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公开(公告)号：KR101290308B1
公开(公告)日：2013-07-26
申请号：KR1020110120408
申请日：2011-11-17
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G01R29/08
Abstract: 본 발명은 무전원 무선센서 신호 분석 시스템 및 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 무전원 무선센서 신호 분석 시스템은, 신호 분석용 벡터 신호(Vector Signal)를 발신하는 신호 발생 장치; 상기 신호 발생장치에서 발생된 벡터 신호를 수신하여 상기 벡터 신호에 상응하는 리턴 신호를 전송하는 무전원 무선센서; 및 상기 신호 발생 장치에서 발생된 벡터 신호와 상기 무전원 무선센서에서 전송된 리턴 신호를 수신하여 분석하는 신호 분석 장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.-
公开(公告)号：KR101277762B1
公开(公告)日：2013-06-27
申请号：KR1020110088713
申请日：2011-09-01
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G05F1/67
CPC classification number: Y02E10/58
Abstract: 본 발명은 태양광 발전장치의 최대전력점 추종 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 정상상태일 때 최대전력점 근접직선을 통해 도출한 최대전력점(I
Tn )과 측정된 최대전력의 전류값(I(k))과의 오차가 일정 이상인 경우에 미스매치 상태로 판단하고 이에 대한 추가 최대전력점 추종단계를 수행하는 태양광 발전장치의 최대전력점 추종 제어방법에 관한 것이다. 본 발명에 따르면 일부 셀에 그림자 또는 눈 등이 셀을 덮는 것과 같은 미스매치(Mismatched) 상태에 의해 정상작동하지 않아 다수의 MPP점이 발생했을 경우에도 최대전력 추종제어가 가능하다는 효과가 있다.-
公开(公告)号：KR1020130054819A
公开(公告)日：2013-05-27
申请号：KR1020110120433
申请日：2011-11-17
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: B25J5/00 , B25J9/161 , B62D57/02 , H02N2/0075 , H02N2/0095 , Y10S901/01
Abstract: PURPOSE: A micro type multiped robot using piezo-legs for inducing the shaped of "2" is provided to move on a flat bottom surface or rough road and to simultaneously control a behavior pattern and the operation of piezo-legs. CONSTITUTION: A micro type multiped robot using piezo-legs for inducing the shaped of "2" comprises a main body(10), piezo-legs(20), an external sensor(40), and a control unit(30). The piezo-legs are made of a bimorph piezoelectric element and moves along a bottom surface by a form variation into two directions. The control unit controls voltage applied to the piezo-legs and is equipped with an artificial neural network behavior controller(31). The artificial neural network behavior controller controls a moving pattern through the feedback of information delivered from the external sensor and an electric signal from the piezo-legs.
Abstract translation: 目的：提供一种用于诱导“2”形状的压电腿的微型多机器人，以在平坦的底面或粗糙的道路上移动，并同时控制压力腿的行为模式和操作。 构成：使用压电腿诱导“2”形的微型多机器人包括主体（10），压脚（20），外部传感器（40）和控制单元（30）。 压电体由双压电晶片压电元件制成，并通过形式变化沿着底面移动到两个方向。 控制单元控制施加在压电脚上的电压，并配有人造神经网络行为控制器（31）。 人造神经网络行为控制器通过从外部传感器传递的信息的反馈和来自压电臂的电信号来控制移动模式。
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公开(公告)号：KR1020130054798A
公开(公告)日：2013-05-27
申请号：KR1020110120394
申请日：2011-11-17
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G05D1/02
CPC classification number: B25J9/1628 , B25J9/1664 , G05D1/02 , G05D2201/0217
Abstract: PURPOSE: An apparatus for planning a travelling path of a walking robot and a method thereof are provided to improve energy efficiency during travelling by maintaining stability of the robot and minimizing a control input value. CONSTITUTION: A touch-down angle generation part(110) calculates a touch-down angle of a robot leg corresponding to a target speed by receiving the target speed for the travelling direction of the walking robot. A numerical analysis part(120) performs numerical analysis for a motion equation of a dynamic model of the walking robot on the basis of the touch-down angle of the robot leg. A leg angle generation part(130) calculates a target angle of the robot leg on the basis o the numerical analysis result of the numerical analysis part. [Reference numerals] (100) Travelling path planning apparatus; (110) Touch-down angle generation part; (120) Numerical analysis part; (130) Leg angle generation part
Abstract translation: 目的：提供一种用于规划步行机器人的行进路径的装置及其方法，以通过保持机器人的稳定性并使控制输入值最小化来提高行驶期间的能量效率。 构成：触角下降角生成部（110）通过接收行走机器人的行进方向的目标速度来计算与目标速度对应的机器人脚的接触角。 数值分析部件（120）基于机器人腿部的接触角来对步行机器人的动态模型的运动方程进行数值分析。 腿部角度产生部件（130）基于数值分析部件的数值分析结果计算机器人腿部的目标角度。 （附图标记）（100）行驶路径规划装置; （110）触角发生部; （120）数值分析部分; （130）腿角生成部
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR1020120057480A
公开(公告)日：2012-06-05
申请号：KR1020100119227
申请日：2010-11-26
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원 , 광운대학교 산학협력단
Abstract: PURPOSE: A method for detecting a grid connected inverter independent operation is provided to minimize a bad effect in the steady state while maximizing independent operation detecting performance. CONSTITUTION: An inverter holds an independent operation detecting function and an independent operation prevention function. The independent operation detecting function and the independent operation prevention function of the inverter prevent a safety accident of a worker repairing and maintaining a system. An output current of the inverter has no dead time output section during one cycle of a system voltage. Harmonic wave distortion factor of the output current of the inverter is less than 5%. An output power control unit controls the output current of the inverter.
