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公开(公告)号：KR101558811B1
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：KR1020140127504
申请日：2014-09-24
CPC classification number: B60W30/18127 , B60K6/48 , B60K2006/4825 , B60W10/02 , B60W10/08 , B60W10/11 , B60W10/184 , B60W20/00 , B60W20/11 , B60W30/19 , Y02T10/6221 , Y02T10/6252 , Y02T10/7258 , Y10S903/945 , B60L7/10 , B60L15/20 , B60W10/10
Abstract: 본발명은하이브리드차량의회생제동중 변속제어방법에관한것으로서, 더욱상세하게는변속중 제동선형성을확보할수 있도록한 하이브리드차량의회생제동중 변속제어방법에관한것이다. 즉, 본발명은본 발명은하이브리드차량의다단자동변속기의현재변속단에서목표변속단으로천이될때, 변속을위한작동요소토크및 모터토크인터벤션제어를통하여, 변속기입력속도가목표변속단에해당하는속도에도달할때까지변속기출력토크즉, 회생제동실행량을일정하게제어하여회생제동실행량을정확하게추정할수 있고, 그리고회생제동실행량을정확하게추정함과함께변속중 제동선형성을확보할수 있도록한 하이브리드차량의회생제동중 변속제어방법을제공하는데그 목적이있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种混合动力车辆的再生制动期间的变速控制方法，更具体地说，涉及一种用于在换档期间确保制动线性的混合动力车辆的再生制动期间的变速控制方法。 本发明的目的是提供一种在混合动力车辆的再生制动期间的变速控制方法，其可以通过定期地控制换档输出转矩来精确地估计所执行的再生制动，也就是说所执行的再生制动直到输入 当混合动力车辆的多级换档的当前换档速度改变为目标档位时，换档速度通过用于换档的操作元件转矩和电动机转矩干预控制达到对应于目标变速级的速度， 移位速度，并且可以在精确估计执行的再生制动期间确保变速期间的制动线性。
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公开(公告)号：KR1020060036331A
公开(公告)日：2006-04-28
申请号：KR1020040085508
申请日：2004-10-25
Applicant: 현대중공업 주식회사 , 현대자동차주식회사
Abstract: 본 발명은 컨베이어가 정지없이 움직이고 있는 상태에서도 행거에 안착되어 이송되는 차체의 3차원 위치 및 자세 변화량을 센싱시스템으로 계측하여, 로봇시스템이 보정된 궤적에 의하여 실링이나 도장 작업 등을 정교하게 수행할 수 있도록 고안된 위치 계측 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 위치 계측 시스템은 차체의 특징점 위치 계측을 통하여, 차체의 3차원 위치 및 자세 변화량을 계측하기 위한 시각장치부와, 시각장치부에 의하여 계측되어진 차체의 3차원 위치 및 자세 변화량을 이용하여 차체 UBS(Underbody Sealing) 작업이나 RPP(Rocker Panel Primer) 및 데드너(Deadner) 도장작업 등을 수행하는 주행장치(Carriage)가 부착되어진 복수 개의 로봇시스템부와, 연속컨베이어상에서 행거에 안착되어 이송중인 차종신호를 입력받아 차체 진입 시점을 검출하고, 시각시스템과의 통신을 통하여, 이동중인 차체 위치 계측 및 로봇에 의한 보정작업이 순차적으로 진행되도록 상기 구성들을 제어하는 중앙제어장치부가 구비된다.
위치계측시스템, 연속컨베이어, 스테레오 카메라, 다관절 로봇-
公开(公告)号：KR101776535B1
公开(公告)日：2017-09-07
申请号：KR1020160155419
申请日：2016-11-22
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60W20/15 , B60W10/02 , B60W10/04 , B60W10/10 , B60W2510/0241 , B60W2510/1005 , B60W2510/1015 , B60W2510/1045 , B60W2510/105 , B60W2710/021 , B60W2710/027 , B60W2710/1005 , B60W2710/1011 , B60W2710/1022 , B60W2710/1044 , B60Y2200/92 , Y10S903/93 , Y10S903/945 , Y10S903/946 , B60W20/00 , B60W2510/0275 , B60W2510/104 , F16H59/18 , F16H61/0403 , F16H61/688
Abstract: 본발명은하이브리드차량의변속제어방법에관한것으로서, 운전자가속페달조작에따른파워-온다운시프트변속시 변속시간단축및 가속감저하의최소화, 변속감개선및 연비향상을도모할수 있는개선된하이브리드차량의변속제어방법을제공하는데주된목적이있는것이다. 상기한목적을달성하기위해, 파워-온다운시프트의변속시 차량구동원에대한속도제어와변속기출력축회전가속도를기반으로하는변속기내 해방요소및 결합요소제어의동시협조제어를통해변속감및 연비를향상시키고변속시간을단축할수 있는방법을개시한다.
