-
公开(公告)号：CN118764838A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411237186.2
申请日：2024-09-05
Applicant: 烟台大学
Abstract: 本发明涉及数据采集技术领域，具体为一种基于无人机的物联网稀疏数据采集方法与系统，包括稀疏数据采集；将无线传感网中所有传感器节点划分为若干个簇；建立簇头与簇成员节点的通信，簇头对簇成员节点采集的感知数据进行接收；将接收的传感器节点的感知数据进行稀疏变换得到稀疏数据；稀疏数据编码传输；通过无人机与簇头建立通信，对簇头的稀疏数据进行采集；将采集的稀疏数据进行编码得到编码数据，并传输至云端；编码数据重建；云端获取无人机传输的编码数据，进行解码重建，得到重建后的原始感知数据。提出了簇‑无人机‑云端的协同数据采集框架，稀疏地收集原始感知数据，通过云端重建原始感知数据，解决无线传感网数据冗余问题。
-
公开(公告)号：CN114771476B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202210585504.9
申请日：2022-05-27
Applicant: 烟台大学
IPC: B60T8/174
Abstract: 本发明公开了一种基于非线性自适应滑模的汽车防抱死制动方法。通过测量车辆行驶速度与车轮转动角速度计算滑移率，进行积分与非线性变换组合得到非线性滑模信号，再通过积分得到滑模积分信号；然后根据非线性滑模信号与半影滑模信号求商得到相对滑模率信号并积分得到相对滑模率积分信号；最后由非线性滑模信号、滑模积分信号、相对滑模率信号以及相对滑模率积分信号组成刹车控制滑模力矩信号，并采用自适应方法对系数进行估计，得到车轮制动摩檫力与风阻力补偿信号以及车轮制动摩檫力矩补偿信号，最后综合形成制动力矩，实现车辆防抱死制动控制。该方法能够对不同路面进行自动适应，因此制动效果在不同环境与轮胎情况下均有不错的效果。
-
公开(公告)号：CN117851827B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202410056328.9
申请日：2024-01-16
Applicant: 烟台大学
IPC: G06F18/214 , G06F18/241 , G06F18/243 , G06N5/04 , G06N5/046 , G06N3/0464 , G01S7/02 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了低信噪比雷达辐射源信号脉内识别装置及其训练识别方法，雷达辐射源信号脉内识别装置包括数据分块模块；数据分块模块后端设置有深度神经网络模块；深度神经网络模块后端设置有正向推理结果保存模块；正向推理结果保存模块后端设置有融合推理模块；融合推理模块后端设置有反馈训练接入模块；反馈训练接入模块后端连接在深度神经网络模块上；深度神经网络模块后端还设置有分类模型参数保存模块。采用该装置及训练和识别方法不仅可以得到很好的分类模型，还可以得到精确的分类识别结果，可以有效的区分信噪比低的雷达辐射源信号类型。
-
公开(公告)号：CN117572376B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410056329.3
申请日：2024-01-16
Applicant: 烟台大学
IPC: G01S7/41 , G06F18/214 , G06F18/24 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/09 , G06N5/04 , G06N5/046
Abstract: 本发明涉及无线电信号识别技术领域，具体公开了低信噪比弱小目标雷达回波信号识别装置及训练识别方法，雷达回波信号识别装置包括数据分块模块；数据分块模块后端设置有多通道深度神经网络模块；多通道深度神经网络模块后端设置有正向推理结果保存模块；正向推理结果保存模块后端设置有融合推理模块；融合推理模块后端设置有反馈训练接入模块；反馈训练接入模块后端连接在多通道深度神经网络模块上；多通道深度神经网络模块后端还设置有分类模型参数保存模块。采用该装置及训练和识别方法不仅可以得到很好的分类模型，还可以得到精确的分类识别结果，有效的区分信噪比低的强噪声和雷达弱小目标的回波数据。
-
公开(公告)号：CN114771476A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210585504.9
申请日：2022-05-27
Applicant: 烟台大学
IPC: B60T8/174
