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公开(公告)号：KR101361362B1
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：KR1020120014581
申请日：2012-02-14
Applicant: 한국산업기술대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 고령자 등 사용자의 보행주기를 검출하여 능동적으로 이동 속도를 결정하는 전동형 보행보조로봇에 관한 것이다. 본 발명의 일면에 따른, 보행 보조기 모드에서 사용자의 보행을 보조하는 보행 보조 로봇의 작동 방법은, 사용자의 신발에 부착된 보행검출 센서모듈를 이용하여 적외선 센서와 가속도 센서의 출력을 기초로, 사용자의 보행주기, 입각기, 또는 유각기를 검출하며, 검출된 해당 정보를 무선 근거리 통신 방식으로 전송하는 단계, 및 보행 보조 로봇에서 상기 보행검출 센서모듈로부터 수신된 상기 사용자의 보행주기, 상기 입각기, 또는 상기 유각기에 대한 정보를 이용한 이동속도 제어에 따라 모터에 연결된 바퀴를 단계를 포함한다.
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公开(公告)号：KR101336925B1
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：KR1020120000308
申请日：2012-01-02
Applicant: 한국산업기술대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 보행보조기 모드와 휠체어 모드에서 고령자 등 신체 활동이 불편한 사용자의 안전하고 편안한 보행 보조가 가능하도록 하도록 한 보행보조로봇을 통하여, 여기에 장착한 각종 생체신호측정 기구들을 이용해 손쉽게 몸의 이상 유무 등 건강상태를 측정할 수 있도록 하여 일상생활을 지원하고, 이와 같이 측정된 생체 관련 정보를 효율적으로 관리하며, 간호사의 도움 없이도 고령자의 건강상태를 확인 및 치료할 수 있도록 보조하여 질 높은 의료서비스가 가능하도록 한 보행보조로봇에 관한 것이다.
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公开(公告)号：KR101242460B1
公开(公告)日：2013-03-18
申请号：KR1020110118695
申请日：2011-11-15
Applicant: 한국산업기술대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 오르막 경사로에서는 사용자가 일정 힘으로 지지하면서 편리하게 올라갈 수 있도록 하고 내리막 경사로에서는 사용자 보행속도에 맞추어 사용자가 원하는 속도로 안전하게 내려 갈 수 있도록 유도하며, 또한, 실내 및 실외에서 신뢰성이 있는 장애물의 거리 데이터를 추출하기 위해 초음파 센서를 복수로 장착하여 전방의 장애물을 감지하고, 장애물이 나타나면 사용자에게 진동, LED 점등, 또는 음향을 이용하여 올바른 방향으로 진행을 유도할 수 있는 보행 보조기에 관한 것이다.
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公开(公告)号：KR1020130093201A
公开(公告)日：2013-08-22
申请号：KR1020120014581
申请日：2012-02-14
Applicant: 한국산업기술대학교산학협력단
CPC classification number: A61H3/04 , A61H2003/043 , A61H2201/1659 , A61H2201/5007 , A61H2201/5084 , A61H2201/5092 , A61H2201/5097 , A61H2230/805 , B25J9/0006 , B25J13/081 , B25J13/087
Abstract: PURPOSE: A walking assistance robot which is able to actively determine a moving speed according to user's gait cycle is provided to automatically estimate user's gait cycle and to actively determine a moving speed, thereby assisting user's walking with safety and convenience. CONSTITUTION: A walking assistance robot which actively determines a moving speed according to user's gait cycle assists user's walking in a walking assistance mode. The walking assistance robot comprises: a first near field communication module (240) which wirelessly receives information from a walking sensor module attached to a user's shoe; a control unit which determines moving direction and speed while the walking assistance robot assists user's walking and controls the moving speed using the information received from the walking sensor module; and a motor which rotates a wheel according to the control of the moving speed. [Reference numerals] (210) IR sensor; (220) Acceleration sensor; (230) Signal processing unit; (240) Near field communication module; (AA) Control unit
Abstract translation: 目的：提供一种能够根据用户的步态周期来主动确定移动速度的行走辅助机器人，用于自动估计用户的步态周期并主动确定移动速度，从而以安全和方便的方式帮助用户步行。 构成：根据用户的步态循环主动确定移动速度的行走辅助机器人可帮助用户步行辅助模式行走。 步行辅助机器人包括：第一近场通信模块（240），其从附接到用户的鞋的步行传感器模块无线地接收信息; 控制单元，其在步行辅助机器人辅助用户行走时确定移动方向和速度，并且使用从步行传感器模块接收的信息来控制移动速度; 以及根据移动速度的控制使车轮旋转的电动机。 （附图标记）（210）红外线传感器; （220）加速度传感器; （230）信号处理单元; （240）近场通信模块; （AA）控制单元
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公开(公告)号：KR101249494B1
公开(公告)日：2013-04-01
申请号：KR1020100078668
申请日：2010-08-16
Applicant: 한국산업기술대학교산학협력단
CPC classification number: Y02E10/50
