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公开(公告)号：WO2013191333A1
公开(公告)日：2013-12-27
申请号：PCT/KR2012/009118
申请日：2012-11-01
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본 발명의 압력 및 전단력 측정이 가능한 변형 측정 센서는, 격자 모양으로 형성된 복수의 빔, 복수의 빔 각각에 부착되어 변형률을 측정하는 스트레인 게이지, 격자 모양의 끝단과 연결되어 복수의 빔을 감싸 형성되는 프레임, 및 복수의 빔의 교차점에 위치하는 배선용 홈을 포함하며, 이를 통해 복수의 지점에 가해지는 압력 또는 전단력에 따른 변형률을 정밀하게 측정할 수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的用于测量压力和剪切力的变形测量传感器包括：多个形状类似格子的梁; 附接到所述多个梁中的每一个的应变仪，用于测量变形速率; 连接到所述格子形状的端部以围绕所述多个梁的框架; 以及用于布置线并形成在多个梁的交叉点中的孔，由此可以根据施加到多个区域的压力或剪切力精确地测量变形率。
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公开(公告)号：WO2013169056A1
公开(公告)日：2013-11-14
申请号：PCT/KR2013/004137
申请日：2013-05-10
Applicant: 전자부품연구원
CPC classification number: G01L1/22 , G01L3/108 , G01L3/1457 , G01L5/16 , G01L5/161
Abstract: 본 발명에 따른 힘토크 센서, 힘토크 센서 프레임 및 힘토크 측정 방법은, 중앙의 허브, 일측이 상기 허브와 연결된 빔, 상기 빔의 타측에 연결되어 상기 허브와 및 상기 복수의 빔을 둘러싸도록 형성된 림을 포함하는 힘토크 센서에 있어서, 빔이 힘 또는 토크에 따른 변형률이 일정치 이내로 유지되는 구간을 가지도록 길이 방향으로 구배 형상을 형성하고, 해당 구간에 스트레인 게이지를 부착한 후X축, Y축 또는 Z축 방향의 변형률을 측정하는 과정을 포함하며, 이를 통해, 스트레인 게이지의 측정 중심을 일정 구간내에 위치시켜 힘 또는 토크에 따른 변형률을 정확하게 측정할 수 있다.
Abstract translation: 力矩传感器，力矩传感器框架和力矩测量方法技术领域本发明涉及力矩传感器，力矩传感器框架和力矩测量方法。 力矩传感器包括中央轮毂，多个梁，每个梁各自具有连接到轮毂的一侧，以及连接到每个梁的另一侧以围绕轮毂和多个梁的轮缘。 力矩测量方法包括：在其纵向方向上形成梯度形状的步骤，从而设置将由于力或扭矩导致的每个梁上的应变速率保持在预定值内的部分; 以及在将应变仪附着于相应的部分之后，测量X轴，Y轴或Z轴方向的应变率的步骤。 因此，应变计的测量中心可以定位在预定部分内，以精确地测量由于力或扭矩而引起的应变速率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101892135B1
公开(公告)日：2018-08-29
申请号：KR1020160082413
申请日：2016-06-30
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본발명은시선방향에따른가림물체투명표시장치, 방법및 시스템에관한것으로, 가림물체투명표시장치가제1 3D 센서를이용하여화면에표시되는작업장치의작업영역을감지하고, 제2 3D 센서를이용하여제1 3D 센서의감지결과에따른제1 3D 영상중 작업장치에의해가려지는작업영역을감지하고, 시선방향감지센서를이용하여화면을응시하는눈동자의위치와시선방향을감지하고, 제1 3D 영상에제2 3D 센서를제어하여감지한결과에따른제2 3D 영상을합성하여제1 3D 영상에서작업장치를투명화하고, 눈동자의위치와시선방향에맞게제1 3D 영상의표시시점을결정하여제1 3D 영상을기준으로작업장치를투명화한합성영상을화면에표시하며, 이를통해작업장치에의해가려지는작업영역을시각적으로확인할수 있다.
