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公开(公告)号：KR20210031066A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：KR1020190112552A
申请日：2019-09-11
IPC: B60W40/105 , B60W30/18 , B60W40/04
CPC classification number: B60W40/105 , B60W30/181 , B60W30/18154 , B60W40/04 , B60W2520/04 , B60W2520/10 , B60W2555/60 , B60W2556/50 , B60W2720/103 , B60Y2300/18091 , B60Y2300/18158
Abstract: 본 발명은 차량의 최적 속도 결정 방법에 관한 것으로서, 차량이 교차로를 통과할 때 효율적이고 최적화된 가감속 속도 프로파일로 주행할 수 있도록 하기 위한 차량의 최적 속도 결정 방법을 제공하는데 주된 목적이 있다. 상기한 목적을 달성하기 위해, 제어 대상 차량이 교차로에 진입하기 전에 내비게이션 정보, 교차로 정보 및 신호등 정보뿐만 아니라, 전방 차량 정보 및 근거리 교통 정보(즉, 교차로 정체 정보 등)를 함께 이용하여 차량의 교차로 무정차 통과를 유도하기 위한 최적 속도 및 최적 속도 프로파일을 결정 및 생성하는 차량의 최적 속도 결정 방법이 개시된다.
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公开(公告)号：KR1020170052112A
公开(公告)日：2017-05-12
申请号：KR1020150154139
申请日：2015-11-03
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 방재성
Abstract: 본발명은내비게이션정보를이용한차량의 ISG 로직활성화여부제어방법및 장치에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른내비게이션정보를이용한차량의 ISG 로직활성화여부제어방법은 ISG 작동버튼을입력하는단계(S100); ISG 작동버튼이기설정된입력시간내에 3회입력되었는지판단하는제 1 판단단계(S200); ISG 작동버튼이기설정된입력시간내에 3회입력되지않은경우에는 ISG 작동버튼이기설정된입력시간내에 1회입력되었는지판단하는제 2 판단단계(S300); ISG 작동버튼이기설정된입력시간내에 1회입력되지않은경우에는 ISG 작동버튼이기설정된입력시간내에 2회입력되었는지판단하는제 3 판단단계(S400); 및 ISG 작동버튼이기설정된입력시간내에 2회입력되지않은경우에는 ISG 로직을활성화하는단계(S500);를포함한다. 본발명에따르면, 차량이가다서다를반복하는구간에서불필요하게짧은시간내에엔진 ON/OFF 상태가반복되는것을방지하여, 연비를향상시킬수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及用于控制是否在使用导航信息的车辆中激活ISG逻辑的方法和设备。 根据本发明实施例的使用导航信息来控制车辆的ISG逻辑激活的方法包括：输入ISG激活按钮（S100）; 确定在所设置的输入时间内是否输入了三次ISG操作按钮的第一确定步骤（S200） 第二确定步骤（S300）：当在设定的输入时间内ISG操作按钮未被输入三次时，确定ISG操作按钮是否在所设置的输入时间内被输入了一次; 第三确定步骤（S400），用于确定当ISG操作按钮在设定的输入时间内没有被输入一次时，在设定的输入时间内是否已经输入了两次ISG操作按钮; 如果在ISG操作按钮的设定输入时间内未输入两次，则激活ISG逻辑（S500）。 根据本发明，可以防止发动机开/关状态在车辆自身重复的区间内的不必要的短时间内重复，由此改善燃料经济性。
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公开(公告)号：KR101694029B1
公开(公告)日：2017-01-09
申请号：KR1020150097555
申请日：2015-07-09
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: F16H61/688 , F16H61/04 , F16H59/38
CPC classification number: F16H61/04 , F16H61/688 , F16H2061/0422 , F16H2061/0444
Abstract: 본발명은동축변속이요구되는상황인지를컨트롤러가판단하는변속개시판단단계와; 동축변속이요구되는상황이면, 상기컨트롤러가클러치의체결상태를유지한채로현재변속단을중립으로해제하는중립형성단계와; 상기중립형성단계수행후, 상기컨트롤러가차량의구동원을제어하여입력축속도를목표변속단의기어비를현재출력축속도에곱한속도인목표입력축속도에동기시키는동기속도조절단계와; 입력축속도가상기목표입력축속도에동기되면, 상기컨트롤러가목표변속단을체결하여변속을완료하는변속완료단계를포함하여구성된다.