Abstract: 본 발명에 의한 태양 전지 패널을 관리하기 위한 시스템 및 그 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 시스템은 다수의 태양전지 패널이 배치되는 태양전지 패널 어레이; 상기 태양전지 패널 어레이의 상단에 후크로 연결되어 상기 태양전지 패널 어레이를 이동하면서 상기 태양전지 패널의 표면을 청소하고 그 이상 유무를 파악하는 로봇; 및 상기 로봇에 연동하여 상기 태양전지 패널의 청소 상태와 이상 유무를 원격으로 모니터링하는 관리자 단말기를 포함한다. 이를 통해, 본 발명은 태양광 발전 시스템을 보다 효율적으로 관리하고, 이로 인해 태양광 에너지의 발전 효율을 더욱 향상시키며, 이동 속도가 빨라지게 될 뿐 아니라 추락의 위험성이 적어질 수 있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020090121509A
公开(公告)日：2009-11-26
申请号：KR1020080047446
申请日：2008-05-22
Applicant: 한국산업기술대학교산학협력단
CPC classification number: A61H3/04 , A61H2003/043 , A61H2201/0153 , A61H2201/1215 , A61H2201/5007 , A61H2201/5061 , A61H2205/10 , G01D5/24
Abstract: PURPOSE: An active walking aid and a driving method thereof are provided to assist the walking of user by determining accurate walking direction. CONSTITUTION: An active walking aid comprises a support(110) supporting the elbow of the user, a first and a second handle bar(120) which are installed on right and left sides of the support and equipped with at least one sensor for sensing the force applied by the user, and a controller(140) which determines walking direction by applying the sensed force and the variation thereof to fuzzy algorithm and outputs a driving signal for driving a motor of wheels according to the results.
Abstract translation: 目的：提供积极的助行器及其驾驶方法，以通过确定行走方向的准确性来帮助用户行走。 构成：主动助行器包括支撑用户肘部的支撑件（110），第一和第二手柄（120），其安装在支撑件的左侧和左侧，并配备有至少一个传感器，用于感测 用户施加的力;以及控制器（140），其通过将感测的力及其变化应用于模糊算法来确定步行方向，并且根据结果输出用于驱动车轮的马达的驱动信号。
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公开(公告)号：KR100878880B1
公开(公告)日：2009-01-15
申请号：KR1020070097148
申请日：2007-09-27
Applicant: 한국산업기술대학교산학협력단
Abstract: A window cleaning robot for building exterior is provided to attach to the outside of window through vacuum-suctioning and automatically cleaning the window, thereby eliminating the risk of falling of worker. A window cleaning robot for building exterior comprises a main frame in which first and second vacuum motors, first and second transfer rails and a back and forth transfer member are provided, a transfer plate in which first and second transfer plates, a third transfer rail equipped with a right and left transfer member and a fastener are provided, a first reference axis inserted into both ends of a main axis in which first to third joint grooves are formed, a second reference axis in which one end of a direction changing member is fixed to the upper side of a circular rail by a bolt, a drive motor unit in which first through seventh servo motors are installed on the backside of an auxiliary axis, a support leg in which suction pads are connected to the other side of first through sixth support legs, respectively, and a cleaning apparatus in which a timing belt is connected to an axis and a silicon plate for removing the residual cleaning material on the window and a battery are provided.
Abstract translation: 提供建筑外观的窗户清洁机器人，通过真空抽吸和自动清洁窗户来附着到窗户的外部，从而消除工人摔倒的风险。 一种用于建筑物外观的窗户清洁机器人包括：主框架，其中设置有第一和第二真空马达，第一和第二传送轨道和前后传送构件;传递板，第一和第二传送板，配备有第三传送轨道 设置有左右传递构件和紧固件，插入到形成有第一至第三接合槽的主轴的两端的第一参考轴，方向改变构件的一端固定在其中的第二参考轴 通过螺栓连接到圆形轨道的上侧，驱动电动机单元，其中第一至第七伺服电动机安装在辅助轴的后侧，支撑腿，吸盘连接到第一至第六的另一侧 支撑腿，以及同步带连接到轴线的清洁装置和用于去除窗户上的残留清洁材料的硅板和提供电池的清洁装置 编辑。
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公开(公告)号：KR101424237B1
公开(公告)日：2014-08-14
申请号：KR1020120114518
申请日：2012-10-16
Applicant: 한국산업기술대학교산학협력단 , 주식회사 시큐인포
Abstract: 본 발명은 이동단말기를 이용한 원격 감시 시스템에 관한 것으로, 내장형 카메라로 촬영한 영상 데이터가 포함된 감시 데이터를 생성하고, 생성된 상기 감시 데이터를 SVC(Scalable video coding) 코덱으로 압축하며, SVC 코덱으로 압축된 상기 감시 데이터의 전송 크기를 네트워크 상황에 따라 결정하여 실시간으로 전송하는 감시 시스템용 이동단말기 및 상기 감시 데이터를 전송받아 표시하고 저장하는 감시 서버를 포함하는 이동단말기를 이용한 감시시스템에 관한 것이다.
