-
公开(公告)号：KR101499995B1
公开(公告)日：2015-03-09
申请号：KR1020090069758
申请日：2009-07-30
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60L11/18
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 본 발명은 전기자동차의 모터 위치 및 크립 제어 장치와 그 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 주행중 차량이 정지한 상태에서 브레이크를 해제하면, 먼저 등판각 측정 정보를 기반으로 정지된 위치를 유지하기 위한 모터 위치 제어가 이루어지거나, 크립 토크 제어가 이루어지도록 함으로써, 등판길에서 정지후 재출발시 밀림 및 급출발을 방지할 수 있도록 한 전기자동차의 모터 위치 및 크립 제어 장치와 그 제어 방법에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명은 차량 정지후 브레이크 해제시 주행로의 등판각을 감지하는 등판각 센서의 검출정보를 이용하여 모터 위치 제어 또는 크립 토크 제어로의 진입 여부를 판정하는 등판판단부와; 백래시 보정을 위한 모터 토크 및 모터 위치를 유지하기 위한 모터 토크를 계산하여, 모터의 위치를 유지시키는 모터 위치 제어부와; 브레이크 해제시, 모터의 크립 토크를 시간지연을 통해 발생시키는 동시에 모터속도를 일정하게 하는 수준으로 제어하는 크립 토크 제어부; 를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 전기자동차의 모터 위치 및 크립 제어 장치와 그 제어 방법을 제공한다.
연료전지, 차량, 모터, 위치, 밀림 판단, 크립, 토크, 백래시, 브레이크Abstract translation: 本发明是保持，并且更具体地，在双关闭制动器在驾驶车辆时静止，停止位置到第一，基于各个测量信息背衬涉及一种电动机位置和爬行控制装置和控制方法，用于电动车辆， 电动机位置控制制成或用于通过控制蠕变转矩是后的路径中的止动启动时，电动车辆中的一个，从而防止提前突然启动和电动机位置和蠕变控制装置及其控制方法出现，以重新启动。
-
公开(公告)号：KR101491171B1
公开(公告)日：2015-02-09
申请号：KR1020090069759
申请日：2009-07-30
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60L11/18
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 본 발명은 전기자동차의 모터 위치 및 크립 제어 장치와 그 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 주행중 차량이 정지한 상태에서 브레이크를 해제하면, 먼저 밀림 판단로직이 실행되어 정지된 위치를 유지하기 위한 모터 위치 제어가 이루어지거나, 크립 토크 제어가 이루어지도록 함으로써, 등판길에서 정지후 재출발시 밀림 및 급출발을 방지할 수 있도록 한 전기자동차의 모터 위치 및 크립 제어 장치와 그 제어 방법에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명은 차량 정지후 브레이크 해제시 차량이 뒤로 밀리는 상황을 감지하는 밀림판단부와; 모터 위치를 유지하기 위한 모터 토크를 계산하여, 모터의 위치를 유지시키는 모터 위치 제어부와; 모터의 크립 토크를 시간지연을 통해 발생시키는 동시에 모터속도를 일정하게 하는 수준으로 제어하는 크립 토크 제어부; 를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 전기자동차의 모터 위치 및 크립 제어 장치를 제공한다.
연료전지, 차량, 모터, 위치, 밀림 판단, 크립, 토크, 백래시, 브레이크-
公开(公告)号：KR101481182B1
公开(公告)日：2015-01-12
申请号：KR1020090069756
申请日：2009-07-30
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60L11/18
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 본 발명은 전기자동차의 모터 위치 및 크립 제어 장치와 그 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 주행중 차량이 정지한 상태에서 브레이크를 해제하더라도 정지된 위치를 유지하기 위한 모터 위치 제어가 먼저 이루어진 후, 크립 토크 제어가 이루어지도록 함으로써, 등판길에서 정지후 재출발시 밀림 및 급출발을 방지할 수 있도록 한 전기자동차의 모터 위치 및 크립 제어 장치와 그 제어 방법에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명은 차량정지부터 브레이크 해제후 일정시간뒤까지 모터 위치 제어를 유지하는 시간을 결정하는 모터 위치 제어 결정부와; 모터 위치를 유지하기 위한 모터 토크를 계산하여, 모터의 위치를 유지시키는 모터 위치 제어부와; 모터의 크립 토크를 시간지연을 통해 발생시키는 동시에 모터속도를 일정하게 하는 수준으로 제어하는 크립 토크 제어부; 를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 전기자동차의 모터 위치 및 크립 제어 장치를 제공한다.