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公开(公告)号：KR1020060053670A
公开(公告)日：2006-05-22
申请号：KR1020040094098
申请日：2004-11-17
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본 발명은 도장 작업라인의 상부 일측 고정체와 차체 이송을 위한 행거 사이에 별도의 거리측정유닛을 포함하여 차체와 상기 고정체의 상대 거리정보를 측정하여 시각장치부로 전송함으로써, 연속적으로 이동하는 차체의 3차원 위치와 자세 정보와 함께, 정밀한 차체 위치를 계측하여 도장 로봇에 의한 차체 하부 실링 및 도장작업의 정확성을 향상시킬 수 있도록 하는 연속 컨베이어 상의 차체 위치 계측 시스템에 관한 것이다.
위치 계측 시스템, 연속 컨베이어, 레이저 센서, 거리측정유닛-
公开(公告)号：KR1020170139738A
公开(公告)日：2017-12-20
申请号：KR1020160071891
申请日：2016-06-09
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 이찬호
IPC: F16H61/462 , F16H59/18 , F16H61/04 , F16H59/68
CPC classification number: F16H61/04 , B60K6/48 , F16H61/462 , F16H59/18 , F16H61/0403 , F16H2059/6815
Abstract: 본발명에따른차량의변속제어방법은제어부가차량의파워오프업시프트(power-off upshift) 상황을감지한경우, 라인압의상승을금지하는단계; 상기금지단계후, 상기제어부가모터의목표속도를산출하는단계; 상기산출단계후, 상기제어부가상기모터를목표속도로동기화하는단계; 상기동기화단계후, 상기제어부가변속기의체결측클러치유압을상승시켜변속을완료하는단계;를포함할수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的用于控制车辆换档的方法包括以下步骤：当控制单元检测到车辆的断电升档情况时，禁止线路压力的增加; 在禁止步骤之后，控制单元计算电机的目标速度; 在计算步骤之后，控制单元以目标速度同步马达; 并且在同步步骤之后，控制单元升高变速器的接合侧离合器液压压力以完成换档。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101724505B1
公开(公告)日：2017-04-07
申请号：KR1020160037915
申请日：2016-03-29
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: F16H61/0213 , B60W20/00 , B60Y2200/92 , B60Y2300/18125 , F16H59/44 , F16H59/54 , F16H59/66 , F16H2059/666 , F16H2061/0227
Abstract: 차량의변속제어장치는차량이주행중인도로의도로정보및 교통정보를획득하는도로정보획득부, 전방센서를통해상기차량의전방에서주행중인전방차량의속도를포함하는전방차량정보를획득하는전방차량검출부, 상기차량의평균주행속도를획득하며, 상기도로정보, 상기교통정보및 상기평균주행속도를토대로상기차량이고속정속주행중인지판단하는주행상태획득부, 그리고상기차량이고속정속주행중 제동이발생하면, 상기전방차량정보를토대로변속기의변속시점을제어하는변속제어부를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR101637715B1
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：KR1020140150237
申请日：2014-10-31
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W40/076 , B60W10/18 , B60L7/10
Abstract: 하이브리드시스템의차량제동제어방법및 장치로서, 하나이상의강판변속패턴을사용하여경사에따라기 설정된보조제동변속단수를산출하는단계를포함하고, 차량의내리막주행시제동수행여부를판단하는단계를포함하며, 상기차량의내리막주행시제동수행이판단된경우, 차량의보조제동변속단수를제어하는단계및 제동시 산출된차량의속도를유지하기위해회생제동장치를제어하는단계를포함하는하이브리드시스템의차량제동제어방법및 장치를제공한다.