상기와 같은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동단말기를 이용한 감시시스템으로부터 네트워크 상황에 따라 감시 데이터의 크기를 달리하여 전송함에 따라 끊김없는 원활한 감시 기능이 가능하게 된다.-
公开(公告)号：KR100949955B1
公开(公告)日：2010-03-29
申请号：KR1020080047446
申请日：2008-05-22
Applicant: 한국산업기술대학교산학협력단
Abstract: 본 발명에 의한 능동형 보행 보조기 및 그 구동 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 능동형 보행 보조기는 사용자의 팔꿈치를 지지하는 지지대, 지지대의 좌우측에 설치되어, 사용자로부터 작용하는 힘의 크기를 감지하기 위한 적어도 하나의 센서를 각각 구비하는 제1 및 제2 핸들바 및 감지된 힘의 크기와 그 크기변화를 퍼지 알고리즘에 적용하여 보행 방향을 결정하여, 결정된 보행 방향 및 힘의 크기에 따라 바퀴의 모터를 구동하기 위한 구동 신호를 출력하는 제어기를 포함하고, 상기 제어부는 상기 힘의 크기와 그 크기 변화를 상기 퍼지 알고리즘에 적용하되, 기 설정된 입력 멤버쉽 함수와 룰베이스에 적용하여 출력값을 결정하고 결정된 상기 출력값에 따라 상기 보행방향을 결정한다. 이를 통해, 본 발명은 보행 방향을 정확하게 결정하고 보행 보조기를 최적으로 구동할 수 있다.
보행 보조기, 핸들바, 보행 의지, 보행 방향, 보행 속도, 퍼지 알고리즘, 적분 제어-
公开(公告)号：KR1020120125940A
公开(公告)日：2012-11-19
申请号：KR1020110118695
申请日：2011-11-15
Applicant: 한국산업기술대학교산학협력단
CPC classification number: A61H3/04 , A61G5/048 , A61H2003/043 , A61H2201/1215 , A61H2201/5007 , A61H2201/5023 , A61H2201/5043 , A61H2201/5071 , A61H2201/5084 , G01S15/931 , H04R1/028
Abstract: PURPOSE: A walking supporter inducing the safe and convenient walking on a sloped way or a road with obstacles is provided to support a user walking on the sloped way. CONSTITUTION: A walking supporter inducing the safe and convenient walking on a sloped way or a road with obstacles includes a user intension grasping unit(113), a speed calculator(114), a speed controller(115), a PWM calculator(116), a driver(217), an angle calculator(122), a sloped way recognizing unit(123), and a sloped way speed controller(124). The user intension grasping unit detects the operation of a joystick by a user for determining the proceeding direction, and setting the processing speed by a sensor signal generated from a power sensor. [Reference numerals] (111) Power sensor; (112) Joy stick; (113) User intension grasping unit; (114) Vehicle wheel speed calculator; (115) PI controller; (116) PWM calculator; (117) Waking supporter driver; (121) Acceleration sensor; (122) Angle calculator; (123) Sloped way recognizing unit; (124) Sloped way speed controller; (130) Wireless data transceiver
Abstract translation: 目的：为了支持用户在斜坡上行走的步行支援者，可以在倾斜的路上或有障碍物的道路上行走安全方便。 构成：在倾斜的路上或障碍物道路上行走的行走支架包括用户牵引夹持单元（113），速度计算器（114），速度控制器（115），PWM计算器（116） ，驱动器（217），角度计算器（122），倾斜方式识别单元（123）和倾斜速度控制器（124）。 用户向上把持单元检测用户确定行进方向的操纵杆的操作，并且通过由功率传感器产生的传感器信号来设定处理速度。 （附图标记）（111）功率传感器; （112）快乐棒 （113）用户指导单位; （114）车轮速度计算器; （115）PI控制器; （116）PWM计算器; （117）醒来支持者司机; （121）加速度传感器; （122）角度计算器; （123）倾斜识别单元; （124）斜速调速器; （130）无线数据收发器
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