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公开(公告)号：CN119489244A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202510079648.0
申请日：2025-01-18
Applicant: 迈赫机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本发明属于汽车焊接技术领域，公开了一种适合多车型柔性生产的自动TIG焊系统及使用方法，包括三个间隔放置的板件放置机构，三个板件放置机构一边放置有气电快插机构，其中一个板件放置机构旁边放置有控制柜，三个板件放置机构与气电快插机构均与控制柜电性连接；本发明整体结构简单，能够在汽车车身焊接过程中实现多车型自动切换，柔性生产，提高焊接工作效率，提高使用效果。
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公开(公告)号：CN117400287A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311497569.9
申请日：2023-11-11
Applicant: 迈赫机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本发明属于汽车生产伺服抓手技术领域，公开了一种多车型柔性切换的伺服抓手，包括八角管抓手框架，八角管抓手框架的一侧固定安装有第一伺服电缸单元，第一伺服电缸单元的移动端上固定安装有第一型块夹紧单元和第二型块夹紧单元；八角管抓手框架上与第一伺服电缸单元相对的一侧固定安装有第二伺服电缸单元，第二伺服电缸单元上固定安装有第一球头定位夹紧单元和第二球头定位夹紧单元，八角管抓手框架的另外两侧处分别固定安装有第一定位销单元和第二定位销单元，本发明能够应用在机器人负载、臂展受限、场地空间不足的情况下；通过伺服电缸带动夹紧单元进行伺服运动，来实现多车型柔性切换。
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公开(公告)号：CN115609625A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211264698.9
申请日：2022-10-17
Applicant: 迈赫机器人自动化股份有限公司
Abstract: 一种用于铲斗斗齿组对的机器人搬运抓手，包括设置在主框架一端的电永磁铁抓取机构和设置在主框架另一端的机械爪抓取机构，电永磁铁抓取机构包括电永磁铁和电永磁铁连接板，电永磁铁固定在电永磁铁连接板的外侧面，电永磁铁连接板的内侧面用于与主框架固定连接，机械爪抓取机构包括气爪连接板、定位气爪和夹持气爪，定位气爪对称的活动爪块上分别固定有相对的定位销，夹持气爪对称的活动爪块上则分别固定有相对的定位型块。本发明使用机械爪抓取机构的定位销和型块抓取斗齿座到工装夹具上刃板的固定位置，在保持吸附的同时，焊接机器人将刃板与斗齿座点固，提高了刃板与斗齿座的尺寸精度和组对效率，减少了错误率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111336609A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010155495.0
申请日：2020-03-09
Applicant: 迈赫机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本发明涉及净化设备的技术领域，特别是涉及一种空气净化设备，其通过对空气进行多段净化处理，可有效提高空气纯净度，提高净化质量，同时提高设备功能多样性，提高实用性和可靠性；包括外壳和进风仓，进风仓安装在外壳的内部下侧，进风仓的下部后侧设置为倾斜面，进风仓的内部设置有第一腔体。
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公开(公告)号：CN218904115U
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202222789129.8
申请日：2022-10-21
Applicant: 迈赫机器人自动化股份有限公司
Abstract: 一种多车型切换的精定位机器人焊接转台，包括旋转装置、升降装置和滑撬滑动定位装置，升降装置设置在旋转装置上，旋转装置带动升降装置旋转，滑撬滑动定位装置设置在升降装置上，升降装置带动滑撬滑动定位装置升降；旋转装置包括旋转台和支撑旋转台旋转的底座，升降装置包括设置在旋转台上的升降减速电机和多组可自由转动的多对凸轮轴，各支撑组件分别与滚床框架底部固定连接，旋转台上支撑固定有用于定位滑撬滑动定位装置上滑撬的定位销。本实用新型相对现有的多车型柔性切换焊接机构，极大地提高了夹具精度，保证机器人上件，机器人焊接的更加准确。
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公开(公告)号：CN218082741U
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202221661253.X
申请日：2022-06-30
Applicant: 迈赫机器人自动化股份有限公司
IPC: B25J15/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于铲斗连接座自动组对的机器人搬运抓手，包括主框架机构，所述主框架机构上安装有电永磁铁抓取机构，电永磁铁抓取机构包括连接板，连接板的下方固定安装有电永磁铁，连接板的上方安装有多个缓冲组件，所述主框架机构上还安装有用于对零部件进行夹取的机械爪抓取机构；本实用新型能够完成铲斗连接座的自动组对，整体自动化程度高，能够降低人工劳动强度，节省人工成本，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN221472359U
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202322934101.3
申请日：2023-10-31
Applicant: 迈赫机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本实用新型属于涂胶平台技术领域，公开了一种汽车生产线用伺服变距涂胶平台，包括涂胶支架，涂胶支架的上端安装有安装平台，安装平台的前方安装有涂胶装置，涂胶装置包括固定安装在安装平台上的固定喷胶枪，固定喷胶枪的一侧位于安装平台上固定安装有伺服模组，伺服模组上安装有活动喷胶枪，伺服模组工作用于驱动活动喷胶枪向靠近或远离固定喷胶枪的两侧移动，本实用新型能够代替人工涂胶，并且采用伺服控制能够调节喷胶枪的距离，使涂胶过程可以适用各种胶段，提高了生产效率，也避免了人工涂胶过程的危险性。
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公开(公告)号：CN211799825U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201922206083.0
申请日：2019-12-10
Applicant: 迈赫机器人自动化股份有限公司
IPC: B01D53/04
Abstract: 本实用新型涉及VOC吸附处理装置技术领域，尤其涉及一种柱状活性炭吸附系统，包括框架壁板、吸附模块。其中，所述框架壁板包括进风壁板和支撑框架，所述支撑框架为具有腔室的正方体或长方体结构，若干个支撑框架相对于进风壁板的竖直轴线排列固定在进风壁板的侧壁上，且支撑框架的一个面穿过进风壁板后，该面作为进气口与其他面分别分布在进风壁板的两侧；支撑框架的每一个面上均安装有一个吸附模块，所述吸附模块用于对通过的气体吸附过滤。本实用新型通过增加活性炭吸附模块的接触面积来减少截面风速，进而减少设备的占地面积。
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