一种桥梁高墩智能检测机器人
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118953719A

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202411352354.2

    申请日:2024-09-26

    Abstract: 本发明公开了一种桥梁高墩智能检测机器人,包括机架、中央控制模块、顶部螺旋桨、摄像头以及侧面反推螺旋桨,其中,机架包括垂直连接的顶部安装支架和侧部安装支架;中央控制模块和摄像头固定在顶部安装支架的中部,顶部螺旋桨位于中央控制模块的边缘;侧面反推螺旋桨固定在侧部安装支架的外侧,且侧面反推螺旋桨的外周设置有环形防护罩;顶部螺旋桨和侧面反推螺旋桨各自连接有一个电机,电机连接中央控制模块,中央控制模块通过控制对应的电机以驱动顶部螺旋桨和侧面反推螺旋桨转动,中央控制模块还用于控制摄像头进行图像采集;边缘安装有转轮。本发明能够对山区或跨(江)海等大跨桥梁高墩进行高效、精准、稳定、智能的病害自动化检测。

    一种基于微波加热的可拉伸混凝土固化装置

    公开(公告)号:CN115416144A

    公开(公告)日:2022-12-02

    申请号:CN202210893773.1

    申请日:2022-07-27

    Inventor: 汪小鹏 郭祥伟

    Abstract: 本发明公开了一种基于微波加热的可拉伸混凝土固化装置,包括中空箱体、箱盖、多节推杆组件、微波反射弧面组件、微波发射装置、微波扩散装置和多个脚轮,其中,箱盖覆盖在中空箱体上方,中空箱体的一个侧壁上开设有开口,微波反射弧面组件卡接在开口处且能够沿开口运动,多节推杆组件的一端安装在中空箱体的内壁上,另一端连接至微波反射弧面组件以控制微波反射弧面组件缩入中空箱体内部或从中空箱体内部伸出;微波发射装置和微波扩散装置设置在微波反射弧面组件内部以在微波反射弧面组件内产生微波;多个脚轮分散设在中空箱体的下侧。本发明基于微波加热的原理,通过拱形弧面设计使微波均匀分布于混凝土,可实现混凝土的快速固化。

    一种基于微波加热的可拉伸混凝土固化装置

    公开(公告)号:CN115416144B

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202210893773.1

    申请日:2022-07-27

    Inventor: 汪小鹏 郭祥伟

    Abstract: 本发明公开了一种基于微波加热的可拉伸混凝土固化装置,包括中空箱体、箱盖、多节推杆组件、微波反射弧面组件、微波发射装置、微波扩散装置和多个脚轮,其中,箱盖覆盖在中空箱体上方,中空箱体的一个侧壁上开设有开口,微波反射弧面组件卡接在开口处且能够沿开口运动,多节推杆组件的一端安装在中空箱体的内壁上,另一端连接至微波反射弧面组件以控制微波反射弧面组件缩入中空箱体内部或从中空箱体内部伸出;微波发射装置和微波扩散装置设置在微波反射弧面组件内部以在微波反射弧面组件内产生微波;多个脚轮分散设在中空箱体的下侧。本发明基于微波加热的原理,通过拱形弧面设计使微波均匀分布于混凝土,可实现混凝土的快速固化。

    一种钢板球冠聚合物砂浆结构支座及其施工方法

    公开(公告)号:CN105297620B

    公开(公告)日:2017-03-22

    申请号:CN201510751883.4

    申请日:2015-11-07

    Abstract: 本发明公开了一种钢板球冠聚合物砂浆结构支座及其施工方法,该支座包括支座垫石、支座主体结构、梁底预埋钢板和位于梁底预埋钢板与支座主体结构之间的钢板球冠聚合砂浆结构,梁底预埋钢板、钢板球冠聚合砂浆结构、支座主体结构和支座垫石由上至下进行布设;支座主体结构为聚四氟乙烯滑板式橡胶支座;钢板球冠聚合砂浆结构包括上垫板、固定在上垫板中部上方的球冠和聚合物砂浆填充层;其施工方法包括步骤:一、梁底预埋钢板安装;二、测量放线;三、支座垫石施工;四、支座主体结构安装;五、钢板球冠聚合砂浆结构施工;六、主梁安装。本发明设计合理、施工方便且使用效果好,能解决现有支座存在的易出现支座脱空、偏压、局部变形过大等问题。

    一种桥梁维修加固吊架及施工方法

    公开(公告)号:CN117385773A

    公开(公告)日:2024-01-12

    申请号:CN202311313055.3

    申请日:2023-10-11

    Abstract: 本发明公开了一种桥梁维修加固吊架及施工方法,包括吊篮和纵向滑轨,纵向滑轨沿桥梁延伸方向布置,吊篮上安装有横向移动滑轨,横向移动滑轨上安装有双向滚轮组,双向滚轮组悬挂在纵向滑轨上,吊篮通过横向移动滑轨相对双向滚轮组横向滑动,纵向滑轨上横跨安装有横向连接滑轨,横向连接滑轨在纵向方向上间隔分布,横向连接滑轨上安装有支撑滚动装置,纵向轨道安装滑车至少由两个支撑滚动装置支撑,且纵向轨道安装滑车可相对支撑滚动装置纵向移动。本发明的有益效果是:桥梁维修加固吊架能够实现梁底横向移动和纵向移动,而且移动方便,在桥梁维修加固时,材料用量最省,安装时间最短,结构内力最小,人工费低,对箱梁无损伤,桥面行车无影响。

    一种钢板球冠聚合物砂浆结构支座及其施工方法

    公开(公告)号:CN105297620A

    公开(公告)日:2016-02-03

    申请号:CN201510751883.4

    申请日:2015-11-07

    Abstract: 本发明公开了一种钢板球冠聚合物砂浆结构支座及其施工方法,该支座包括支座垫石、支座主体结构、梁底预埋钢板和位于梁底预埋钢板与支座主体结构之间的钢板球冠聚合砂浆结构,梁底预埋钢板、钢板球冠聚合砂浆结构、支座主体结构和支座垫石由上至下进行布设;支座主体结构为聚四氟乙烯滑板式橡胶支座;钢板球冠聚合砂浆结构包括上垫板、固定在上垫板中部上方的球冠和聚合物砂浆填充层;其施工方法包括步骤:一、梁底预埋钢板安装;二、测量放线;三、支座垫石施工;四、支座主体结构安装;五、钢板球冠聚合砂浆结构施工;六、主梁安装。本发明设计合理、施工方便且使用效果好,能解决现有支座存在的易出现支座脱空、偏压、局部变形过大等问题。

    体外预应力锚固装置
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN218540452U

    公开(公告)日:2023-02-28

    申请号:CN202222829191.5

    申请日:2022-10-26

    Abstract: 本实用新型公开了体外预应力锚固装置,T梁的左端部的前后端面上以及T梁的右端部的前后端面上均安装有上部锚固装置,两个转向锚固装置间隔设置,且两个转向锚固装置之间通过若干钢绞线连接,上部锚固装置通过若干钢绞线与对应转向锚固装置连接,且拉紧钢绞线使得转向锚固装置与T梁的底部紧贴,上部锚固装置的外侧壁上设置有锚固机构,转向锚固装置的外侧壁上和底部侧壁上均设置有锚固机构,锚固机构包括两块侧板、两块穿线板和锚板,两块侧板和两块穿线板构成矩形结构,且两块穿线板上均开设有穿线槽,钢绞线穿过对应的穿线槽,且钢绞线的端部通过锚板锁紧。本实用新型的有益效果是:安装方便,且预应力调节方便,利于旧桥的加固。

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