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公开(公告)号：CN119309582A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411421755.9
申请日：2024-10-12
Applicant: 西南交通大学 , 欧亚高科数字技术有限公司
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，公开了基于分层定位策略的半动态环境下的四足机器人导航系统，包括数据获取模块，基于第一原始点云数据生成第一点云数据，第一地图构建模块，基于第一点云数据和第一惯性测量单元数据构建第一地图，第二地图构建模块，将半动态物体从第一地图中剔除生成第二地图，导航控制模块，基于第二地图规划四足机器人的行驶路线，重定位模块，检测到移动半动态物体时，基于第二原始点云数据生成第二点云数据，重新确定四足机器人的位置坐标，障碍感知模块，基于第一运行数据和第二运行数据对相遇状态进行分类，根据分类结果进行导航控制。本发明技术方案可提高机器人的定位精度和稳定性，引导机器人快速躲避障碍物。
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公开(公告)号：CN119206402A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411366168.4
申请日：2024-09-29
Applicant: 西南交通大学 , 欧亚高科数字技术有限公司
Abstract: 本发明属于数据处理技术领域，具体涉及用于火灾烟雾检测的网络模型优化方法、系统及存储介质，所述方法包括收集火灾烟雾数据集，数据集中包括正样本和负样本，还通过计算火灾烟雾视频中不同帧之间的相似度，从火灾烟雾视频中提取能够代表不同状态的火灾烟雾特征图像，并将其添加到火灾烟雾数据集中，对火灾烟雾数据集中的所有图像进行分析获取分析结果，并基于分析结果对不同的图像使用不同的处理方式，并将处理后的图像作为训练数据集，用来训练识别火灾烟雾的目标检测模型，在训练目标检测模型的过程中，融入CBAM注意力机制提取图像特征，通过调整参数优化目标检测模型。本发明能够通过优化目标检测模型提高模型的识别速度和识别准确率。
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公开(公告)号：CN116953723A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310780868.7
申请日：2023-06-29
Applicant: 西南交通大学 , 欧亚高科数字技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机车检修车间环境中移动机器人即时定位与地图构建方法，具体为：对原始彩色图像进行语义分割，并将点云与图像进行配准；利用语义信息去除动态点云后，使用点云匹配算法得到机器人位姿变换，并发布里程计信息；在三维占据栅格地图的基础上增加语义信息，形成语义栅格地图用于更精确的闭环优化；采用激光雷达‑惯性里程计紧耦合的方式，利用图优化方法优化全局地图；利用前端里程计和局部优化维护一个剔除动态目标的局部语义栅格地图，在检测到闭环时，使用闭环约束对地图优化。本发明可以提高机车检修车间中移动机器人建图和定位的精度。
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公开(公告)号：CN119356336A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411485640.6
申请日：2024-10-23
Applicant: 西南交通大学 , 欧亚高科数字技术有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D105/15
Abstract: 本发明涉及路径规划技术领域，更具体涉及一种基于改进DWA和TEB算法的四足机器人局部路径规划方法。该方法包括：步骤S1：基于机器人的起始位置、目标位置及静态障碍物信息获取第一路径；步骤S2：通过平滑算法对第一路径进行平滑处理，获取第二路径；步骤S3：基于移动障碍物当前位置、最大速度及机器人的当前位置和预估平均速度计算最大避障距离；步骤S4：基于机器人与移动障碍物之间的第一距离与安全避障距离之间的差值及碰撞速度窗口获取避障速度；步骤S5：基于避障速度和第二路径获取第三路径，并基于第三路径到达目标位置。本发明解决了避障不精确，行驶效率不高的问题，提高了避障精度和行驶效率。
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公开(公告)号：CN118182666A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410399388.0
申请日：2024-04-03
Applicant: 欧亚高科数字技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种四足机器人智能化巡检装置，涉及到机器人领域，包括支撑底架，所述支撑底架顶端的四角处均开设有通口，四个通口内均转动设置有麦克纳姆轮，四个麦克纳姆轮均单独通过一个伺服电机进行驱动，所述支撑底架顶端沿着长边方向的两侧分别均设置有两个第一立架和两个第二立架，两个第一立架的顶端和两个第二立架之间的顶端均连接有横杆，两个横杆的底端均固定连接有第一三角架，本发明中，通过设置存储箱，可在其内部可以放置救援物品或者工具等，通过启动第一电机，带动第一连接皮带转动，从而带动滑动板进行上升或者下降，滑动板上升或者下降同时带动升降机构和存储箱进行上下移动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117315558A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311373395.5
