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公开(公告)号：WO2015026036A1
公开(公告)日：2015-02-26
申请号：PCT/KR2014/002775
申请日：2014-04-01
Applicant: 대우조선해양 주식회사
IPC: H02G1/06
CPC classification number: H02G1/06
Abstract: 다수의 트레이가 마련된 전로 상에 전선을 이송하여 포설하는 장치에 있어서, 상기 전로 상에 배치되는 파지수단, 상기 전로의 다수의 지점에 파지수단과 동조하도록 배치되고, 엑츄에이터의 왕복운동으로 전선을 당기는 구동수단 및 상기 파지수단과 구동수단을 단위제어기와 중앙제어기로 분산 제어하는 제어수단을 포함하여 전로가 협소하거나 직선과 곡선의 긴 거리 전로의 포설시에 여러대를 협업으로 운용하여 작업 인원의 투입을 최소화하면서 공정의 시수를 단축할 수 있다.
Abstract translation: 一种用于在设置有多个托盘的电炉上输送和铺设电力线的装置包括：设置在电炉上的夹持装置; 驱动装置，其布置在电炉上的多个点上以与夹持装置同步，用于通过致动器的往复运动拉动动力线; 以及用于通过单元控制器和中央控制器独立地控制夹持装置和驱动装置的控制装置，从而允许多个单元在电炉较窄时协同工作，或者当敷设包括直线和弯曲的长距离电炉时 从而尽可能减少工人的数量，同时缩短工艺的持续时间。
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公开(公告)号：WO2015026038A1
公开(公告)日：2015-02-26
申请号：PCT/KR2014/002779
申请日：2014-04-01
Applicant: 대우조선해양 주식회사
CPC classification number: H02G1/06
Abstract: 대형 선박 및 해양 공사현장에 전선을 포설하는데 도움을 주는 다수의 전선 포설 로봇을 제어하는 전선 포설 로봇의 제어 시스템에 관한 것으로, 공압에 의해 구동되고, 케이블 트레이에 장착되어 케이블을 포설하는 다수의 전선 포설 로봇, 상기 다수의 전선 포설 로봇의 구동을 각각 연동하여 제어하는 조작반, 상기 다수의 전선 포설 로봇에 공압을 공급하는 공압 공급부, 상기 전선 포설 로봇을 구동 및 제어하기 위한 구동원을 공급하도록 상기 다수의 전선 포설 로봇과 상기 공압 공급부 사이에 각각 연결된 다수의 공압 라인, 상기 공압 라인은 복합 커플러에 의해 서로 연결되고, 상기 공압 라인은 상기 전선 포설 로봇을 구동하기 위한 공기를 공급 또는 배출하는 호스와 상기 전선 포설 로봇의 제어를 위한 전원을 공급하기 위해 상기 호스 내에 마련된 전원선을 포함하는 구성을 마련하여, 전선 포설을 위한 구간과 형태에 따라 다양한 공법과 응용이 요구되는 전선 포설에 대응할 수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制电力放线机器人的系统，其控制多个电力线敷设机器人，其辅助在大型船舶和船舶建筑工地中铺设电力线，并且包括：多个电力线敷设 由气动压力驱动的机器人，以及在安装在电缆盘上时铺设电缆; 用于连接多个电力线路铺设机器人的驱动并控制它的操作面板; 气动压力供应单元，用于向所述多个电力线敷设机器人提供气压; 连接在多个电力线敷设机器人的每个和气动供给单元之间的多个气动压力线，用于提供用于驱动和控制电力线放置机器人的驱动源，其中气动压力线相互连接 通过复合耦合器，并且气动压力线包括用于供给或排出用于驱动输电线路放置机器人的空气的软管，以及设置在软管内的用于供电的电力线，用于控制电力线放置机器人，从而使能 对电力线敷设的响应，其需要根据放置电力线的部分和形状的各种技术和应用。
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公开(公告)号：WO2015026037A1
公开(公告)日：2015-02-26
申请号：PCT/KR2014/002777
申请日：2014-04-01
Applicant: 대우조선해양 주식회사
IPC: H02G1/06
CPC classification number: H02G1/06 , H02G3/0456
Abstract: 다수의 트레이가 마련된 전로 상에 전선을 포설하는 장치에 있어서, 상기 전로 상에 배치되는 파지수단 및 상기 전로의 다수의 지점에 파지수단과 동조하도록 배치되고, 엑츄에이터의 왕복운동으로 전선을 당기는 구동수단을 포함하여, 선박 및 해양 플랜트의 케이블 트레이와 같이 작업자의 접근성과 자세 불량으로 힘을 쓰기가 힘든 장소에 경박단소의 구조로 설치되어 포설작업 인원을 축소하고 시수를 절감할 수 있다.
