一种机械灵巧手弹琴动作序列的生成及其优化方法

    公开(公告)号:CN110216677B

    公开(公告)日:2022-04-01

    申请号:CN201910546388.8

    申请日:2019-06-21

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种机械灵巧手弹琴动作序列的生成及其优化方法。第一步:解析midi格式钢琴曲;第二步:确定弹琴时灵巧手双手运动的防碰撞及避让策略;第三步:根据解析得到的每个音符的音高信息,将其对应到琴键位置,根据合适的选择策略,在不发生碰撞的前提下确定该音符由左手或者右手来演奏;第四步:分析每小节内音符的节奏密度,规划弹琴动作序列依次执行的节奏;第五步:根据三、四步规划的结果,确定演奏每一个音符所用的手指,生成对应的动作序列;第六步:基于精英保留策略的遗传算法进行弹琴时的灵巧手的位置及其手指动作序列优化,得到弹琴动作的最优序列;第七步:将演奏动作信息编码成硬件驱动的指令帧,驱动硬件设备进行演奏。

    一种PRRT4用于诊断肝衰竭的新用途及试剂盒及试剂盒用于诊断肝衰竭的应用

    公开(公告)号:CN110229883A

    公开(公告)日:2019-09-13

    申请号:CN201910601671.6

    申请日:2019-07-05

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种PRRT4用于诊断肝衰竭的新用途及试剂盒及试剂盒用于诊断肝衰竭的应用。本发明通过高通量mRNA测序结合生物信息学方法筛选到基因PRRT4,进而通过荧光定量PCR方法验证了PRRT4分子与肝衰竭具有很好的相关性,可用于诊断肝衰竭,具有重要的临床应用价值。本发明还公开了一种用于诊断肝衰竭的试剂盒,所述试剂盒包含PRRT4的检测试剂。本发明的PRRT4 mRNA诊断试剂盒可采用各种样本,如外周血单个核细胞、血清、血浆等样本进行检测,易于提取,创伤性小,可操作性强,试剂盒方法简便,检测过程简单、易于重复,具备专业资格的技术人员均可以完成,可行性强。

    一种ABCA13用于诊断肝衰竭的新用途及试剂盒及试剂盒用于诊断肝衰竭的应用

    公开(公告)号:CN110172508A

    公开(公告)日:2019-08-27

    申请号:CN201910601995.X

    申请日:2019-07-05

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种ABCA13用于诊断肝衰竭的新用途及试剂盒及试剂盒用于诊断肝衰竭的应用,本发明通过高通量测序联合qPCR验证,发现ABCA13在肝衰竭患者各类样本中呈特征性高表达,与疾病有很好的相关性,稳定可靠,ABCA13 mRNA诊断试剂盒可采用各种样本,如外周血单个核细胞、血清、血浆等样本进行检测,易于提取,创伤性小,可操作性强,ABCA13 mRNA诊断试剂盒方法简便,检测过程简单、易于重复,具备专业资格的技术人员均可以完成,可行性强。

    一种多通道人体皮肤电位采集系统

    公开(公告)号:CN102090885B

    公开(公告)日:2013-08-28

    申请号:CN201010573236.6

    申请日:2010-12-03

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 一种多通道人体皮肤电位采集系统,包括电源模块、多路选择模块、前级放大模块、屏蔽模块、滤波模块、50Hz陷波模块、后级放大模块、AD转换模块、SD卡存储模块和主控模块,采集电极和参考电极接入多路选择模块,经多路选择模块选通后接入前级放大模块放大,经滤波模块滤除干扰信号,并用屏蔽模块抑制输入级的共模干扰,经滤波后的信号经50Hz陷波模块后进入后级放大模块,后级放大的输出接AD转换模块,并由主控模块按一定格式写入SD卡存储模块;主控模块控制整个采集系统的工作流程,本发明提供一种采集人体皮肤上由各器官和组织激发的电信号的系统,以替代现有技术仅仅适用于心电的采集仪器。

    平面丝网印刷机控制器
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN100384627C

    公开(公告)日:2008-04-30

    申请号:CN200510060456.8

    申请日:2005-08-23

    Applicant: 浙江大学

    Inventor: 李江

    Abstract: 本发明公开了平面丝网印刷机控制器。它包括键盘及信号输入电路、CPU及外围电路、驱动电路、液晶显示电路。其中键盘及信号输入电路、液晶显示电路和驱动电路分别与CPU及外围电路相连。它采用单片机采集丝印机当前状态并根据设置驱动相应执行机构动作,所有的逻辑运算功能都由单片机完成,将复杂的继电器电路转为程序;控制器具有液晶显示器件,提供信息量大,操作简单的人机界面;控制器具有记忆功能,断电后仍然能保持原有的设置以及记录的信息。

    开关量数据采集模块
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101135896A

    公开(公告)日:2008-03-05

    申请号:CN200610053208.5

    申请日:2006-08-30

    Applicant: 浙江大学

    Inventor: 李江 戴黎锋 潘刚

    Abstract: 本发明公开了开关量数据采集模块。它包括信号输入电路、单片机及外围电路、通讯电路。其中信号输入电路、通讯电路分别与单片机及外围电路相连。它采用单片机采集多路开关量输入信号,也可以采集多路脉冲信号并计数,采集到的信息可以存储在E2PROM芯片中。所有输入信号及通讯网络采用光电隔离,模块通过485网络将数据发送给数据管理模块。将多个开关量数据采集模块组合在一起,可以采集分布在工业现场各种设备的开关量信息。

    用于减小生物体表接触电阻的湿巾

    公开(公告)号:CN1657015A

    公开(公告)日:2005-08-24

    申请号:CN200510049175.2

    申请日:2005-03-03

    Applicant: 浙江大学

    Inventor: 李江

    Abstract: 本发明公开了一种用于减小生物体表接触电阻的湿巾。是用吸附了导电液体湿巾,用塑料外包装密封而成。在检测生物体表阻抗、电位、电阻之前使用本湿巾擦拭电极接触的部位,一方面除去阻碍电极与皮肤接触的污渍,另一方面减小皮肤表面的接触电阻。

    用于生物阻抗、电阻或者电位测量的电极夹

    公开(公告)号:CN1480096A

    公开(公告)日:2004-03-10

    申请号:CN03141440.0

    申请日:2003-07-03

    Applicant: 浙江大学

    Inventor: 李江

    Abstract: 本发明涉及一种用于生物阻抗、电阻或者电位测量的电极夹。它由两个电极、一对夹持构件、弹簧、夹轴、两根导线组成;一对夹持构件上端向内弯的翼片孔通过夹轴转动连接,套在夹轴上的弹簧一端压在夹持构件的内侧面,另一端压在另一夹持构件的内侧面,实现一对夹持构件的开合运动,一对夹持构件下端的内侧面,分别装有一个电极,两根导线的一端分别与各自的电极相连,两根导线的另一端与测量电路相连。本发明可以同时测量两个部位,且这两个部位受力基本相同,避免了电极受到不同的压力而产生偏差。

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