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公开(公告)号：CN117360625A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311550339.4
申请日：2023-11-21
Applicant: 湖北工业大学 , 湖北省专用汽车研究院 , 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种变刚度车架，涉及汽车零部件技术领域。包括第一车架、第二车架、第一滑块、第二滑块、第三滑块和第四滑块；第一滑块、第二滑块、第三滑块和第四滑块上分别铰接有第一滑杆、第二滑杆、第三滑杆和第四滑杆，第一滑杆、第二滑杆、第三滑杆和第四滑杆的末端分别连接有第三弧形弹簧、第一弧形弹簧、第四弧形弹簧和第二弧形弹簧；第三弧形弹簧、第一弧形弹簧、第四弧形弹簧和第二弧形弹簧中部分别铰接有第二支撑杆、第一支撑杆、第四支撑杆和第三支撑杆。本发明能方便、迅捷的变换不同的构态，从而使车架具有不同的刚度，与传统的固定的车架不同，能够满足车辆在不同地形下行驶的要求，极大的满足了目前车辆行驶的要求。
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公开(公告)号：CN119099251A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411228692.5
申请日：2024-09-03
Applicant: 湖北工业大学 , 湖北省专用汽车研究院
Abstract: 本发明涉及车桥机构技术领域，公开了一种深海勘探车多构态车桥，包括：中桥、两个侧桥、两个主轴、两个第一球体、两个滚动装置、两个液压缸；两个侧桥分别连接于中桥的两个端部，侧桥的底部通过铰链与中桥铰接，两个主轴分别水平连接于两个侧桥远离中桥的端部，两个第一球体分别与两个主轴的端部球铰连接，两个滚动装置分别连接于两个第一球体远离主轴的一侧，滚动装置包括两个夹套和第二球体，两个夹套呈半弧形且开口相对，两个夹套均与第一球体固连，第二球体镶嵌滚动于两个夹套之间，两个固定部分别铰接于中桥底部的两侧。本结构可以通过车桥的形变以实现勘探设备快速的通过相对狭窄或者具有一定高度的凸起障碍物水域。
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公开(公告)号：CN117485429A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311656015.9
申请日：2023-12-01
Applicant: 湖北工业大学 , 湖北省专用汽车研究院
IPC: B62D21/00
Abstract: 本发明涉及一种可重构高稳定性变形车架，包括车架、压缩装置、调节稳固装置以及车轮，所述车架的四个角均安装有所述压缩装置、所述调节稳固装置以及所述车轮，所述压缩装置安装于所述车架内，所述调节稳固装置连接于所述压缩装置且一端穿过所述车架并延伸至其外，所述车轮可转动安装于所述调节稳固装置位于所述车架外部的一端，所述调节稳固装置包括翻转部以及稳固部，所述翻转部可转动安装于所述压缩装置和车架，所述稳固部安装于所述翻转部和所述车架。该可重构高稳定性变形车架，翻转部和稳固部可根据现场实际需要将车架在两种构型之间灵活转换，通过改变构型调节工作空间，可保持车架的承载能力，提高了车架在使用中的适应性。
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公开(公告)号：CN119099726A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411228681.7
申请日：2024-09-03
Applicant: 湖北工业大学 , 湖北省专用汽车研究院
Abstract: 本发明涉及深海勘探车架技术领域，公开了一种用于深海勘探的可重构变形车架机构，包括：桁架、两个第一滑块、两个侧架、双头螺杆、连接架、固定件、两个稳定架，桁架同向外壁的两侧均水平开设有滑槽，两个第一滑块分别滑动连接于两个滑槽内，两个侧架同向的两个端部分别与两个第一滑块相铰接，双头螺杆沿桁架的长度延伸方向插设于桁架内且两者转动连接，双头螺杆穿过两个第一滑块，连接架两个端部分别与两个侧架远离桁架的端部相铰接，两个稳定架分别固连于桁架的两个端部且远离侧架的一侧。本装置结构稳定性以及结构的灵活性均较强，能够在复杂环境下行驶时保证车架的稳定性，在各类区域的勘探打下了坚实的基础。
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公开(公告)号：CN115610358A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211147918.X
申请日：2022-09-19
Applicant: 广西科技大学 , 东风柳州汽车有限公司 , 湖北工业大学
Abstract: 本发明涉及轻量化卡车保险杠结构技术领域，且公开了一种轻量化卡车保险杠结构及其应用方法，所述前保险杠本体两侧的内壁固定连接雾灯盖板，所述前保险杠本体一侧的中部固定连接有牌照安置板，所述前保险杠本体中部的底部套接有第一限位板，所述前保险杠本体中部的顶端套接有第二限位板，所述第一限位板、第二限位板一侧的内壁开设有第一卡槽，所述网格板的内壁设有宽度为二厘米的出气槽，本发明通过设有过滤纱网，有利于其空气中的杂质以及空气中的部分昆虫会在其气流的作用下，经过网格板的筛选后，可再通过过滤纱网的外壁进行阻拦，由此可防止其杂质进入到车载空调系统内部，进而导致经济损失情况的出现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116278816A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310194021.0
申请日：2023-03-02
Applicant: 华中科技大学 , 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司 , 广西科技大学