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7.发明公开
公开(公告)号：KR1020170127103A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：KR1020160057145
申请日：2016-05-10
Applicant: 전자부품연구원
CPC classification number: G01B21/042 , G01B11/14 , G01S17/06 , H04N17/002
Abstract: 본발명은카메라와거리센서의 3차원캘리브레이션시스템및 방법, 그리고캘리브레이션장치및 캘리브레이션지그에관한것으로서, 전면이특정색상으로도색된원형판형태를가지는복수의마커를결합부재로이격하여연결하여캘리브레이션지그를형성하고, 캘리브레이션대상인카메라및 거리센서를이용해해당캘리브레이션지그를촬영한후, 촬영영상에서복수의마커의원형판에대응하는중심점들의상대적위치를이용하여좌표의변환행렬을계산하는과정을포함하며, 이를통해캘리브레이션대상인카메라나거리센서의시야각특성, 캘리브레이션을위한촬영거리환경에따라복수의마커의형태를적절히변경하여최적의캘리브레이션환경을제공할수 있고, 캘리브레이션을위한촬영정보를다양화하여 3차원캘리브레이션의정확성을개선할수 있다.
Abstract translation: 本发明是一种三维校准系统和照相机和距离传感器的方法，以及涉及一种校准装置以及校准夹具，向前方被隔开多个具有涂在某种颜色到接合构件的校准夹具的圆板形状的标记的连接 形成，然后用校准目标相机和距离传感器记录校准夹具，包括计算与对应于所述多个标记中的旋转板在捕获图像中的中心点的相对位置的坐标的变换矩阵的处理，这 通过适当地改变多个根据用于校准的拍摄距离环境标志物的形式，并且可在最佳校准环境提供，查看受校准摄像机的角度特性和距离传感器，以改变用于三维校准的校准屏幕中的记录信息 准确度可以提高。
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公开(公告)号：KR101765052B1
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：KR1020150188092
申请日：2015-12-29
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본발명은유연한동작을가지는조작장치및 그제어방법이개시된다. 본발명에따른유연한동작을가지는조작장치는, 외부에구비된매니퓰레이터(manipulator)를조작하는조작기, 조작기를상부에구비하고, 조작기를 X축, Y축및 Z축으로이동시키는본체, 본체의내부에구비되고, 매니퓰레이터의위치정보를수신하는통신부, 조작기에구비되고, 조작기의위치정보를측정하는센서부및 매니퓰레이터의위치정보를조작기의위치정보와동일한축으로좌표변환을하고, 좌표변환된매니퓰레이터의위치정보에조작기에서생성된조작신호를적용하여매니퓰레이터를원격조정하는제어부를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020170078905A
公开(公告)日：2017-07-10
申请号：KR1020150188188
申请日：2015-12-29
Applicant: 전자부품연구원
IPC: G05D1/00
Abstract: 본발명은 3차원재구성을이용한지형안내장치및 방법에관한것으로서, 지형안내장치가이동체의이동에따라지형을감지하고, 지형의특징점을추출하여 3차원재구성하며, 3차원재구성정보를 2차원프로젝션한후, 2차원프로젝션된평면상에위치하는특징점의그라디언트가기준치이상인영역을검출하며, 이를통해원격제어의정확성과편의가증진되고사고가능성을경감할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及利用重构的三维支化导向装置和方法中，支链导向装置在根据移动体的移动检测地形，并提取地形的特征点重构的三维和二维投影的三维重构信息 hanhu检测二维梯度小于位于在所述投影面上的特征点的参考值区域，并且这是精度和远程控制的便利性通过减少事故的可能性可以是增强的。
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公开(公告)号：KR1020160094104A
公开(公告)日：2016-08-09
申请号：KR1020150015250
申请日：2015-01-30
Applicant: 전자부품연구원
CPC classification number: B25J13/06 , B25J9/1689 , B25J13/08
Abstract: 복합형로봇제어장치는상호이격되고양 로봇팔들각각을제어하는다자유도로봇팔조종부들, 상기로봇팔조종부들사이에위치되고로봇주행조종장치를삽입하는소켓모듈을포함하는주행조종패널및 상기소켓모듈을통한상기로봇주행조종장치의탈착여부를감지하고, 상기로봇주행조종장치를통해로봇조종모드의변경을감지하는로봇조종제어부를포함한다. 따라서, 원격지의이동형기계또는로봇을조종할수 있다.
Abstract translation: 一种组合式机器人控制装置，其特征在于，包括：多自由度机器人手臂操作部，分别相互分离并分别控制所述机器人手臂; 移动控制面板，其位于机器人手臂操作部之间，并具有插入机器人移动控制装置的插座模块; 以及机器人操作控制部，其通过所述插座模块检测所述机器人移动控制装置是否脱离，并且通过所述机器人移动控制装置感测到机器人操作模式的变化。 因此，本发明控制在远程位置的移动机器或机器人。
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