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公开(公告)号：CN115714981A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211386120.0
申请日：2022-11-07
Applicant: 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种组网方法，首先，在公网环境良好的A点与公网环境差的B点分别设置第一组网装置和第二组网装置；当第一组网装置和第二组网装置之间的距离大于5km时，可在两者之间增设组网装置作为第一组网装置和第二组网装置之间信号传输的桥梁，相邻的组网装置之间的距离小于两者之间的最大信号传输距离；然后，利用多维度聚合签名技术对相邻的两个组网装置之间进行通信握手和设备交叉认证，设备交叉认证之后即可实现两个组网装置之间的通信长连接。采用本发明方法不仅可以实现组网装置之间的数据传输，而且在组网装置周边信号覆盖区域的智能设备也可以通过组网装置接入公网；此外数据传输的安全性高。
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公开(公告)号：CN112419684A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011355603.5
申请日：2020-11-27
Applicant: 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种防止接地线遗漏的方法，包括如下步骤：对每个接地线上增加定位模块、传感器模块、移动电源、发送模块和微型处理器；设置监视器用于实时监测接地线存储区内动态信息并发送动态信息到服务器；通过显示器显示各个接地线所在的状态信息，且服务器通过接收到的接地线自身状态信息以及其所在的状态信息与设定报警规则对比，进而完成接地线的保护。本发明通过对接地线进行匹配位置检测、状态监测和在仓库内的视频检测，再配合数据的输入核对，从而能够实现对接地线从出库到使用到入库过程中全程的自身状态和所处的状态监控，进而通过服务器搜集到的实时数据进行分析处理，进而实现接地线的状态监测和报警，很好的避免了接地线的丢失。
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公开(公告)号：CN112249313A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011181709.8
申请日：2020-10-29
Applicant: 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供了一种低空飞行无人机，包括主体，主体外侧固定设置有支撑臂，支撑臂末端设置有由电机驱动的螺旋桨；主体内部设置有集成电路板；主体底部设置有中心块，中心块外侧设置有延伸至支撑臂下方的承重弧形条，中心块内部设置有缓冲弹簧，缓冲弹簧的底部活动连接有延伸至中心块下方的辊珠；主体侧面开设有与空腔相连通的进风口，所述空腔内均匀设置有多组贯穿主体底部的出风管。本发明所述的一种低空飞行无人机，在无人机起飞和降落的过程中，四组承重弧形条与底面的接触面积较为均匀，使无人机在起飞和降落的过程中更加稳定，仪态不会发生偏移；还通过进风口、空腔和出风管形成风通道的方式有效的降低了风阻对无人机飞行时候的影响。
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公开(公告)号：CN112242817A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202011246188.X
申请日：2020-11-10
Applicant: 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02S20/30
Abstract: 本发明的目的是提供一种太阳能发电的接地线监测设备，用于提高续航能力，包括接地线设备主体、夹具、太阳能发电装置和调节装置，调节装置包括调节筒套、换向球、连接杆，调节筒套的一端与接地线设备主体固定连接，调节筒套的另一端的设置有与换向球弧度相契合的弧形第一凹槽且第一凹槽的最外侧的高度小于换向球的直径，换向球卡设在第一凹槽中，连接杆的一端与换向球球面固定连接，连接杆的另一端与太阳能板的地面固定连接，在现有的接地线设备主体增设太阳能板，提高了接地线设备的续航能力，通过换向球对太阳能板进行多角度调节，最大限度得保证了太阳能的获取，并可拨动带弹簧的固定块快速实现调节和固定功能，结构简单。
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公开(公告)号：CN119512154A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411633574.2
申请日：2024-11-15
Applicant: 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开一种利用无人机实现特高压与森林联合巡视的共享系统，包括：多个无人机库，分别安装在输电线路与森林区域的结合位置，每个所述无人机库内一对一设有无人机，所述无人机用于搭载巡检设备并执行巡检任务，所述无人机库和无人机上分别安装有GPS设备。智能调度模块，包括任务管理单元、无人机资源管理单元、路径规划单元和安全监控单元，用于对无人机资源的高效管理和协调。本发明能够利用一套无人机设备即可实现对森林和输电线路的双重巡视任务，无需更换设备或配置，大大提升了资源利用效率和操作灵活性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115714981B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202211386120.0