Abstract translation: 一种用于在具有多个托盘的线路上铺设电力线的装置包括：设置在线路上的夹持装置; 以及驱动装置，其布置在线路上的多个点上以与夹持装置同步，用于通过致动器的往复运动牵引电力线，从而允许重量轻，薄，小且紧凑 由于工作人员身体有限的进入和困难的位置，因此在安装中难以工作的地方，例如船舶和海洋工厂的电缆桥架上的结构，从而减少了所需的人数和缩短 电力敷设工作的持续时间。
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公开(公告)号：WO2015008923A1
公开(公告)日：2015-01-22
申请号：PCT/KR2014/002778
申请日：2014-04-01
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 전선을 설정된 경로 상으로 이송하도록 포설력을 인가하는 장치에 있어서, 상기 전선의 전후진 방향으로 운동 가능한 링크를 구비한 운동체 및 상기 링크와 연계하여 전선을 파지하도록 그리퍼를 구비한 파지수단을 포함하여, 전선 포설 작업시 소형ㆍ경량화가 가능하여 협소공간에 설치가 쉽고, 사용하기 편리하며, 구조가 간단하여 신뢰성을 높이고 유지보수가 용이한 장점이 있다.
Abstract translation: 公开了一种用于施加敷设力的装置，使得沿着预设路径传送线，该装置包括：可移动体，具有可沿导线的前后方向移动的连杆; 以及夹持装置，其具有夹持器以与链节相互配合，从而抓住线。 该装置在敷线操作期间可以制造得紧凑和重量轻，从而使得安装在狭窄的空间中容易，并且该装置使用方便，结构简单，有利于提高可靠性并便于维护。
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公开(公告)号：WO2017111256A1
公开(公告)日：2017-06-29
申请号：PCT/KR2016/009782
申请日：2016-09-01
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 본 발명은 와이어라인 텐션너(Wireline Tensioner) 배치구조 및 그 배치구조를 갖는 해양 구조물에 관한 것으로, 선체(hull) 내부에 마련되는 셋백 구역으로 인해 드릴 플로어의 배치공간이 줄어듦에 따라, 새로운 배치 구조를 가지는 와이어라인 텐션너를 제공하는 와이어라인 텐션너 배치구조 및 그 배치구조를 갖는 해양 구조물에 관한 것이다.
Abstract translation: 本发明涉及具有电缆张紧器布置结构和电缆张紧器布置的布置结构的海上结构，在具有电缆张紧器布置结构的海上结构中， 一种用于提供具有新布置结构的电缆张紧器的电缆张紧器装置以及具有该电缆张紧器装置的布置的海上结构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020100002709A
公开(公告)日：2010-01-07
申请号：KR1020080062704
申请日：2008-06-30
Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단 , 대우조선해양 주식회사
Abstract: PURPOSE: A rotary working robot is provided to secure a wide operating range without interference with obstacles in the space in which obstacles exists. CONSTITUTION: A rotary working robot comprises a travel unit(100), a first arm(10), and a second arm(20). The travel unit is located horizontally across obstacles which are arranged in parallel. The first arm is installed vertically in the travel unit to move up and down. The second arm is installed on the first arm to rotate and extend.
Abstract translation: 目的：提供旋转加工机器人以确保宽的工作范围，而不会妨碍存在障碍物的障碍物。 构成：旋转加工机器人包括行进单元（100），第一臂（10）和第二臂（20）。 行驶单元水平地位于平行排列的障碍物上。 第一臂垂直安装在行驶单元上下移动。 第二臂安装在第一臂上以旋转和延伸。
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公开(公告)号：KR100995739B1
公开(公告)日：2010-11-19
申请号：KR1020080062704
申请日：2008-06-30
Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단 , 대우조선해양 주식회사
Abstract: 본 발명에 따른 로봇은 평행하게 배열된 복수의 장애물들 위를 수평방향으로 가로지르면서 위치하는 이송유닛과, 이송유닛에 수직방향으로 승강 가능하게 설치되는 제1암과, 제1암에 회전 및 신축 가능하게 설치되는 제2암과, 제2암에 신축 가능하게 설치되는 신축암을 포함한다. 제2암은 상기 수평방향 및 상기 수직방향과 각각 직각을 이루는 방향을 회전중심으로 하여 회전한다. 이러한 로봇에 의하면, 블라스팅 또는 도장 등의 작업 시에 장애물들과 간섭되지 않으면서도 넓은 동작범위를 얻을 수 있다.