申请日：2023-10-23
Applicant: 欧亚高科数字技术有限公司
IPC: G06V20/50 , G06Q10/02 , G06Q50/26 , G06V10/764 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06N3/0464
Abstract: 公开了一种由智慧路灯构建的园区管理系统及方法。其首先通过部署于园区内的智慧路灯的摄像头采集预定车位的车位状态图像，接着，从所述车位状态图像提取车位前景部分图像，然后，对所述车位前景部分图像进行图像特征分析以得到车位前景特征，最后，基于所述车位前景特征，确定预定车位是否可用并进行显示。这样，可以实现对预定车位的实时监测和管理，提高园区停车位的利用率和管理效率。
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公开(公告)号：CN117275234A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311283694.X
申请日：2023-10-07
Applicant: 欧亚高科数字技术有限公司
Abstract: 一种城市道路物联网数据管理平台，其通过由部署于预定道路的智慧路灯采集预定时间段内多个预定时间点的车流量值；将所述多个预定时间点的车流量值按照时间维度排列为车流量时序输入向量；对所述车流量时序输入向量进行时序特征提取以得到车流量时序特征；基于所述车流量时序特征，确定预定道路的拥堵程度标签。这样，可以智能地判断预定道路的拥挤程度，为城市管理和服务提供有价值的信息，有助于实现对交通拥堵程度的监测、预测和优化。
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公开(公告)号：CN114898522B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202210431603.1
申请日：2022-04-22
Applicant: 欧亚高科数字技术有限公司
IPC: G08B17/12
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种基于智能物联网的智慧园区火灾监测方法，包括：获取待监测的电力设备当前的红外图像，判断是否满足火灾情况设定条件，若满足，得到前T‑1个时刻的电力设备的语义区域的灰度图像；根据当前时刻和前T‑1个时刻的电力设备的语义区域的灰度图像，得到灰度图像中各个像素点的温度变化序列，进而得到任意一个像素点P的火灾温度特征序列；根据任意一个像素点P的火灾温度特征序列，得到待监测的电力设备的将要发生火灾区域。本发明通过对电力设备进行监测，得到电力设备将要发生火灾的区域，及时对将要发生火灾的区域进行防控，避免造成火灾灾害。
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公开(公告)号：CN114898522A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210431603.1
申请日：2022-04-22
Applicant: 欧亚高科数字技术有限公司
IPC: G08B17/12
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种基于智能物联网的智慧园区火灾监测方法，包括：获取待监测的电力设备当前的红外图像，判断是否满足火灾情况设定条件，若满足，得到前T‑1个时刻的电力设备的语义区域的灰度图像；根据当前时刻和前T‑1个时刻的电力设备的语义区域的灰度图像，得到灰度图像中各个像素点的温度变化序列，进而得到任意一个像素点P的火灾温度特征序列；根据任意一个像素点P的火灾温度特征序列，得到待监测的电力设备的将要发生火灾区域。本发明通过对电力设备进行监测，得到电力设备将要发生火灾的区域，及时对将要发生火灾的区域进行防控，避免造成火灾灾害。
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公开(公告)号：CN114781498A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210359349.9
申请日：2022-04-06
Applicant: 欧亚高科数字技术有限公司
Abstract: 本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及基于人工智能的道路塌陷监测方法及系统。包括：记录预设时间段内每个时刻下检测车与路面之间的垂直高度，得到一个高度序列；获取高度序列的多个聚类类别；对每个聚类类别中的垂直高度进行线性拟合，并获取其斜率；获取轮胎与路面摩擦的声音对应的声波波形，并获取每个聚类类别对应的声波频段；将声波波形切分，将切分后的子频段分别与声波频段进行匹配，获取匹配时的相似程度；记录每个时刻下检测车车轮的弹簧加速度，进而获取异常系数；根据斜率判断路面情况，并根据相似程度和异常系数计算对应的评价指标，通过评价指标评估判断结果的准确性。本发明实施例能够在精确测量路面情况的同时大大降低检测成本。
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