机搭载的图像传感器，通过图像处理和深度学习算法，实现对图片和视频中的同类目标的快速、准确、鲁棒的识别，以及对特定目标的精确跟踪和定位，提高无人机目标跟踪技术的效率和效果。
-
公开(公告)号：CN116477087A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310351934.9
申请日：2023-04-04
Applicant: 江苏理工学院
IPC: B64U20/87 , B64U10/00 , B64U101/32
Abstract: 本发明公开了一种基于无线遥控的地形勘探用无人机，其中包括无人机和智能遥控系统，所述无人机包括机体，所述机体下方固定安装有支撑架，所述机体中间下方固定安装有固定座，所述固定座右侧轴连接有摄像机，所述机体四周均固定安装有机架，所述机架中间固定安装有电机，所述电机的输出端设置有螺旋叶，所述机体内部上方设置有电力系统，所述机体内部下方设置有调控机构，所述智能遥控系统与电力系统电连接，所述电力系统分别与调控机构、电机、摄像机电连接，所述智能遥控系统包括遥控模块、指令发射模块，所述电力系统包括控制模块、指令接收模块、指令驱动模块，该装置解决了当前无法智能化的加强地形勘探质量的问题。
-
公开(公告)号：CN116215848A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310202977.0
申请日：2023-03-06
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明属于无人机用减震支架技术领域，具体涉及一种弹性收缩式无人机用减震支架，其中包括无人机，所述无人机包括机身、支杆、若干电机、螺旋叶以及弹性收缩式减震机构；所述支杆固定安装于机身的四周，若干所述电机均固定安装于支杆的外端，所述螺旋叶固定安装于电机的上方；所述弹性伸缩式减震机构包括减震支架以及减震腔；所述减震腔固定安装于机身的下方，所述减震支架设置于减震腔的下方，所述弹性伸缩式减震机构包括两根伸缩杆、连接板、两个套筒以及弹簧；所述减震腔内部呈中空状，该装置解决了当前无人机降落时无法在通过弹簧进行减震缓冲的同时，自动提醒操作人员更换弹簧以及提高无人机降落平稳性的问题。
-
公开(公告)号：CN115352633A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210959987.4
申请日：2022-08-11
Applicant: 江苏理工学院
IPC: B64C39/02 , B64C27/08 , B64D45/00 , B64D47/08 , B64D27/24 , H02S40/38 , H02J7/35 , F03D9/25 , F03D15/00 , F03D1/06
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的新能源发电装置，包括有无人机主体，所述无人机主体包括有设置在无人机主体内的蓄电池，且无人机主体左右侧设置有机翼，所述无人机主体前侧设置有控制面板，且无人机主体下端设置有起落架，同时起落架下端设置着防护垫，所述无人机主体上端设置有用于风向监测的风向传感器，所述无人机主体左右两侧设置着风力发电架。该基于无人机的新能源发电装置，在太阳能电板作用下，可将光能转换为电能储存在蓄电池内提供电量使用，另外风电扇叶在无人机主体使用过程，在气流带动下，使得风电扇叶带动第一传动轴转动作用于发电机，通过发电机进行风力发电，进一步提高新能源发电供电，提高无人机主体的续航能力。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
9
records
(took 0.024 seconds)