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公开(公告)号：KR101567231B1
公开(公告)日：2015-11-06
申请号：KR1020140096245
申请日：2014-07-29
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 방재성
CPC classification number: B60W20/40 , B60K6/48 , B60K2006/4825 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W2510/0208 , B60W2710/083 , B60W2720/106 , Y02T10/6221 , Y02T10/6252 , Y02T10/6286 , Y02T10/7258 , Y10S903/902 , B60K6/20 , B60L15/20 , B60W20/00 , Y02T10/6213
Abstract: 본발명은하이브리드자동차의엔진클러치제어방법에관한것으로서, 더욱상세하게는엔진클러치가해제될때 이너샤변동에따른이질감을운전자가느끼지않도록엔진클러치해제전후의차량가속도를일정하게유지할수 있도록한 하이브리드자동차의엔진클러치제어장치및 방법에관한것이다. 즉, 본발명은 HEV 모드에서 EV 모드로전환을위하여엔진클러치가해제될때, 모터토크를감소조절하는동시에 EV 모드시의운전자요구토크에맞게완만하게모터토크를조절하여, 엔진클러치해제전후의차량가속도를일정하게유지할수 있도록함으로써, 이너샤변동에의한엔진클러치리어파트의가속도변화로인하여운전자가이질감을느끼는것을방지할수 있도록한 하이브리드자동차의엔진클러치제어장치및 방법을제공하고자한 것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制混合动力车辆的发动机离合器的方法，更具体地，涉及一种用于控制混合动力车辆的发动机离合器的装置和方法，用于在释放发动机离合器之前和之后保持车辆的加速度 以防止当发动机离合器被释放时驾驶员在惯性变化之后感觉到差异。 也就是说，根据本发明，当发动机离合器被释放以从HEV模式转换为EV模式时，电动机转矩减小，同时电机转矩被控制为平滑以适应由 驾驶员在EV模式。 因此，可以在发动机离合器释放之前和之后保持车辆的加速度，并且可以防止驾驶员由于惯性波动引起的发动机离合器的后部的加速度的变化而感到差异 。
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公开(公告)号：KR101826557B1
公开(公告)日：2018-02-07
申请号：KR1020160060034
申请日：2016-05-17
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 방재성
IPC: F16H61/04 , F16H61/465 , F16H59/46
CPC classification number: B60W30/19 , B60K6/448 , B60K2006/268 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/113 , B60W20/15 , B60W2510/1005 , B60W2510/104 , B60W2510/1095 , B60W2710/021 , B60W2710/025 , B60W2710/0644 , B60W2710/081 , B60W2710/1005 , B60W2710/1011 , F16H61/68 , Y02T10/6243 , Y10S903/93
Abstract: 본발명은차량의변속제어장치에관한것으로, 구체적으로토크소스의속도제어를통해변속기의입력축속도와출력축속도를동기화시킬수 있는차량의변속제어장치및 방법에관한것이다. 이를위해, 본발명의일 실시예에따른차량의변속제어장치는 1 클러치및 제2 클러치를포함하는변속기; 차량을구동시키기위한동력을생성하는토크소스; 변속기를제어하기위한차량상태데이터를검출하는데이터검출기; 및상기차량상태데이터가변속조건을만족하면현재단의차기단구동기어에싱크로나이저(synchronizer)를결합시키며, 현재단구동기어와연결된제1 클러치를해방시키고, 상기차기단구동기어와연결된제2 클러치를슬립상태로유지시키면서상기토크소스의속도제어를수행하며, 속도제어완료조건을만족하면제2 클러치를해방시키고제1 클러치를결합시켜변속을완료하는차량제어기를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及到的是，对于该sikilsu根据用于车辆的变速控制装置的同步变速器的输入轴转速和输出轴转速经过特别的转矩源的速度控制的车辆的变速控制装置和方法。 为此，根据本发明实施例的用于车辆的换档控制装置包括：变速器，其包括第一离合器和第二离合器; 用于产生用于驱动车辆的动力的扭矩源; 数据检测器，用于检测用于控制传输的车辆状态数据; 和所述车辆状态，如果任何的数据可变条件sikimyeo在当前阶段，电流的下一个dangudong齿轮组合同步（同步器）和释放第一离合器与dangudong齿轮，睡眠状态与dangudong齿轮相关联的下一第二离合器相关联 并且，在满足速度控制完成条件时，释放第二离合器并接合第一离合器以完成换档的车辆控制器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101795152B1
公开(公告)日：2017-11-08
申请号：KR1020150141304
申请日：2015-10-08
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: F16H59/38 , F16H59/14 , F16H61/688
