车辆、避障辅助方法和计算机可读记录介质

    公开(公告)号:CN114537376A

    公开(公告)日:2022-05-27

    申请号:CN202111321434.8

    申请日:2021-11-09

    Inventor: 朴俊泳 吴宗翰

    Abstract: 本申请涉及车辆、避障辅助方法和计算机可读记录介质。车辆及其避障辅助方法能够通过跟踪偏离传感器的感测区域的先前感测到的障碍物来执行避障辅助控制。车辆的避障辅助方法包含:使用接近传感器检测车辆附近的至少一个障碍物;基于档位和转向角确定对应于车辆的车身的预测的行驶轨迹的行驶范围;基于行驶范围从至少一个检测到的障碍物确定至少一个有效障碍物;以及输出关于所确定的至少一个有效障碍物的警告。

    学习混合动力车辆的发动机离合器接合点的方法

    公开(公告)号:CN106882178B

    公开(公告)日:2021-05-28

    申请号:CN201610649296.9

    申请日:2016-08-10

    Abstract: 本发明涉及学习混合动力车辆的发动机离合器接合点的方法,包括:由控制器控制将发动机与电动机连接或使发动机与电动机断开的发动机离合器,使得在控制器确认发动机和电动机的停止之后接合发动机离合器,并且执行发动机离合器的液压管路的稳定化操作;在稳定化操作之后,控制电动机使其具有特定速度;在电动机的速度稳定之后,控制发动机离合器使其接合;确定当发动机离合器接合时的电动机的扭矩变化是否等于或大于阈值;以及确定扭矩变化为阈值时的液压作为发动机离合器的接合点。

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