IPC: B60L15/28 , B60K31/00 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种新能源汽车的限速控制方法，包括：获取行车环境数据，包括道路限速值、道路坡度角；获取驾驶操作信息，包括制动意图类型；获取汽车当前行车指标，包括电池荷电状态、汽车行驶参数，其中汽车行驶参数包括电机转速、当前车速、行车档位、加速踏板开度、ABS状态；根据行车环境数据、驾驶操作信息和汽车当前行车指标，计算刹车扭矩值和速度控制区间，生成限速控制指令；再结合汽车动态响应，通过限速控制指令进行速度控制。根据上述技术方案，可以完善获取道路限速值的策略，并整合行驶过程中环境数据，对控制车速的指标不断优化，实现精确的限速控制。
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公开(公告)号：CN116476828B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202310217434.6
申请日：2023-03-08
Applicant: 华中科技大学 , 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司 , 广西科技大学
IPC: B60W30/16 , B60W30/18 , B60W40/105 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种一种考虑前车影响和红绿灯信息的车速规划方法及系统，包括：A建立交通地图模型，获取行驶数据；B预测前车速度；C计算本车未来允许达到的最大车速；D计算本车在允许车速下能否在绿灯窗口期内通过下一个路口，若能则提速至允许的最大车速，若不能则减速以保证在下一个绿灯到来时通过该路口。规划系统包括离线和在线两部分，离线部分用于执行步骤B，在线部分用于执行步骤C和步骤D。综合考虑了前车的影响和红绿灯信息，在基于红绿灯信息规划目标车速时，将前车的限制也考虑了进去，在车速规划的时候把间距也考虑了进去，更加符合实际情况；优化后的预测模型，训练时间更短，预测更加精确，运行所需时间减少。
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公开(公告)号：CN116476828A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310217434.6
申请日：2023-03-08
Applicant: 华中科技大学 , 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司 , 广西科技大学
IPC: B60W30/16 , B60W30/18 , B60W40/105 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种一种考虑前车影响和红绿灯信息的车速规划方法及系统，包括：A建立交通地图模型，获取行驶数据；B预测前车速度；C计算本车未来允许达到的最大车速；D计算本车在允许车速下能否在绿灯窗口期内通过下一个路口，若能则提速至允许的最大车速，若不能则减速以保证在下一个绿灯到来时通过该路口。规划系统包括离线和在线两部分，离线部分用于执行步骤B，在线部分用于执行步骤C和步骤D。综合考虑了前车的影响和红绿灯信息，在基于红绿灯信息规划目标车速时，将前车的限制也考虑了进去，在车速规划的时候把间距也考虑了进去，更加符合实际情况；优化后的预测模型，训练时间更短，预测更加精确，运行所需时间减少。
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公开(公告)号：CN116304802A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310128665.X
申请日：2023-02-13
Applicant: 华中科技大学 , 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司
IPC: G06F18/24 , G06F18/213 , G07C5/08 , G06N3/0499
Abstract: 本发明公开了一种基于VMD‑RBF构建车速预测器的方法，包括以下步骤：原始车速数据采集，对原始车速数据进行预处理生成有效车速数据，对有效车速数据执行变分模态分解，生成k组模态分量，其中k为大于1的自然数；分别构建k组RBF神经网络，从k组模态分量对应的有效车速数据中分配训练集和验证集，对RBF神经网络进行训练和验证。根据上述技术方案，可以提高车速预测的计算效率和准确度。
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公开(公告)号：CN118837889A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410820852.9
申请日：2024-06-24
Applicant: 华中科技大学 , 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
IPC: G01S13/931 , G01S13/42 , G01S13/58 , G01S13/62 , G01S13/86 , G01C3/00 , G06V20/56 , G06V10/25 , G06V10/75 , G06V10/80
Abstract: 本申请公开了一种目标检测方法、装置、设备和存储介质，涉及智能驾驶技术领域，所述目标检测方法包括：获取雷达数据和摄像头数据；将所述雷达数据与所述摄像头数据进行时空同步，得到同步后的雷达数据和摄像头数据；将同步后的所述雷达数据和所述摄像头数据进行目标匹配，得到匹配目标信息和不匹配目标信息；将所述匹配目标信息融合，得到第一融合目标信息；通过全局最近邻规则对所述不匹配目标信息进行处理，得到第二融合目标信息；将所述第一融合目标信息和所述第二融合目标信息输出，完成目标检测。本申请通过这一系统化的多传感器数据融合过程，能够更准确和全面地检测和跟踪环境中的所有目标，实现了精准的目标检测。
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