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公开(公告)号：CN112628008A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011462980.9
申请日：2020-12-11
Applicant: 西安爱生技术集团公司 , 西安爱生无人机技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种无人机用重油发动机缸温控制系统及控制方法，以解决现有技术中存在的无人机用重油发动机在非合理温度范围内工作时，存在极大安全隐患的问题。该系统包括缸温控制电路、至少一个缸温控制装置以及至少一个温度采集与处理装置。缸温控制装置包括冷却风管道、风门以及伺服电机，冷却风管道设置在缸体外表面上，并与缸体外表面贴合，其进风口与无人机飞行方向一致，风门设置在冷却风管道的进风口处，伺服电机与风门连接，用于控制风门的开合度。温度采集与处理装置用于采集缸体温度并对采集的温度信号进行处理，再将处理后的温度信号传输给缸温控制电路。缸温控制电路用于根据接收的温度信号控制伺服电机工作，从而控制风门的开合度。
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公开(公告)号：CN112628008B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202011462980.9
申请日：2020-12-11
Applicant: 西安爱生技术集团公司 , 西安爱生无人机技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种无人机用重油发动机缸温控制系统及控制方法，以解决现有技术中存在的无人机用重油发动机在非合理温度范围内工作时，存在极大安全隐患的问题。该系统包括缸温控制电路、至少一个缸温控制装置以及至少一个温度采集与处理装置。缸温控制装置包括冷却风管道、风门以及伺服电机，冷却风管道设置在缸体外表面上，并与缸体外表面贴合，其进风口与无人机飞行方向一致，风门设置在冷却风管道的进风口处，伺服电机与风门连接，用于控制风门的开合度。温度采集与处理装置用于采集缸体温度并对采集的温度信号进行处理，再将处理后的温度信号传输给缸温控制电路。缸温控制电路用于根据接收的温度信号控制伺服电机工作，从而控制风门的开合度。
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公开(公告)号：CN110654039B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201910779289.4
申请日：2019-08-22
Applicant: 西安爱生无人机技术有限公司
Abstract: 为了有效解决现有无人机非等径封闭型方管状碳纤维梁的制造方法适用范围窄、脱模困难、气囊芯膜成品率低、寿命短、流程复杂、成本较高的技术问题，本发明提出了一种无人机非等径封闭型方管状碳纤维梁的制造方法，包括步骤：1)加工上阴模和下阴模；步骤2)使用所述上阴模加工上梁；步骤3)使用所述下阴模加工下梁；步骤4)利用胶结合拢工装胶结上梁和下梁；步骤5)拆除胶结合拢工装，得到所需非等径封闭型方管状碳纤维梁。本发明将整体构件分为两部分单独成型，相比整体成型，对成型工艺和成型工装的要求均较低，并且解决了非等径封闭型方管梁脱模困难的问题。
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公开(公告)号：CN111465129A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010175912.8
申请日：2020-03-13
Applicant: 西安爱生无人机技术有限公司
Abstract: 本发明属于空速管及其装配方法，为解决空速管结构可靠性不佳、内部电加热控制电路复杂、控制效果差的问题，本发明提供一种电加热空速管及其装配方法，空速管包括中心管、前部锥状壳体、中部柱状壳体和后部锥状壳体；中心管套设于壳体内，中心管的一端伸出后部锥状壳体的外部，另一端位于前部锥状壳体内并与外界连通；中心管与中部柱状壳体之间设有热阻丝，中心管与后部锥状壳体之间套设有控制电路板；控制电路板上设置有电路包括电源电路单元、加热控制电路单元和滤波电路单元。装配方法是先将中心管安装于前部锥状壳体内，再依次安装热阻丝和中部柱状壳体，检查热阻丝和控制电路板后进行封装，再安装后部锥状壳体加强牢靠性。
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公开(公告)号：CN113479334B
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111048114.X
申请日：2021-09-08
Applicant: 西安爱生无人机技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种弹射式无人机动力系统快速启动方法，解决现有无人机由于低温启动可靠性低、需经历预启动和暖机过程，无法满足箱体发射集群无人机起飞阶段动力要求的问题。该方法包括：步骤一、无人机完全弹射出箱；步骤二、直流无刷电机和活塞式发动机同时启动，高压电子调速器控制直流无刷电机在T1时间内满负荷输出，同时，控制模块将活塞式发动机的油门设置为中小负荷，在直流无刷电机的拖动下，活塞式发动机快速启动，并进入暖机程序；步骤三、活塞式发动机暖机程序完成后，立即满负荷对外输出最大功率，带动螺旋桨为无人机提供动力并完成后续起飞过程，同时高压电子调速器控制直流无刷电机零负荷输出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113479334A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202111048114.X
