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公开(公告)号：CN112628008B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202011462980.9
申请日：2020-12-11
Applicant: 西安爱生技术集团公司 , 西安爱生无人机技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种无人机用重油发动机缸温控制系统及控制方法，以解决现有技术中存在的无人机用重油发动机在非合理温度范围内工作时，存在极大安全隐患的问题。该系统包括缸温控制电路、至少一个缸温控制装置以及至少一个温度采集与处理装置。缸温控制装置包括冷却风管道、风门以及伺服电机，冷却风管道设置在缸体外表面上，并与缸体外表面贴合，其进风口与无人机飞行方向一致，风门设置在冷却风管道的进风口处，伺服电机与风门连接，用于控制风门的开合度。温度采集与处理装置用于采集缸体温度并对采集的温度信号进行处理，再将处理后的温度信号传输给缸温控制电路。缸温控制电路用于根据接收的温度信号控制伺服电机工作，从而控制风门的开合度。
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公开(公告)号：CN112628008A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011462980.9
申请日：2020-12-11
Applicant: 西安爱生技术集团公司 , 西安爱生无人机技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种无人机用重油发动机缸温控制系统及控制方法，以解决现有技术中存在的无人机用重油发动机在非合理温度范围内工作时，存在极大安全隐患的问题。该系统包括缸温控制电路、至少一个缸温控制装置以及至少一个温度采集与处理装置。缸温控制装置包括冷却风管道、风门以及伺服电机，冷却风管道设置在缸体外表面上，并与缸体外表面贴合，其进风口与无人机飞行方向一致，风门设置在冷却风管道的进风口处，伺服电机与风门连接，用于控制风门的开合度。温度采集与处理装置用于采集缸体温度并对采集的温度信号进行处理，再将处理后的温度信号传输给缸温控制电路。缸温控制电路用于根据接收的温度信号控制伺服电机工作，从而控制风门的开合度。
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公开(公告)号：CN111240348B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202010073960.6
申请日：2020-01-22
Applicant: 西安爱生无人机技术有限公司
Inventor： 马远超 , 翟雄辉 , 王磊 , 黄迟 , 李海飞 , 刘洋 , 臧欢 , 魏亚静 , 任宇 , 杨翠翠 , 李晨曦 , 杨健 , 高洋 , 李泽辰 , 宋宜凡 , 郭志永 , 兰小鹏
Abstract: 本发明属于航空飞行器控制方法，一种基于运动基座的复合构型固定翼无人机降落控制方法、计算机可读存储介质及控制设备，解决了现有技术中复合构型固定翼无人机起降过程中依赖固定位置点，难以在一个运动的基座平台上进行降落的技术问题，将降落分为抵近、引导伴飞、降高和完成降落四个步骤，由旋翼控制无人机的下降以及姿态和航向，并同时控制无人机与运动基座的横向相对位置与速度，发动机控制无人机与运动基座沿纵向的相对位置与速度。计算机可读存储介质及控制设备以相应硬件为载体，实现本发明的降落控制方法。
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公开(公告)号：CN112407314B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202011302021.0
申请日：2020-11-19
Applicant: 西安爱生无人机技术有限公司
IPC: B64F1/04
Abstract: 本发明公开了一种陆基可移动式蜂群无人机发射装置，包括发射架，发射架包括多个发射子框体，每个发射子框体与发射架固定连接，且每个发射子框体内均设置无人机放置位、助推火箭,助推火箭设置于无人机放置位的尾部，用于提供无人机起飞动力，无人机放置位包括下发射槽、下适配器，下发射槽与发射子框体焊接固定，下发射槽与下适配器相互配合，下适配器与待发射无人机的接触面上设置有多个与无人机相适配的安装柱和压片弹簧，下滑槽保证无人机顺利从发射架中滑出，下适配器通过压片弹簧保证下适配器与无人机的顺利分离。本发明设置多个发射子框体，通过助推火箭的推力将无人机推出，实现同时发射多架次无人机，发射效率高。
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公开(公告)号：CN112361192A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011338484.2
申请日：2020-11-25
Applicant: 陕西省天然气股份有限公司 , 西安爱生无人机技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种无人机机载光电吊舱升降系统，以解决现有的无人机机载光电平台减振升降装置依靠带传动进行工作，可能出现皮带打滑的现象，导致工作性能不稳定，且无法保证吊舱在升降过程中的可靠性问题。该升降系统包括支撑架、两个丝杠、两个光轴、四个从动链轮、主动链轮、电机、上限位开关、下限位开关、控制单元以及光电吊舱安装板。光电吊舱安装板上设置有两个螺母和两个导向圈，两个丝杠分别穿过两个螺母，两个光轴分别穿过两个导向圈，两个丝杠和两个光轴上端分别穿过上支撑板，且端部均套装有从动链轮，其下端与下支撑板可旋转连接。电机驱动主动链轮带动四个从动链轮转动，上下限位开关用于对光电吊舱安装板的上下极限位置进行限定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111240348A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010073960.6