申请日：2022-11-07
Applicant: 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种组网方法，首先，在公网环境良好的A点与公网环境差的B点分别设置第一组网装置和第二组网装置；当第一组网装置和第二组网装置之间的距离大于5km时，可在两者之间增设组网装置作为第一组网装置和第二组网装置之间信号传输的桥梁，相邻的组网装置之间的距离小于两者之间的最大信号传输距离；然后，利用多维度聚合签名技术对相邻的两个组网装置之间进行通信握手和设备交叉认证，设备交叉认证之后即可实现两个组网装置之间的通信长连接。采用本发明方法不仅可以实现组网装置之间的数据传输，而且在组网装置周边信号覆盖区域的智能设备也可以通过组网装置接入公网；此外数据传输的安全性高。
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公开(公告)号：CN116993904A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310824082.0
申请日：2023-07-06
Applicant: 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06T17/00 , G06V10/762 , G06T7/73 , G06V10/30 , G06V10/36
Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能的点云融合与三维重建方法，通过采集预设范围内点云数据，并对点云数据进行预处理、地面数据点删除、体素下采样和聚类等多种处理后得到数据量小且准确的第二点云，所述第二点云包括静止点云集和输电线路点云集，基于静止点云集在第二点云和实时图像中的位置关系计算映射矩阵，将实时图像中检测到的隐患目标的3D包围框映射至第二点云中，实现点云融合和三维重建，基于三维重建实现输电线路的隐患监测，同时，通过实时图像判断更新第二点云的时间点，提高了三维重建和输电线路隐患监测的准确性。
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公开(公告)号：CN114019998A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111466930.2
申请日：2021-12-03
Applicant: 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机高压线路巡检系统、方法、程序产品和存储介质、方法、程序产品和存储介质，包括信息采集模块、无人机定位模块、中央控制模块、路径规划模块、姿态解算模块、图像采集模块、数据提取模块、数据处理模块、通信模块以及存储模块。本发明通过±800千伏/±1100千伏直流输电线路上实现多旋翼无人机自动巡检，提高作业效率，节约人工成本，简化作业流程，降低对飞手操作水平的依赖性，提高自动巡检的安全性；而且本发明能够使多架无人机以基本并行的效率完成各自所分配的巡检任务，并在完成任务后集中回收，大幅减少人工干预操作，节约巡检时间，有效提高巡检效率，便于快速推广应用。
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公开(公告)号：CN112414348A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011248347.X
申请日：2020-11-10
Applicant: 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明的目的是提供一种接地线防遗漏装置，通过以静电感应传感器感应到的接地线与杆塔连接后的电流信号传递给中央处理模块的方式代替原有的压力信号发送至主控制器以判断是否悬挂，判断静电感应信号相较于判断压力信号受风力影响较小，因此检测更为准确，并且通过固定板以及强磁固定吸片来代替原有的固定结构，悬挂更为便捷、悬挂后更为牢固且无需手工再对设备进行固定；相较于传统设备，本发明所新增的光感传感器可以在设备悬挂后，对受到杆塔的遮挡的光信号进行判别，从而能够对装置本身是否悬挂正常作出判断；所新增的气压传感器，能够测得对应高度的气压，从而得到悬挂的高度；所新增的太阳能充电装置，大大提高了续航能力。
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公开(公告)号：CN218343723U
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202222251107.6
申请日：2022-08-26
Applicant: 河南送变电建设有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于无人机的多层防护式电力巡检装置，包括无人机本体以及设置在无人机本体底部的拍摄机构，拍摄机构与无人机本体之间通过伸缩防护机构连接；无人机本体底部四角有支撑杆，支撑杆底部设有缓冲防护机构。其中，伸缩防护机构的设置能够实现拍摄机构的高低调整，在准备降落时，电动伸缩杆进行收缩，带动拍摄机构向上移动，提高拍摄机构的离地间隙，从而避免拍摄机构与地面上的杂物碰撞；缓冲防护机构用于无人机本体与地面发生碰撞时，对无人机本体进行缓冲，减小落地时的振动，从而起到保护拍摄机构的作用。伸缩防护机构和缓冲防护机构的配合，形成两层防护，提高对拍摄结构的保护，提高电力巡检作业的安全性。
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