CPC classification number: B60W20/10 , B60K6/387 , B60K6/547 , B60K2006/4825 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/113 , B60W20/30 , B60W30/19 , B60W2510/0208 , B60W2510/1005 , B60W2510/1015 , B60W2710/025 , B60W2710/0644 , B60W2710/0666 , B60W2710/081 , B60W2710/083 , B60W2710/1005 , B60Y2200/92 , B60Y2300/426 , B60Y2300/43 , B60Y2300/60 , B60Y2300/70 , B60Y2400/428 , F16H61/0437 , F16H61/688 , F16H2061/0444 , Y02T10/6252 , Y02T10/6286 , Y10S903/914 , Y10S903/919 , Y10S903/93
Abstract: 본발명은파워오프다운동축변속이요구되는상황이면, 현재변속단인 N단보다큰 기어비를가지는 N-3단의변속단을체결하는임시단체결단계와; 상기임시단체결단계수행후, 상기 N-3단변속단에연결된클러치인제1클러치를슬립시키기시작하면서, 상기현재변속단인 N단변속단에연결된클러치인제2클러치를해제하는제1토크전환단계와; 상기제1토크전환단계후, 상기제1클러치의슬립상태를유지한상태에서, 차량의구동원을제어하여차량의구동원속도를목표변속단인 N-2단의기어비를현재출력축속도에곱한속도인목표입력축속도에동기시킴과아울러, 상기 N단변속단을해제하고변속목표변속단인 N-2단변속단을체결하는동기속도조절단계와; 상기동기속도조절단계가완료되면, 상기제1클러치를해제하면서상기제2클러치를결합하여변속을완료하는제2토크전환단계를포함하여구성된다.
Abstract translation: 本发明是需要的情况同轴传输向下断电，紧固具有比第N级的本变速速度较大变速比的N-3位的变速级的唯一临时固定工序; 执行暂时结束紧固步骤，并且所述第一扭矩转换方法，包括后：当N-3开始打滑在西班牙第一离合器的离合器连接到短边的速度，释放连接到N短边速度高于当前档位范围西班牙第二离合器的离合器; 第一1到在该睡眠状态之后的第一转矩变换步骤，通过控制所述车辆的驱动源仅N-2级到当前的输出轴速度，离合器目标的速度保持乘以所述车辆的驱动源的速度的发送目标的变速比的状态下 和输入轴锡金另外的同步速度，所述控制方法包括：释放所述同步速度N短边速度和输入到移位目标变速级是N-2-短边速度; 以及第二转矩切换步骤，当同步速度调节步骤完成时，接合第二离合器，同时释放第一离合器以完成换档。
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公开(公告)号：KR101646116B1
公开(公告)日：2016-08-12
申请号：KR1020140161872
申请日：2014-11-19
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 방재성
CPC classification number: B60W20/40 , B60K6/387 , B60K6/48 , B60K2006/4825 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/11 , B60W30/20 , B60W2030/206 , B60W2050/0008 , B60W2050/0012 , B60W2050/0052 , B60W2050/0056 , B60W2050/006 , B60W2510/0208 , B60W2510/0241 , B60W2510/025 , B60W2510/0266 , B60W2510/06 , B60W2510/0638 , B60W2510/0695 , B60W2510/081 , B60W2710/021 , B60W2710/06 , B60W2710/0644 , B60W2710/0666 , B60W2710/081 , B60W2710/083 , F02D31/001 , F02D41/022 , F02D41/062 , F02D2200/101 , F02D2250/18 , F02N11/04 , F02N11/0818 , F02N2300/104 , Y02T10/6221 , Y02T10/6252 , Y02T10/6286 , Y10S903/93
Abstract: 본발명은엔진클러치제어장치및 제어방법에관한것이다. 본발명의실시예에따른엔진클러치제어방법은엔진이정지된상태에서엔진기동조건을만족하는지판단하는단계; 상기엔진기동조건을만족하면, HSG를구동시켜엔진크랭킹동작을수행하는단계; 엔진속도가제1 기준속도이상인지를판단하는단계; 상기엔진속도가상기제1 기준속도이상이면, HSG 토크를감소시키는단계; 상기엔진속도가제2 기준속도이상인지를판단하는단계; 상기엔진속도가상기제2 기준속도이상이면, 엔진의목표속도를계산하는단계; 상기엔진의목표속도를이용하여엔진의속도제어를수행하는단계; 상기속도제어를수행하는중에, 엔진클러치접합조건을만족하는지판단하는단계; 및상기엔진클러치접합조건을만족하면, 엔진클러치를접합하는단계;를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR101637274B1
公开(公告)日：2016-07-07
申请号：KR1020140161871
申请日：2014-11-19
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 방재성