선박, 이중선체, 로봇, 회전, 신축, 블라스팅, 도장-
公开(公告)号：KR101788758B1
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：KR1020150185016
申请日：2015-12-23
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 본발명은와이어라인텐션너(Wireline Tensioner) 배치구조및 그배치구조를갖는해양구조물에관한것으로, 선체(hull) 내부에마련되는셋백구역으로인해드릴플로어의배치공간이줄어듦에따라, 새로운배치구조를가지는와이어라인텐션너를제공하는와이어라인텐션너배치구조및 그배치구조를갖는해양구조물에관한것이다. 본발명에따른헐(hull) 내부에셋백구역이설치된해양구조물의와이어라인텐션너배치구조는드릴플로어하부에라이저를지지하는라이저텐션너링; 웰센터를중심으로셋백구역이설치된우측드릴플로어; 상기웰 센터를중심으로우측드릴플로어의반대측의좌측드릴플로어; 상기셋백구역만큼좁아진우측드릴플로어에설치되는복수개의우측와이어라인텐션너; 듀얼와이어에의해일측은상기우측와이어라인텐션너와연결되고, 타측은상기라이저텐션너링과연결되는복수개의우측시브조립체; 상기좌측드릴플로어에설치되는복수개의좌측와이어라인텐션너; 및듀얼와이어에의해일측은상기좌측와이어라인텐션너와연결되고, 타측은상기라이저텐션너링과연결되는복수개의좌측시브조립체;를포함하며, 상기우측드릴플로어는상기좌측드릴플로어에비해상기셋백구역만큼면적이적으며, 상기우측와이어라인텐션너와상기우측시브조립체가연결된와이어의길이는상기좌측와이어라인텐션너와상기좌측시브조립체가연결된와이어의길이보다짧으며, 상기좌측드릴플로어에배치된복수개의좌측시브조립체는상기우측드릴플로어에배치된복수개의상기우측시브조립체에대해, 웰센터를지나며선체의선수와선미방향으로연장하는제 1 가상선을기준으로대칭되도록배치되는, 와이어라인텐션너배치구조를제공한다.
Abstract translation: 本发明的有线张力你（有线张紧）布置和涉及一种具有根据地板钻头的收缩配置空间的布置结构，所述船体（船体）的海洋结构由于其中设置的挫折的区域，新的安排 本发明涉及一种用于提供具有布置结构的线缆张紧器和具有该布置结构的海洋结构的线缆张紧器布置结构。 根据本发明的具有船体内部资产支承区域的海上结构的钢丝绳张紧器布置结构包括用于在钻台下支承立管的立管张紧环; 井口周围有一个回缩区的右侧钻台; 井口中心右侧钻台对面的左侧钻台; 安装在右侧钻台上的多个右侧钢丝绳张紧器，其与缩回区域一样窄; 多个右筛组件，其一端通过双线连接到右线缆张紧器并且另一端连接到立管张紧环; 安装在左钻台上的多个左线绳张紧器; 并且多个左侧滑轮组件的一侧通过双线连接到左侧线张紧器并且另一侧连接到立管张紧环， 右线绳张紧器和右绳轮组件连接的线绳的长度比左线绳张紧器和左轮绳组件连接的线绳的长度短， 组件是你布置被布置成可相对于所述结构对称于延伸的第一假想线，丝线张力，又通过相对于所述井中心和船体播放器前后方向，以多个设置在右侧的钻台右侧滑轮组件的 提供。
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公开(公告)号：KR1020170032970A
公开(公告)日：2017-03-24
申请号：KR1020150130696
申请日：2015-09-16
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 호이스팅윈치가구비된해상부유물의역학적에너지재활용장치및 방법이개시된다. 본발명에따르면, 상하운동을하는중량물이하강운동을할 때발생하는에너지를유압에너지로서회수한후 이를전기에너지또는운동에너지로변환하여이를에너지수요처에공급할수 있으므로에너지활용의효율성이증대된다.
Abstract translation: 公开了一种具有提升绞车的船舶悬挂体的机械能回收设备和方法。 根据本发明，当重物向下运动时产生的能量可以作为液压能回收，转化为电能或动能，并提供给能源消费者。
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公开(公告)号：KR101671473B1
公开(公告)日：2016-11-01
申请号：KR1020140128242
申请日：2014-09-25
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 본발명은파이프핸들링시스템에관한것으로서, 더욱구체적으로는시추에사용되는파이프의적재공간에대한활용도를높이도록하고, 유정에최대한인접하여시추작업을수행할수 있도록함으로써시추구조물의정밀한위치고정에대한제한을해소할수 있으며, 랙킹아암의로딩및 언로딩의동작거리를최소화할수 있고, 파이프의핸들링시간을단축시킬수 있으며, 시추작업의신속성및 신뢰성을증대시킬수 있고, 해양환경규제를만족시킴으로써해양오염을방지할수 있는파이프핸들링시스템에관한것이다. 본발명에따른파이프핸들링시스템은해저의 BOP(Blow-Out Preventer)에설치되고, 내측에기밀을유지하는설치공간이마련되는본체; 상기설치공간내에설치되고, 시추에필요한파이프가다수로적재되는파이프매거진; 상기파이프매거진으로부터파이프를언로딩시키도록상기설치공간내에설치되는랙킹아암; 및상기랙킹아암으로부터파이프를전달받아연결시켜서상기 BOP를통해서시추작업을수행하는드릴링드라이브;를포함하되, 상기파이프매거진은중심부에서외측으로다중으로형성된회전격벽에의해원주방향으로파이프가배열되도록설치된다.
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