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公开(公告)号：KR3008662380000S
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：KR3020140059324
申请日：2014-12-05
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
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公开(公告)号：KR3008664460000S
公开(公告)日：2016-08-02
申请号：KR3020140059321
申请日：2014-12-05
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
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公开(公告)号：KR3008662390000S
公开(公告)日：2016-08-01
申请号：KR3020140059325
申请日：2014-12-05
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
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公开(公告)号：KR3008662350000S
公开(公告)日：2016-08-01
申请号：KR3020140059322
申请日：2014-12-05
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
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公开(公告)号：KR1020160074742A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：KR1020140182582
申请日：2014-12-17
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
IPC: B60K26/02
CPC classification number: B60K26/02 , B60K26/021 , B60K2026/022
Abstract: 본발명은가속페달조절장치를자동차의앞좌석을장착하는위치, 예를들어서유니버설브래킷에장착함으로써, 가속페달조절장치를플로어패널에직접장착하지않으므로장착이쉬울뿐만아니라필요할때마다쉽게가속페달조절장치를떼어낼수 있게하여편리하게사용할수 있게한 장애인을위한자동차용가속페달조절장치를제공하는데 그목적이있다. 특히, 본발명은유니버설브래킷에장착한연장브래킷을두 개를나누고, 어느하나의브래킷을항상유니버설브래킷에고정하고여기에다른하나의브래킷을쉽게분리하거나길이를조절할수 있게구성함으로써, 장애자동차에동행한정상인도쉽고신속하게가속페달조절장치를운전석에서떼어내어안전하고편안하게운전할수 있게한 자동차용가속페달조절장치를제공하는데 다른목적이있다. 그리고, 본발명은이미차량에장착한가속페달과운전자가사용할보조페달사이의간격과작동각도를쉽게조절할수 있게구성하고, 또한운전자가운전중에실수나경련등으로오른발이가속페달을밟지않게구성함으로써, 구조가간단하면서도장애정도에알맞게쉽게조절하여사용할수 있을뿐만아니라안전사고를방지할수 있게한 자동차용가속페달조절장치를제공하는데 또다른목적이있다.
Abstract translation: 本发明的目的是涉及通过在驾驶员座椅和乘客座椅安装的位置处安装加速器踏板控制装置而容易安装的车辆加速器踏板控制装置，例如通用支架，而不是 将加速器踏板控制装置安装在地板面板中，并且通过在需要时能够分离加速器踏板控制装置来提供用户便利。 特别地，本发明的另一个目的是提供一种用于残疾人的车辆加速器踏板控制装置，其使得能够使残疾人的车辆中的普通人快速且容易地将车辆加速器踏板控制装置与驾驶员座分离， 通过将安装在通用支架中的延伸支架分成两个支架并将两个支架中的一个固定在通用支架上，方便地驱动车辆，并容易地将另一个支架分离或调整另一个的长度。 此外，本发明的另一目的是提供一种具有简单结构的残疾人用车辆加速器踏板控制装置，使残疾人能够通过防止驾驶员将车辆加速器踏板控制装置适当地调整到受损程度 由于错误或痉挛而踩踏加油踏板，并防止意外事故。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020160074039A
公开(公告)日：2016-06-28
申请号：KR1020140182568
申请日：2014-12-17
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
Abstract: 본발명은가속로드와브레이크로드가손잡이를밀거나돌림에따라이들가속로드와브레이크로드가반대방향으로회전하면서가속이나제동작용이이루어지게구성함으로써, 구조가간단하면서손잡이를밀거나돌리는간단한조작을통해누구든지쉽고신속하게제동하거나가속시킬수 있게한 장애인자동차용핸드컨트롤장치를제공하는데 그목적이있다. 특히, 본발명은가속로드와브레이크로드를작동시키는손잡이의회전방향이반대방향이아닌다른방향에서이루어지게구성함으로써, 운전자가실수로제동(또는가속) 작용을하려고할 때차량을가속(또는제동)함에따라발생할수 있는안전사고를미리방지할수 있게한 장애인자동차용핸드컨트롤장치를제공하는데 다른목적이있다. 그리고, 본발명은, 브레이크로드와가속로드의회전각도나회전길이를임의로조절하여설치할수 있게구성함으로써, 차종에따라다른구조로제작한운전석의내부공간에맞게본 발명에따른핸드컨트롤장치를장착할수 있고, 특히같은차종이라더라도운전자의장애정도에따라사용하는손의작동범위에맞게장착위치를조절하여설치할수 있게한 장애인자동차용핸드컨트롤장치를제공하는데 또다른목적이있다.
