一种多车型柔性切换的伺服抓手
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117400287A

    公开(公告)日:2024-01-16

    申请号:CN202311497569.9

    申请日:2023-11-11

    Abstract: 本发明属于汽车生产伺服抓手技术领域,公开了一种多车型柔性切换的伺服抓手,包括八角管抓手框架,八角管抓手框架的一侧固定安装有第一伺服电缸单元,第一伺服电缸单元的移动端上固定安装有第一型块夹紧单元和第二型块夹紧单元;八角管抓手框架上与第一伺服电缸单元相对的一侧固定安装有第二伺服电缸单元,第二伺服电缸单元上固定安装有第一球头定位夹紧单元和第二球头定位夹紧单元,八角管抓手框架的另外两侧处分别固定安装有第一定位销单元和第二定位销单元,本发明能够应用在机器人负载、臂展受限、场地空间不足的情况下;通过伺服电缸带动夹紧单元进行伺服运动,来实现多车型柔性切换。

    一种角度可调节的双刀海绵平切机

    公开(公告)号:CN221232720U

    公开(公告)日:2024-06-28

    申请号:CN202322933890.9

    申请日:2023-10-31

    Abstract: 本实用新型属于海绵切割技术领域,公开了一种角度可调节的双刀海绵平切机,包括工作台,工作台两侧长边处分别滑动安装有活动架,两个活动架的下端安装在同一移动组件上,移动组件用于驱动两个活动架沿工作台的长边往复移动,两个活动架之间设置有至少一道切割丝,活动架上与切割丝相对应的位置处分别设置有调节组件,切割丝的两端分别与相对应的调节组件连接,调节组件用于带动切割丝沿活动架的高度方向进行上下移动,实现调节切割丝的位置和倾斜角度,本实用新型能够对海绵进行切割,并且成型形状多样,切割效率快,提高使用效果,并且整体结构简单,能够降低生产和使用成本,提高切割精度。

Patent Agency Ranking