Abstract translation: 目的：提供一种用于检测并网逆变器独立操作的方法，以最大限度地减少稳态中的不良影响，同时最大化独立运行检测性能。 构成：逆变器具有独立的运行检测功能和独立的运行防止功能。 变频器的独立运行检测功能和独立运行防止功能，防止了维修和维护系统的工人的安全事故。 在系统电压的一个周期期间，逆变器的输出电流没有死区时间输出部分。 变频器输出电流谐波失真系数小于5％。 输出功率控制单元控制逆变器的输出电流。
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公开(公告)号：KR101151787B1
公开(公告)日：2012-05-31
申请号：KR1020090117375
申请日：2009-11-30
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본 발명은 원격 조종 로봇 시스템 및 원격 조종기에 관한 것이다. 원격 조종 로봇은 카메라; 로봇 진행 방향의 장애물 및 공간을 스캐닝하여 주변의 장애물과의 거리정보들을 감지하는 레이저 스캐너; 상기 카메라로부터 입력되는 영상 정보 및 상기 레이저 스캐너로부터 입력되는 거리 정보들을 원격 조종기로 전송하는 로봇 제어부;를 구비한다. 원격 조종기는 디스플레이부; 조종자의 운전에 따라 원격 조종 로봇에 대한 조향 정보와 속도 정보를 생성하여 제공하는 원격 조종용 인터페이스부; 원격 조종 로봇으로부터 영상 정보 및 거리 정보들을 수신하고, 상기 수신된 영상 정보들과 상기 거리 정보들을 이용하여 상황 인지 정보를 생성하고, 상기 상황 인지 정보를 상기 디스플레이부의 화면에 출력시키는 조종 제어부;를 구비한다. 상기 상황 인지 정보는 영상 정보와 거리 정보가 오버랩된 형태로 화면에 디스플레이된다. 상기 원격 조종용 인터페이스부는 힘 피드백부 또는 촉각 피드백부를 구비하며, 조종 제어부로부터 제공되는 힘 피드백 신호 또는 촉각 피드백 신호에 따라 구동되어, 조종자에게 현재의 조향 조작이 부적절함을 알려준다.
원격 조종 로봇, 원격 조종기, 햅틱(haptics), 레이저 스캐너, 거리 센서-
公开(公告)号：KR1020110100712A
公开(公告)日：2011-09-15
申请号：KR1020100019691
申请日：2010-03-05
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본 명세서에서는 무선 네트워크에 기반하여 다수의 로봇의 이동을 제어하는 방법과 장치를 제공한다
본 명세서의 일 실시 예에 따른 무선 네트워크에 기반하여 다수의 로봇의 이동을 제어하는 장치는 로봇의 이동을 제어하는 명령을 생성하는 원격 제어 명령 생성부, 상기 생성된 명령을 무선 네트워크 통신 데이터로 변환하는 네트워크 제어부, 상기 네트워크 제어부에서 변환한 무선 네트워크 통신 데이터를 로봇에 송신하고, 송신된 무선 네트워크 통신 데이터의 실행 결과를 로봇으로부터 수신하는 송수신부, 및 상기 원격 제어 명령 생성부 및 송수신부에 소정의 명령을 지시하거나 또는 결과를 표시하는 사용자 인터페이스부를 포함한다.
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