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公开(公告)号：KR1020160050974A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：KR1020140150237
申请日：2014-10-31
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W40/076 , B60W10/18 , B60L7/10
CPC classification number: B60W40/076 , B60L7/10 , B60W10/11 , B60W10/18 , F16H61/08
Abstract: 하이브리드시스템의차량제동제어방법및 장치로서, 하나이상의강판변속패턴을사용하여경사에따라기 설정된보조제동변속단수를산출하는단계를포함하고, 차량의내리막주행시제동수행여부를판단하는단계를포함하며, 상기차량의내리막주행시제동수행이판단된경우, 차량의보조제동변속단수를제어하는단계및 제동시 산출된차량의속도를유지하기위해회생제동장치를제어하는단계를포함하는하이브리드시스템의차량제동제어방법및 장치를제공한다.
Abstract translation: 本发明提供一种混合动力系统的车辆制动装置及其控制方法。 混合动力系统的车辆制动装置包括：根据使用一个或多个钢板移动模式的坡度来计算预设的辅助制动变速级的步骤; 确定在车辆的下坡行驶期间车辆制动装置是否制动车辆的步骤; 当确定在车辆的下坡行驶期间车辆制动装置是否制动车辆时，控制车辆的辅助制动变速级的步骤; 以及当车辆制动装置制动车辆时控制再生制动装置以维持计算出的车辆速度的步骤。
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公开(公告)号：KR101856328B1
公开(公告)日：2018-05-10
申请号：KR1020160071891
申请日：2016-06-09
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 이찬호
IPC: F16H61/462 , F16H59/18 , F16H61/04 , F16H59/68
CPC classification number: F16H61/04 , B60K6/48 , Y02T10/6221
Abstract: 본발명에따른차량의변속제어방법은제어부가차량의파워오프업시프트(power-off upshift) 상황을감지한경우, 라인압의상승을금지하는단계; 상기금지단계후, 상기제어부가모터의목표속도를산출하는단계; 상기산출단계후, 상기제어부가상기모터를목표속도로동기화하는단계; 상기동기화단계후, 상기제어부가변속기의체결측클러치유압을상승시켜변속을완료하는단계;를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR101592771B1
公开(公告)日：2016-02-12
申请号：KR1020140140460
申请日：2014-10-17
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: F16H61/16 , B60W10/10 , B60W20/30 , B60W2520/00 , B60W2540/30 , B60W2710/1005 , F16H31/00 , F16H61/0213 , F16H61/061 , F16H61/40 , F16H2061/0234 , F16H2306/14 , Y10S903/945 , B60W20/00 , B60W30/18127
Abstract: 본발명은하이브리드차량의변속제어방법에관한것으로서, 회생에너지의회수율증대및 연비향상, 제동후 재가속시연비손실의최소화를도모할수 있는하이브리드차량의변속제어방법을제공하는데주된목적이있는것이다. 상기한목적을달성하기위해, 주행동안변속기입력속도정보를실시간취득하고, 운전자의브레이크페달조작을감지하는단계; 운전자의브레이크페달조작이감지되면도로주행상황또는운전자성향이스킵시프트허용조건에해당하는지를확인하는단계; 스킵시프트허용조건에해당할경우실시간취득되는변속기입력속도에기초하여현재변속단에서 2단이상의스킵시프트가이루어지는목표변속단을선택하는단계; 및상기선택된목표변속단으로의변속이이루어지도록변속기를제어하는단계를포함하는하이브리드차량의변속제어방법이개시된다.
Abstract translation: 本发明涉及一种混合动力电动车辆的变速控制方法，更具体地说，涉及一种混合动力车辆的变速控制方法，提高再生能量的回收率，提高燃料效率，以及最小化燃油效率的损失 混合动力汽车在车辆制动后重新加速。 为了实现这一点，用于混合电动车辆的变速控制方法包括：在驱动期间实时获取关于变速器输入速度的信息并且由驾驶员检测制动踏板的操作的步骤; 当检测到驾驶员的制动踏板的操作时，确认道路驾驶或驾驶员的驾驶状况是否对应于跳过允许条件的步骤; 选择目标齿轮步骤的步骤，其中当满足跳过允许条件时，基于实时获得的当前换档执行2步以上的跳跃换档; 以及控制变速器对所选择的目标齿轮步进进行换档的步骤。
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