申请日：2020-01-22
Applicant: 西安爱生无人机技术有限公司
Inventor： 马远超 , 翟雄辉 , 王磊 , 黄迟 , 李海飞 , 刘洋 , 臧欢 , 魏亚静 , 任宇 , 杨翠翠 , 李晨曦 , 杨健 , 高洋 , 李泽辰 , 宋宜凡 , 郭志永 , 兰小鹏
Abstract: 本发明属于航空飞行器控制方法，一种基于运动基座的复合构型固定翼无人机降落控制方法、计算机可读存储介质及控制设备，解决了现有技术中复合构型固定翼无人机起降过程中依赖固定位置点，难以在一个运动的基座平台上进行降落的技术问题，将降落分为抵近、引导伴飞、降高和完成降落四个步骤，由旋翼控制无人机的下降以及姿态和航向，并同时控制无人机与运动基座的横向相对位置与速度，发动机控制无人机与运动基座沿纵向的相对位置与速度。计算机可读存储介质及控制设备以相应硬件为载体，实现本发明的降落控制方法。
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公开(公告)号：CN112407314A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011302021.0
申请日：2020-11-19
Applicant: 西安爱生无人机技术有限公司
IPC: B64F1/04
Abstract: 本发明公开了一种陆基可移动式蜂群无人机发射装置，包括发射架，发射架包括多个发射子框体，每个发射子框体与发射架固定连接，且每个发射子框体内均设置无人机放置位、助推火箭,助推火箭设置于无人机放置位的尾部，用于提供无人机起飞动力，无人机放置位包括下发射槽、下适配器，下发射槽与发射子框体焊接固定，下发射槽与下适配器相互配合，下适配器与待发射无人机的接触面上设置有多个与无人机相适配的安装柱和压片弹簧，下滑槽保证无人机顺利从发射架中滑出，下适配器通过压片弹簧保证下适配器与无人机的顺利分离。本发明设置多个发射子框体，通过助推火箭的推力将无人机推出，实现同时发射多架次无人机，发射效率高。
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公开(公告)号：CN111309052A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010229124.2
申请日：2020-03-27
Applicant: 西安爱生无人机技术有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种蜂群无人机组群方法，以解决现有组群方法容易出现信号泄露，且系统较为复杂，可靠性低，成本较高的问题。首先在每架无人机的航线上选取多个位置点Px，并对多个位置点Px分别指定到达时间Tx；当无人机飞行至某一位置点Px时，将其实际到达时间Tx′与Px对应的指定到达时间Tx进行对比判断，并根据判断结果确定无人机后续飞行速度vP；或者当无人机飞行至某一指定到达时间Tx时，将其实际位置Px′与Tx对应的位置点Px进行对比判断，并根据判断结果确定无人机后续飞行速度vT；控制无人机以后续飞行速度vP继续飞行至下一位置点Px+1或者控制无人机以后续飞行速度vT继续飞行至下一指定到达时间Tx+1，重复对比判断过程，直至在时间点T实现组群。
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公开(公告)号：CN111240349A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010073974.8
申请日：2020-01-22
Applicant: 西安爱生无人机技术有限公司
Inventor： 马远超 , 翟雄辉 , 王磊 , 黄迟 , 李海飞 , 刘洋 , 臧欢 , 魏亚静 , 任宇 , 杨翠翠 , 李晨曦 , 杨健 , 高洋 , 李泽辰 , 宋宜凡 , 郭志永 , 兰小鹏
Abstract: 本发明属于航空飞行器控制方法，具体涉及一种基于运动基座的复合构型固定翼无人机起飞控制方法、计算机可读存储介质及控制设备，解决了现有技术中复合构型固定翼无人机起降过程中依赖固定位置点，难以在一个运动的基座平台上进行起降，以及飞行过程中水平方向的最大飞行速度低的技术问题。将起飞分为等待起飞指令、爬升、伴飞和飞离四个步骤：爬升过程中，由旋翼控制无人机的上升以及横向的相对位置和姿态、航向，并控制无人机与运动基座的横向相对关系，固定翼控制无人机与运动基座沿纵向的相对位置与速度，到达预设伴飞高度后，跟随运动基座共同运动，无人机接收到飞离指令后飞离运动基座。
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公开(公告)号：CN214249053U
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202022767470.4
申请日：2020-11-25
Applicant: 陕西省天然气股份有限公司 , 西安爱生无人机技术有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种无人机机载光电吊舱升降系统，以解决现有的无人机机载光电平台减振升降装置依靠带传动进行工作，可能出现皮带打滑的现象，导致工作性能不稳定，且无法保证吊舱在升降过程中的可靠性问题。该升降系统包括支撑架、两个丝杠、两个光轴、四个从动链轮、主动链轮、电机、上限位开关、下限位开关、控制单元以及光电吊舱安装板。光电吊舱安装板上设置有两个螺母和两个导向圈，两个丝杠分别穿过两个螺母，两个光轴分别穿过两个导向圈，两个丝杠和两个光轴上端分别穿过上支撑板，且端部均套装有从动链轮，其下端与下支撑板可旋转连接。电机驱动主动链轮带动四个从动链轮转动，上下限位开关用于对光电吊舱安装板的上下极限位置进行限定。
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