Abstract: 本发明公开了一种基于非线性自适应滑模的汽车防抱死制动方法。通过测量车辆行驶速度与车轮转动角速度计算滑移率，进行积分与非线性变换组合得到非线性滑模信号，再通过积分得到滑模积分信号；然后根据非线性滑模信号与半影滑模信号求商得到相对滑模率信号并积分得到相对滑模率积分信号；最后由非线性滑模信号、滑模积分信号、相对滑模率信号以及相对滑模率积分信号组成刹车控制滑模力矩信号，并采用自适应方法对系数进行估计，得到车轮制动摩檫力与风阻力补偿信号以及车轮制动摩檫力矩补偿信号，最后综合形成制动力矩，实现车辆防抱死制动控制。该方法能够对不同路面进行自动适应，因此制动效果在不同环境与轮胎情况下均有不错的效果。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118764838B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411237186.2
申请日：2024-09-05
Applicant: 烟台大学
Abstract: 本发明涉及数据采集技术领域，具体为一种基于无人机的物联网稀疏数据采集方法与系统，包括稀疏数据采集；将无线传感网中所有传感器节点划分为若干个簇；建立簇头与簇成员节点的通信，簇头对簇成员节点采集的感知数据进行接收；将接收的传感器节点的感知数据进行稀疏变换得到稀疏数据；稀疏数据编码传输；通过无人机与簇头建立通信，对簇头的稀疏数据进行采集；将采集的稀疏数据进行编码得到编码数据，并传输至云端；编码数据重建；云端获取无人机传输的编码数据，进行解码重建，得到重建后的原始感知数据。提出了簇‑无人机‑云端的协同数据采集框架，稀疏地收集原始感知数据，通过云端重建原始感知数据，解决无线传感网数据冗余问题。
-
公开(公告)号：CN118418820B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410866092.5
申请日：2024-07-01
Applicant: 烟台大学
Abstract: 本发明涉及无线充电技术领域，具体为一种无线充电智能调控方法与系统，所述方法包括：对充电区域内无线充电的车辆进行识别标记，确定各车辆的充电开始时刻，并获取各车辆的电池剩余电量；基于获取的各车辆电池剩余电量确定总充电需求，将总充电需求与无线充电基站额定功率单位时间总电量进行比较，确定充电车辆的充电优先级；基于各充电车辆的电池剩余电量，进行无线充电一次调控允许与二次调控确认，确定最终各车载无线充电设备对应的充电功率。利用一次调控允许和二次调控确认，实现了对无线充电过程中的智能调控，以确保无线充电的安全性和效率。
-
公开(公告)号：CN113008158B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202110317208.6
申请日：2021-03-25
Applicant: 烟台大学
IPC: G01B11/22
Abstract: 本发明公开了多线激光轮胎花纹深度测量方法。所述方法借助多线激光轮胎花纹深度测量装置在车轮经过本发明的多线激光轮胎花纹深度测量装置时一次拍照，通过面向多线激光的双目匹配对激光条纹中心点进行三维重建，得到激光条纹中心点的三维点坐标，对待测车轮的多线激光三维模型计算胎面点到凹槽点曲面方程的距离即得胎面点各自的深度值。本发明的多线激光轮胎花纹深度测量方法能够自动测量出轮胎花纹深度以判断轮胎磨损状况，而且误差远小于现有技术。
-
公开(公告)号：CN118418820A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410866092.5
申请日：2024-07-01
Applicant: 烟台大学
Abstract: 本发明涉及无线充电技术领域，具体为一种无线充电智能调控方法与系统，所述方法包括：对充电区域内无线充电的车辆进行识别标记，确定各车辆的充电开始时刻，并获取各车辆的电池剩余电量；基于获取的各车辆电池剩余电量确定总充电需求，将总充电需求与无线充电基站额定功率单位时间总电量进行比较，确定充电车辆的充电优先级；基于各充电车辆的电池剩余电量，进行无线充电一次调控允许与二次调控确认，确定最终各车载无线充电设备对应的充电功率。利用一次调控允许和二次调控确认，实现了对无线充电过程中的智能调控，以确保无线充电的安全性和效率。
-
公开(公告)号：CN117647983A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311605644.9
申请日：2023-11-28
Applicant: 烟台大学
Abstract: 本发明提供了一种基于能量函数的无人艇位置控制方法，通过惯性导航设备测量无人艇的侧向位置信号以及艏向角信号，并分别根据角与位置误差信号设计位置与角能量函数信号，再生成艏向角期望信号与角度能量误差反馈控制信号，并通过非线性变换与积分得到误差非线性变换信号与综合积分信号；再通过大时间常数的一阶惯性求解角度与位置误差滞后信号，进一步求解误差近似微分信号；最后通过角度与位置误差的双环比例积分微分控制与角度能量误差反馈控制的组合得到最终的纵荡推进力与转艏力矩，从而实现对给定速度的跟踪与期望位置的跟踪控制。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
14
records
(took 0.025 seconds)
