公开(公告)号：CN117400287A

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202311497569.9

申请日：2023-11-11

Applicant: 迈赫机器人自动化股份有限公司

Inventor： 周晓玲 ,  朱明升 ,  孙晓燕 ,  刘伟 ,  魏玮 ,  刘建峰 ,  胡宗义 ,  张明路

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/02

Abstract: 本发明属于汽车生产伺服抓手技术领域，公开了一种多车型柔性切换的伺服抓手，包括八角管抓手框架，八角管抓手框架的一侧固定安装有第一伺服电缸单元，第一伺服电缸单元的移动端上固定安装有第一型块夹紧单元和第二型块夹紧单元；八角管抓手框架上与第一伺服电缸单元相对的一侧固定安装有第二伺服电缸单元，第二伺服电缸单元上固定安装有第一球头定位夹紧单元和第二球头定位夹紧单元，八角管抓手框架的另外两侧处分别固定安装有第一定位销单元和第二定位销单元，本发明能够应用在机器人负载、臂展受限、场地空间不足的情况下；通过伺服电缸带动夹紧单元进行伺服运动，来实现多车型柔性切换。

公开(公告)号：CN118804449A

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202410938333.2

申请日：2024-07-13

Applicant: 迈赫机器人自动化股份有限公司

Inventor： 管磊 ,  刘伟 ,  董宗峰 ,  管华伟 ,  张开旭 ,  孙德广 ,  辛国伟 ,  丁华秀

IPC: H05B47/11 ,  H05B47/155 ,  H05B47/165 ,  H05B47/17

Abstract: 本发明属于照明系统技术领域，公开了一种基于PLC控制的车间照明控制系统及使用方法；其中一种基于PLC控制的车间照明控制系统，包括生产线主体框架和PLC主控制器，生产线主体框架上设置有多组间隔布设的照明灯组，多组照明灯组由电源线路供电，生产线主体框架的中部位置处设置有至少一个生产线光照度传感器，车间内位于太阳光照射的位置处设置有至少一个太阳光照度传感器，生产线光照度传感器和太阳光照度传感器的输出端分别与PLC主控制器电性连接，PLC主控制器的输出端与各组照明灯组的控制端电性连接，本发明中PLC主控制器根据生产线光照度传感器和太阳光照度传感器检测得到的光照度信号分别独立控制各组照明灯组进行工作，用于调节照明亮度。

公开(公告)号：CN221472359U

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202322934101.3

申请日：2023-10-31

Applicant: 迈赫机器人自动化股份有限公司

Inventor： 王敏 ,  宁超 ,  王鹏 ,  刘伟 ,  胡宗义 ,  马松松 ,  张明路 ,  刘春明 ,  孙晓艳 ,  刘彦

IPC: B05C5/02 ,  B05C11/10 ,  B05C11/00

Abstract: 本实用新型属于涂胶平台技术领域，公开了一种汽车生产线用伺服变距涂胶平台，包括涂胶支架，涂胶支架的上端安装有安装平台，安装平台的前方安装有涂胶装置，涂胶装置包括固定安装在安装平台上的固定喷胶枪，固定喷胶枪的一侧位于安装平台上固定安装有伺服模组，伺服模组上安装有活动喷胶枪，伺服模组工作用于驱动活动喷胶枪向靠近或远离固定喷胶枪的两侧移动，本实用新型能够代替人工涂胶，并且采用伺服控制能够调节喷胶枪的距离，使涂胶过程可以适用各种胶段，提高了生产效率，也避免了人工涂胶过程的危险性。

公开(公告)号：CN221232720U

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202322933890.9

申请日：2023-10-31

Applicant: 迈赫机器人自动化股份有限公司

Inventor： 朱明升 ,  付肖宇 ,  刘伟 ,  张大海 ,  刘建峰 ,  魏玮 ,  王春廷 ,  陈晓东 ,  刘春明 ,  孙晓艳 ,  孙德广

IPC: B26F3/12 ,  B26D7/26 ,  B26D7/02

Abstract: 本实用新型属于海绵切割技术领域，公开了一种角度可调节的双刀海绵平切机，包括工作台，工作台两侧长边处分别滑动安装有活动架，两个活动架的下端安装在同一移动组件上，移动组件用于驱动两个活动架沿工作台的长边往复移动，两个活动架之间设置有至少一道切割丝，活动架上与切割丝相对应的位置处分别设置有调节组件，切割丝的两端分别与相对应的调节组件连接，调节组件用于带动切割丝沿活动架的高度方向进行上下移动，实现调节切割丝的位置和倾斜角度，本实用新型能够对海绵进行切割，并且成型形状多样，切割效率快，提高使用效果，并且整体结构简单，能够降低生产和使用成本，提高切割精度。

公开(公告)号：CN206357216U

公开(公告)日：2017-07-28

申请号：CN201621442110.4

申请日：2016-12-26

Applicant: 迈赫机器人自动化股份有限公司

Inventor： 刘伟 ,  张延明

IPC: B25J9/00

Abstract: 本实用新型公开了一种车身柔性装配定位三轴机器人用Y轴移动系统，包括Y轴支架、Y轴伺服电机、Y轴同步传动带、Y轴同步带轮、Y轴直线导轨、Y轴精密滚珠丝杠和Y轴拖链机构，其特征在于，所述Y轴支架的上方安装有Y轴拖链机构，所述Y轴伺服电机安装在Y轴支架的前侧面，在Y轴伺服电机的头部安装有Y轴伺服电机轮，所述Y轴支架的左侧面平行安装有两组Y轴直线导轨。由于采用了上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型通过与X轴移动系统及Z轴移动系统之间的相互配合，对混线生产的多种车型及车身位置，可以快速切换寻位，减少工装成本投入和加工周期，满足汽车产线的焊接和装配。