연료전지, 차량, 모터, 위치, 크립, 제어, 토크, 브레이크, 백래시Abstract translation: 电动车辆的电动机位置及爬行控制装置及其控制方法技术领域本发明涉及电动车辆的电动机位置及爬行控制装置及其控制方法，特别涉及电动机位置控制方法及其控制方法， 本发明涉及一种电动车辆的电动机位置和爬行控制装置，其能够通过使爬行转矩控制成为可能而防止在后方道路上停止并重新起动之后的车辆的跳跃和突然起动和停止。
-
公开(公告)号：KR101480605B1
公开(公告)日：2015-01-09
申请号：KR1020130047354
申请日：2013-04-29
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본 발명의 실시예는 차량 네트워크 접속 장치 및 그 접속 제어 방법에 관한 것으로, 외부기기가 일반 진단 기능을 요청하는 경우에는 종래의 게이트웨이와 같이 미리 등록된 요청에 대해서만 차량 정보를 제공하는 반면에 인증된 외부기기로부터 모니터링 요청이 있는 경우에는 외부기기를 차량 내부 네트워크에 직접 연결시켜줌으로써 인증된 외부기기가 실시간으로 원하는 데이터를 자유로이 모니터링할 수 있도록 해준다.
-
公开(公告)号：KR101470025B1
公开(公告)日：2014-12-15
申请号：KR1020090061033
申请日：2009-07-06
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 포항공과대학교 산학협력단
IPC: H02P6/18
CPC classification number: H02P21/13 , H02P21/0017 , H02P21/18 , H02P21/26
Abstract: 즉, 본발명은영구자석모터의수학적모델을기초로추정된자극위치를기준으로한 근사화된동기좌표전류미분방정식모델로부터모터에인가한전압과측정된전류를입력으로하면서위치오차와속도오차정보가고려된적응관측기를구성하고, 이로부터적응법칙(adaptive law)를적용하여얻어진위치오차를 PLL(Phase Lock Loop)제어기를이용하여, 동기모터의자극위치오차를영으로만들수 있는자극위치를추정할수 있도록한 비상운전용고효율영구자석동기모터의각도위치센서리스제어방법을제공하고자한 것이다.
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101459425B1
公开(公告)日：2014-11-10
申请号：KR1020090103655
申请日：2009-10-29
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W30/188 , B60W10/18
Abstract: 본 발명은 환경차량에서 리젠 토크와 크리프 토크가 전환되는 경계지점에 히스테리시스 구간을 적용하여 안정된 토크 전환을 제공하도록 하는 것이다.
본 발명은 리젠 토크 제어에 따라 히스테리시스 구간에 진입하는지 판단하는 과정, 히스테리시스 구간에 진입하였으면 설정된 기울기로 리젠 토크를 감소시키는 과정, 모터의 속도가 전환속도에 도달하였으면 리젠 토크에서 크리프 토크로 전환하는 과정, 크리프 토크 제어에서 리젠 토크의 전환속도에 도달하였는지 판단하는 과정, 전환속도에 도달하였으면 히스테리시스 구간으로 진입하여 일정구간 '0' 토크를 유지하는 과정, '0'토크 유지구간이 종료되면 역토크로 전환하여 리젠 토크를 실행하는 과정을 포함한다.
환경차량, 리젠 토크, 크리프 토크, 토크전환, 히스테리시스-
公开(公告)号：KR101459929B1
公开(公告)日：2014-11-07
申请号：KR1020130084068
申请日：2013-07-17
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 현대오토에버 주식회사
CPC classification number: G05D1/0016 , B60R16/037 , G05D1/0022
Abstract: 본 발명은 조건정보와 상기 조건정보에 상응하는 실행명령을 포함하는 차량 제어용 설정 데이터를 다양한 방식으로 차량탑재 단말기들 간에 공유할 수 있도록 함으로써, 차량에 탑재된 각종 장치들을 효율적으로 이용할 수 있도록 하는 차량 제어용 설정 데이터의 공유 방법을 제공하기 위해, 스마트폰이 사용자의 요구사항을 반영하여 차량 제어용 설정 데이터를 생성하는 단계; 상기 사용자의 요청에 따라 상기 차량 제어용 설정 데이터를 차량탑재 단말기로 전송하는 단계; 상기 차량탑재 단말기가 네트워크를 통해 상기 차량 제어용 설정 데이터를 전송받는 단계; 및 상기 차량탑재 단말기가 전송받은 차량 제어용 설정 데이터를 기반으로, 조건에 따른 명령을 설정하는 단계를 포함한다.
Abstract translation: 本发明提供了一种共享车辆控制设定数据的方法，其使车辆控制设定数据能够以各种方式实现车载终端之间共享车辆控制设定数据，所述车辆控制设定数据包括与状态信息对应的条件信息和执行指示，能够使用户有效地利用 安装在车辆中的装置。 用于共享车辆控制设置数据的方法包括：智能手机通过反映用户的要求来生成车辆控制设置数据的步骤; 智能手机根据用户的请求向车载终端发送车辆控制设置数据的步骤; 车载终端通过网络接收车辆控制设定数据的步骤; 以及车载终端基于接收的车辆控制设定数据来设定符合相应条件的指示的步骤。
-
公开(公告)号：KR1020140080807A
公开(公告)日：2014-07-01
申请号：KR1020120148749
申请日：2012-12-18
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: If a cruise mode is set in a fuel cell vehicle, the present invention changes a torque control to a speed control in a mode of controlling a motor of the fuel cell vehicle and sets the target vehicle speed for maintaining the current vehicle speed. The present invention calculates a target motor current value corresponding to the target speed of the vehicle and supplies the corresponding current to the motor and then maintains the speed of the vehicle at the speed corresponding to the cruise mode by controlling the speed of the motor.