Abstract translation: 本发明的目的是提供一种具有简单结构的残疾人用车辆手控制装置，并且能够通过加速或制动车辆而简单地操纵推动或旋转手柄来快速制动或加速车辆，同时加速杆 并且当手柄被推动或旋转时，制动杆沿相反方向旋转。 特别地，本发明的另一个目的是提供一种用于残疾人的车辆手控制装置，其能够防止当用户试图制动（或加速）车辆时由于车辆的加速（或制动）而可能发生的事故 通过允许手柄沿不同方向旋转来操作加速杆和制动杆，这是错误的。 此外，本发明的另一个目的是提供一种残疾人的车辆手控制装置，其能够根据本发明将根据本发明的手动控制装置适用于根据不同结构制造的驾驶员座椅的内部空间 通过任意调整制动杆和加速杆的旋转角度或旋转长度来安装制动杆和加速杆的车辆模型，特别是能够通过调节适于手动的安装位置来安装手动控制装置 驾驶员的范围根据驾驶员的损伤水平，即使车辆模型相同。 残疾人用车辆手动控制装置包括：固定支架; 旋转支架; 和杠杆。
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公开(公告)号：KR101588281B1
公开(公告)日：2016-02-01
申请号：KR1020140164139
申请日：2014-11-24
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
IPC: A61H1/02
CPC classification number: A61H1/02 , A61H1/0274 , A61H2201/1215 , A61H2201/165 , A61H2201/5007 , A61H2205/06
Abstract: 본발명은재활보조기기사용자의힘 작용으로인한동역학반응에따른움직임을피드백하여재활보조기기를제어하는재활보조기기용제어시스템에관한것이다. 본발명에의한재활보조기기용제어시스템은, 사용자로부터모터를구동시키기위한재활보조기기의운동방식과모터의토크제한범위와모터의임피던스타입및 변화범위를포함하는제어파라미터를설정받고사용자에의해설정된제어파라미터에따라제어코드를생성하는제어파라미터설정부와, 모터의토크를검출하는모터토크검출부와, 제어파라미터설정부에서생성된제어코드를수신함과동시에모터토크검출부로부터모터의토크를피드백받아모터를제어하기위한임피던스를계산하고계산된임피던스에따라모터를어드미턴스제어(admittance control)하는제어부를포함하는점에특징이있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于康复辅助装置的控制系统，其通过根据由康复辅助装置用户的力作用引起的动力学反应获得关于运动的反馈来控制康复辅助装置。 根据本发明的康复辅助装置的控制系统包括：参数设置单元，其设置包括用户驱动马达的康复辅助装置的运动模式的控制参数，马达的扭矩极限范围和 阻抗类型和电动机的变化范围，并且根据用户设置的控制参数生成控制码; 电动机转矩检测单元，其检测电动机的转矩; 以及控制单元，其在接收到由所述控制参数设定单元生成的所述控制代码之后，通过从所述电动机转矩检测单元得到关于所述电动机的转矩的反馈来计算用于控制所述电动机的阻抗，并且根据所计算的 阻抗。
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公开(公告)号：KR101561088B1
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：KR1020130074226
申请日：2013-06-27
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
IPC: G06F19/00
Abstract: 본발명에따른하지마비환자를위한최대산소섭취량추정식산출방법은 (a) 시스템의정보수신부가외주의입력장치를통해입력되는복수의변인들로구성된하지마비환자에대한정보를수신하는단계; (b) 시스템의단변량분석부가호흡가스분석법으로점증부하운동검사를실시하여, 최대산소섭취량의결과와 '(a)'단계에서수신한각 변인들과의단변량분석을실시하는단계; (c) 시스템의다변량분석부(150)는 '(b)'단계에의한단변량분석에따른상관관계를나타내는변인을사용하여다변량분석을실시하는단계; 및시스템의제어부가각 변인간의영향을미치는정도의진단을통해서로영향을주는변인들을통제하여(제거하여) 최종변인들을선택하여추정식을산출하는단계;를포함하여자신의유산소운동기능을평가하고, 그에따른적절한유산소운동량을알 수있도록하는효과가있다.
