公开(公告)号：CN116442993A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202211264895.0

申请日：2022-10-17

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 梁俊镐 ,  金炳华

IPC: B60W30/08

Abstract: 本申请公开一种车辆控制设备和车辆控制方法，该车辆控制设备使用周围物体的相对速度来估计车辆的周围物体的速度，因此即使在无法测量周围物体的速度的情况下，也可以防止ADAS功能的误操作以及车辆与周围物体的碰撞。车辆控制设备通过辨别车辆所在的位置是否是停车场来控制车辆，因此可以防止ADAS的误操作。

公开(公告)号：CN114684113A

公开(公告)日：2022-07-01

申请号：CN202111420849.0

申请日：2021-11-26

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 朴奎镇 ,  梁俊镐

IPC: B60W30/06 ,  B60W40/02 ,  B60W50/00 ,  G08G1/14

Abstract: 一种基于认知传感器的自主停车路线搜索系统，包括：认知传感器，配置为通过感测在停车场内行驶的车辆周围的空间来获得用于确定障碍物的存在和位置的认知信息；全局路径搜索模块，配置为通过基于认知信息搜索车辆能够在其中行驶的自由空间并通过在自由空间设置节点来生成停车场内部的全局路径作为节点地图；和最优局部路径生成模块，配置为在车辆在停车场内走行的同时，通过连接在自由空间中设置的节点来生成从车辆的当前位置到目的地的最优局部路径。

公开(公告)号：CN118597109A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202311023143.X

申请日：2023-08-14

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 姜旼澈 ,  金仁默 ,  张太镇 ,  梁俊镐

IPC: B60W30/06 ,  B60W50/14

Abstract: 本发明提供考虑可用后方停车位的用于自主停车辅助的方法和装置。用于自主停车辅助的装置包括：范围设置单元，用于确定与在停车场中执行本车停车的目标停车位有关的信息、后方环境检测单元，用于检测位于本车后面的后方停车位中的现有停放车辆是否离开；以及自动停车控制单元，用于基于与目标停车位相关的信息以及现有停放车辆是否离开来控制本车停车。

公开(公告)号：CN108692699A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201710827453.5

申请日：2017-09-14

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 梁俊镐 ,  杨东勋

IPC: G01C3/00 ,  G01S13/93 ,  G01S15/93

CPC classification number: G08G1/166 ,  B60T2201/022 ,  B60W30/09 ,  G01S2013/9317 ,  G06T2207/30252 ,  G08G1/163 ,  G08G1/165 ,  G08G1/168 ,  G01C3/00 ,  G01S13/931 ,  G01S15/931

Abstract: 本公开涉及用于防撞辅助的车辆和方法。用于防撞辅助的车辆可包括：摄像机，用于获得车辆后方的对象的图像并且获得与对象间隔开的特征点的坐标；控制器；和通知单元，用于输出碰撞警告。具体而言，控制器基于车辆的坐标、对象的坐标和特征点的坐标来设定指示车辆的状态的矢量的估计值；基于对矢量的估计值相对于时间进行微分的结果确定矢量的估计值的预测值；校正预测值；确定矢量的估计值；并且计算摄像机与对象之间的距离以向通知单元发送碰撞警告信号。

公开(公告)号：CN113954825A

公开(公告)日：2022-01-21

申请号：CN202011416136.2

申请日：2020-12-03

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 梁俊镐 ,  姜东熙 ,  朴奎镇 ,  宋昌桓

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/095

Abstract: 本发明涉及一种车辆及控制该车辆的方法，所述车辆包括：传感器部，其配置为获取车辆周围区域的占用信息和车辆的速度；摄像机，其配置为获取车辆的周围图像；以及控制器，其配置为：根据车辆的移动、基于占用信息形成地图信息；基于地图信息和周围图像确定车辆周围是否存在障碍物；响应于障碍物存在，基于障碍物的存在以及根据车辆的速度和地图信息得出的车辆的碰撞概率来控制车辆。

公开(公告)号：CN108692699B

公开(公告)日：2021-11-12

申请号：CN201710827453.5

申请日：2017-09-14

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 梁俊镐 ,  杨东勋

IPC: G01C3/00 ,  G01S13/931 ,  G01S15/931

Abstract: 本公开涉及用于防撞辅助的车辆和方法。用于防撞辅助的车辆可包括：摄像机，用于获得车辆后方的对象的图像并且获得与对象间隔开的特征点的坐标；控制器；和通知单元，用于输出碰撞警告。具体而言，控制器基于车辆的坐标、对象的坐标和特征点的坐标来设定指示车辆的状态的矢量的估计值；基于对矢量的估计值相对于时间进行微分的结果确定矢量的估计值的预测值；校正预测值；确定矢量的估计值；并且计算摄像机与对象之间的距离以向通知单元发送碰撞警告信号。