Abstract translation: 如果在燃料电池车中设置巡航模式，则本发明以控制燃料电池车辆的电动机的方式将转矩控制改变为速度控制，并设定用于保持当前车速的目标车速。 本发明计算与车辆的目标速度对应的目标电动机电流值，并且将相应的电流提供给电动机，然后通过控制电动机的速度将车辆的速度保持在与巡航模式对应的速度。
-
公开(公告)号：KR101054754B1
公开(公告)日：2011-08-05
申请号：KR1020080107457
申请日：2008-10-31
Inventor： 권순우
Abstract: 본 발명은 복수개의 구동모터를 갖는 연료전지-수퍼캡 하이브리드 차량의 최적 운전 선택 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 3개 이상의 구동모터를 기계적으로 연결하고, 각 구동모터의 토크 조합 및 그 조합에 따른 구동모터의 운전 효율을 계산하여, 최적의 구동모터 운전 효율을 찾을 수 있도록 한 복수개의 구동모터를 갖는 연료전지-수퍼캡 하이브리드 차량의 최적 운전 선택 방법에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명은 구동모터 및 인버터를 3개 이상 갖는 연료전지-수퍼캡 하이브리드 차량의 최적 운전 선택 방법에 있어서, 소정값의 모터 토크(T) 명령을 내리는 제1단계와; 상기 소정값의 모터 토크(T)가 상기 3개의 모터 각각에서 생성될 수 있는 토크(T1,T2,T3)의 합이 되도록 상기 3개의 모터 각각에 대한 토크(T1,T2,T3) 조합을 생성하는 제2단계와; 하나의 조합으로 이루어진 각각의 토크(T1,T2,T3)를 기반으로 상기 3개의 모터 각각에 대한 모터효율(효율1,효율2,효율3)을 계산하고, 계산된 모터효율(효율1,효율2,효율3)을 합하여 전체효율을 계산하는 제3단계와; 명령 가능한 토크 범위에 있는 모터 토크(T)에 대하여 상기 제1,2,3 단계를 반복하여 모터토크 조합 및 모터효율 맵을 구축하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 복수개의 구동모터를 갖는 연료전지-수퍼캡 하이브리드 차량의 최적 운전 선택 방법을 제공한다.
연료전지, 하이브리드, 구동모터, 토크, 효율, 맵, 운전 선택Abstract translation: 本发明是具有多个驱动马达超级电容的燃料电池涉及的最佳运转选择方法用于混合动力车辆，更具体地，在根据三个或更多个驱动电动机机械地连接到，和扭矩组合，以及它们的各驱动马达的组合 它涉及一种选择最佳操作超级电容混合动力汽车的方法 - 通过计算所述驱动马达的驱动效率，最佳驱动具有多个驱动马达的燃料电池中找到电机运行效率。
-
公开(公告)号：KR1020110012160A
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：KR1020090069756
申请日：2009-07-30
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60L11/18
CPC classification number: Y02T10/7005 , B60L15/2063 , B60L2240/423 , B60L2250/26 , B60Y2200/91
Abstract: PURPOSE: An electrical vehicle motor position, a creep control apparatus, and a control method thereof are provided to maintain the current position of a vehicle on a ramp regardless of the angle of the ramp and the number of the passengers by implementing the creep torque control after checking the motor position stabilization on a stopped position. CONSTITUTION: A motor position control decision determines the time for maintaining the motor position control after releasing the brake from the stopped state. A motor position controller(20) maintains the position of the motor by calculating the motor torque for maintaining the motor position. A creep torque controller(30) constantly maintains the motor speed while generating the creep torque of the motor by time delay.
Abstract translation: 目的：提供电动车辆电动机位置，蠕变控制装置及其控制方法，以通过实施蠕变转矩控制来将车辆的当前位置保持在斜坡上，而不管斜坡的角度和乘客的数量如何 在停止位置检查电机位置稳定后。 构成：从停止状态释放制动器后，电机位置控制决定确定维持电机位置控制的时间。 电动机位置控制器（20）通过计算用于维持电动机位置的电动机转矩来维持电动机的位置。 蠕变扭矩控制器（30）通过时间延迟同时产生电动机的蠕变转矩，始终保持电机转速。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
113
records
(took 0.029 seconds)