申请日：2021-09-08
Applicant: 西安爱生无人机技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种弹射式无人机动力系统快速启动方法，解决现有无人机由于低温启动可靠性低、需经历预启动和暖机过程，无法满足箱体发射集群无人机起飞阶段动力要求的问题。该方法包括：步骤一、无人机完全弹射出箱；步骤二、直流无刷电机和活塞式发动机同时启动，高压电子调速器控制直流无刷电机在T1时间内满负荷输出，同时，控制模块将活塞式发动机的油门设置为中小负荷，在直流无刷电机的拖动下，活塞式发动机快速启动，并进入暖机程序；步骤三、活塞式发动机暖机程序完成后，立即满负荷对外输出最大功率，带动螺旋桨为无人机提供动力并完成后续起飞过程，同时高压电子调速器控制直流无刷电机零负荷输出。
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公开(公告)号：CN112407314A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011302021.0
申请日：2020-11-19
Applicant: 西安爱生无人机技术有限公司
IPC: B64F1/04
Abstract: 本发明公开了一种陆基可移动式蜂群无人机发射装置，包括发射架，发射架包括多个发射子框体，每个发射子框体与发射架固定连接，且每个发射子框体内均设置无人机放置位、助推火箭,助推火箭设置于无人机放置位的尾部，用于提供无人机起飞动力，无人机放置位包括下发射槽、下适配器，下发射槽与发射子框体焊接固定，下发射槽与下适配器相互配合，下适配器与待发射无人机的接触面上设置有多个与无人机相适配的安装柱和压片弹簧，下滑槽保证无人机顺利从发射架中滑出，下适配器通过压片弹簧保证下适配器与无人机的顺利分离。本发明设置多个发射子框体，通过助推火箭的推力将无人机推出，实现同时发射多架次无人机，发射效率高。
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公开(公告)号：CN111309052A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010229124.2
申请日：2020-03-27
Applicant: 西安爱生无人机技术有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种蜂群无人机组群方法，以解决现有组群方法容易出现信号泄露，且系统较为复杂，可靠性低，成本较高的问题。首先在每架无人机的航线上选取多个位置点Px，并对多个位置点Px分别指定到达时间Tx；当无人机飞行至某一位置点Px时，将其实际到达时间Tx′与Px对应的指定到达时间Tx进行对比判断，并根据判断结果确定无人机后续飞行速度vP；或者当无人机飞行至某一指定到达时间Tx时，将其实际位置Px′与Tx对应的位置点Px进行对比判断，并根据判断结果确定无人机后续飞行速度vT；控制无人机以后续飞行速度vP继续飞行至下一位置点Px+1或者控制无人机以后续飞行速度vT继续飞行至下一指定到达时间Tx+1，重复对比判断过程，直至在时间点T实现组群。
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公开(公告)号：CN110654039A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910779289.4
申请日：2019-08-22
Applicant: 西安爱生无人机技术有限公司
Abstract: 为了有效解决现有无人机非等径封闭型方管状碳纤维梁的制造方法适用范围窄、脱模困难、气囊芯膜成品率低、寿命短、流程复杂、成本较高的技术问题，本发明提出了一种无人机非等径封闭型方管状碳纤维梁的制造方法，包括步骤：1)加工上阴模和下阴模；步骤2)使用所述上阴模加工上梁；步骤3)使用所述下阴模加工下梁；步骤4)利用胶结合拢工装胶结上梁和下梁；步骤5)拆除胶结合拢工装，得到所需非等径封闭型方管状碳纤维梁。本发明将整体构件分为两部分单独成型，相比整体成型，对成型工艺和成型工装的要求均较低，并且解决了非等径封闭型方管梁脱模困难的问题。
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公开(公告)号：CN109515705A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811386075.2
申请日：2018-11-20
Applicant: 西安爱生无人机技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种垂直起降的无人机，包括机身(1)、直机翼(2)、尾撑(3)、尾翼(4)，所述直机翼(2)为一对，与所述机身(1)轴线垂直，对称设置在所述机身(1)的左右两侧；在所述一对直机翼(2)上对称增加设置一对旋翼臂(5)，所述旋翼臂(5)分别位于机身(1)左右两侧且与机身(1)轴线平行，所述旋翼臂(5)包括旋翼电机(51)、旋翼桨(52)、电机电调和动力电池，所述旋翼桨(52)分别安装在旋翼臂(5)两端的旋翼电机(51)上，共4个旋翼桨。本发明优化了机翼和机身结构，提高了无人机垂直起降抗风能力；增加了机翼与机身等的结构和刚度设计；控制整机重量，减少了装配工时，节约了成本。
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