CPC classification number: B60W30/19 , B60K6/48 , B60K2006/4825 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/11 , B60W20/00 , F16H61/0403 , F16H63/502 , F16H2059/366 , Y02T10/6221 , Y02T10/6252 , Y02T10/6286
Abstract: 본발명은자동변속기의변속제어방법및 이를이용한변속제어장치에관한것이다. 본발명의실시예에따른자동변속기의변속제어방법은변속조건을만족하는지판단하는단계; 상기변속조건을만족하면, 해방요소의해방을개시하고결합요소의결합을개시하는단계; 상기해방요소의해방과결합요소의결합을수행하는중에, 속도제어진입조건을만족하는지판단하는단계; 상기속도제어진입조건을만족하면, 토크소스의목표속도를계산하는단계; 상기토크소스의목표속도를이용하여토크소스의속도제어를수행하는단계; 상기속도제어를수행하는중에, 속도제어완료조건을만족하는지판단하는단계; 및상기속도제어완료조건을만족하면, 상기해방요소의해방과결합요소의결합을완료하는단계;를포함할수 있다.
Abstract translation: 自动变速器的变速控制方法可以包括：通过控制器确定是否满足变速条件，由控制器开始，当满足变速条件时，断开元件的释放和接合元件的接合 由控制器确定在执行脱离元件的释放和进入元件的接合时是否满足速度控制输入条件，当控制器确定扭矩源的目标速度时， 速度控制输入条件满足，通过控制器执行使用转矩源的目标速度的转矩源的速度控制，通过控制器确定在执行速度控制时是否满足速度控制完成条件，并且完成 通过控制器，当满足速度控制完成条件时释放脱离元件和接合元件。
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公开(公告)号：KR101438628B1
公开(公告)日：2014-09-05
申请号：KR1020130052731
申请日：2013-05-09
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W10/10 , B60W10/04 , B60W40/105 , B60W20/00
CPC classification number: B60L15/00 , B60L11/14 , B60L15/20 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/461 , B60L2270/145 , Y02T10/642 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
Abstract: The present invention relates to a method and a system for anti-jerk control for car vibration reduction. The method for car anti-jerk control according to the present invention may include a step for acquiring a rotational speed (ωm) of a driving source driving a car; a step for detecting a speed of a left wheel (ωlwh) and a speed of a right wheel (ωrwh) connected to the driving source; a step for calculating an average wheel speed (ωfwh) by using the detected speeds of the left and right wheels; a step for generating a virtual speed (ωfwh(i¦k)) (i=1,2,...,n) by performing interpolation of the left and right wheel speeds and the average wheel speed based on a set sampling value; and a step for calculating a model speed (ωref) based on the left and right wheel speeds, the average wheel speed, the virtual speed, and a final gear ratio (γj; j is a gear shift number) allowing for a final reduction gear ratio (FGR) and a current gear shift number of the car.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于汽车减震的防起毛控制方法和系统。 根据本发明的用于汽车防倾倒控制的方法可以包括用于获取驱动轿厢的驱动源的转速（ωm）的步骤; 用于检测与驱动源连接的左轮速度（ωlwh）和右轮（ωrwh）的速度的步骤; 通过使用左右轮的检测速度来计算平均车轮速度（ωfwh）的步骤; 通过基于设定的采样值执行左右车轮速度和平均车轮速度的内插来产生虚拟速度（ωfwh（i|k））（i = 1,2，...，n）的步骤; 以及用于基于左轮速度，右轮速度，平均车轮速度，虚拟速度和最终传动比（γj; j是换档号）来计算模型速度（ωref）的步骤，允许最终减速齿轮 （FGR）和当前的变速档数。
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公开(公告)号：KR1020130026873A