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公开(公告)号：KR1020150066738A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：KR1020130152136
申请日：2013-12-09
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
IPC: A63B22/12 , A63B23/035
CPC classification number: A63B22/0012
Abstract: 본발명에따른재활보행운동장치는베이스프레임상에슬라이딩레일로이루어지는설치대와, 평행프레임과연장프레임을구비하여설치대의슬라이딩레일을따라이동하는이동대와, 이동대를슬라이딩구동시키는이동대구동수단과, 이동대에설치되어이동대와함께슬라이딩이동되는다수의지지프레임과, 수직프레임, 중간프레임, 수평프레임을구비하여지지프레임의수직프레임상에설치되는등판과, 지지프레임의수평프레임상에설치되는동력전달수단과동력전달수단에설치되어걷는궤적운동을하는발 구동체와, 지지프레임의중간수직프레임상에설치되어발구동체와연동운동하는팔 구동체와, 이동대의이동을고정시키는이동고정수단및, 사용자의몸통을감싸고정하는안전수단을포함하고, 팔구동체는동력전달수단을구성하는제 2링크의타측단부에일측단부가회전가능하게연결되고, 중간프레임의상단부연장부에회전가능하게연결되는한쌍의제 4링크와, 제 4링크에연결되는한 쌍의손잡이로구성되되, 제4링크의말단부위가결합하는연장부는교체가능한확장편이구비함으로써, 다양한신체조건을가진환자들이사용할수 있어활용도를향상시킬수 있는효과가있다.
Abstract translation: 根据本发明的用于康复的步行锻炼装置包括：安装架，其由在基架上的滑轨构成; 具有平行框架和延伸框架并沿着安装架的滑轨移动的运动杆; 移动杆驱动装置，用于驱动运动杆滑动; 安装在所述移动杆中以与所述移动杆一起滑动的多个支撑框架; 背板，其具有垂直框架，中间框架和水平框架，并安装在支撑框架的垂直框架上; 安装在所述支撑框架的水平框架上的动力传递单元; 安装在所述动力传递单元中的脚踏驱动体，以执行步行轨迹运动; 安装在支撑框架的中间垂直框架上的手臂驱动体，以执行与脚部驱动体相互连接的运动; 固定所述移动杆的运动的运动固定装置; 以及安装装置，其包围和固定使用者的身体，其中所述臂驱动体包括：一对第四连杆，其具有连接到构成所述动力传递单元的第二连杆的另一侧端部的一个侧端部， 可旋转并连接到中间框架的上端的延伸部分以可旋转; 以及连接到第四连杆的一对把手，并且连接到第四连杆的端部的延伸部具有可更换的延伸件，从而具有被各种物理条件的患者使用以增强可用性的效果。
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公开(公告)号：KR1020150059267A
公开(公告)日：2015-06-01
申请号：KR1020130142647
申请日：2013-11-22
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
Abstract: 본발명에따른중증장애인을위한로보틱가젯은전동휠체어의팔거리하부에장착되는제어부, 제어부상단에전동휠체어의일측팔걸이대용으로설치된제1 암, 제1 암의선단에형성된제1 조인트부, 기단이제1 조인트부와결합된제2 암, 제2 암의선단에형성된제2 조인트부및 제2 조인트부와연결되어스마트기기가장착되는복합작업모듈을포함하되, 복합작업모듈의배면에는컵홀더, 마이크홀더, 카드홀더및 명함홀더가구비되어, 중증장애인의손작업기능을보조해줌으로써, 중증장애인들의사회참여를증진시킬수 있는효과가있고, 생활의편의를제공하는효과가있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于严重残疾人的机器人小玩意儿，其中包括安装在电动轮椅扶手下部的控制部分; 第一臂安装在控制部分的上端并代替电动轮椅的扶手; 第一接合部，其形成在所述第一臂的上端; 第二臂，其上端连接到第一接合部; 第二接头部，其形成在所述第二臂的上端部; 以及与第二接合部连接的复合动作模块，具有智能装置，其特征在于，所述复合动作模块在后表面具有杯架，麦克风保持架，卡夹和名片保持架， 残疾人手中的活动，使残疾人积极参与社区活动，提供生活便利。
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