公开(公告)日：2013-03-14
申请号：KR1020110090312
申请日：2011-09-06
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 방재성
CPC classification number: B60W20/00 , B60K6/448 , B60W10/08 , B60W20/50 , B60W50/0098 , B60W2050/0086 , H02P6/16 , Y02T10/6243
Abstract: PURPOSE: A control method of hybrid vehicle is provided to enhance control precision of motor torque and reduce production processing time and cost of vehicle using resolver. CONSTITUTION: A control method of hybrid vehicle comprises a step of determining offset candidate value which determines offset candidate value of resolver sensing rotational phase of driving motor based on fixed data; a step of zero current control level which controls zero current of driving motor; a step of voltage sensing which senses voltage generated from driving motor; a step of computing mean value which computes mean value of voltage value sensed in the step of sensing voltage value; and a step of calculating final offset value which calculate the final offset value using offset candidate value and mean value. In a step of selecting offset candidate value stage, an offset candidate value is a middle value of minimum value and maximum value of predetermined data. In a step of selecting offset candidate value, off set candidate value is a mean value of fixed data. In a step of controlling zero current of driving motor, i shaft current(Id) and d-axis current(Iq) generated from the driving motor are controlled to 0. A controlling method of hybrid vehicle also comprises a step of rotating driving motor by engine and preventing torque outputted from engine or driving motor being delivered to driving wheel. [Reference numerals] (AA) Final offset value; (S400) Start; (S410) Selecting a middle value from offset values as an offset candidate value(α^-*); (S420) Zero current controlling after applying the offset candidate value(id=iq=0); (S430) Normal state?; (S440) Obtaining the average value of Vd, Vq at N sampling points; (S460) End
Abstract translation: 目的：提供混合动力车辆的控制方法，以提高电机转矩的控制精度，减少车辆使用旋转变压器的生产加工时间和成本。 构成：混合动力车辆的控制方法包括：基于固定数据确定确定驱动电动机的旋转变压器感测转动相位的偏移候补值的偏移候补值的步骤; 零电流控制电平的一步，控制驱动电机的零电流; 感测从驱动电动机产生的电压的电压感测步骤; 计算平均值的步骤，其计算在感测电压值的步骤中感测的电压值的平均值; 以及使用偏移候选值和平均值计算最终偏移值的最终偏移值的计算步骤。 在选择偏移候选值级的步骤中，偏移候选值是预定数据的最小值和最大值的中间值。 在选择偏移候选值的步骤中，关闭设定候选值是固定数据的平均值。 在控制驱动电动机的零电流的步骤中，将从驱动电动机产生的轴电流（Id）和d轴电流（Iq）控制为0.混合动力车辆的控制方法还包括以下步骤： 从发动机或驱动马达输出的发动机和防止扭矩传递到驱动轮。 （附图标记）（AA）最终偏移值; （S400）开始; （S410）从偏移值中选择中间值作为偏移候选值（α^ - *）; （S420）应用偏移候补值（id = iq = 0）后的零电流控制; （S430）正常状态 （S440）在N个采样点获得Vd，Vq的平均值; （S460）结束
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