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公开(公告)号：KR101651410B1
公开(公告)日：2016-08-29
申请号：KR1020140156076
申请日：2014-11-11
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G06T7/20
Abstract: 본발명에따르면, 행동의시차적차이를반영하여폭력행위를검출하기위한폭력검출시스템에있어서, 카메라로부터촬영된영상이미지를획득하는영상획득부(110); 획득된영상이미지를통해영상처리기술을기반으로하여사람을객체로하고검출및 추적하는사람추적부(120); 단기간, 중기간및 장기간을포함하여구분되는다중기간동안추적되는사람의움직임정보를분석하고추출하는다중기간움직임분석부(130); 상기다중기간움직임분석부(130)의분석데이터를기초로하여다층구조의폭력행위를인식하고그 복수행위에대한인식결과를융합분석하여폭력행위를검출하는다층폭력행위판단부(140); 및상기폭력행위검출여부에따라단계별로알람을생성하는알람생성부(150);를포함하는폭력검출시스템을개시한다.
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公开(公告)号：KR101646000B1
公开(公告)日：2016-08-08
申请号：KR1020140156075
申请日：2014-11-11
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: H04N7/18
Abstract: 본발명에따르면, 지정된사물이나영역을대상으로파손, 도난및 방치를감시하기위한감시시스템에있어서, 카메라로부터촬영된영상이미지를획득하는영상획득부(110); 상기영상이미지내에서관심영역을설정하는관심영역설정부(120); 설정된관심영역을윤곽선과질감으로표현하여외형모델을추출하는외형모델추출부(130); 설정된관심영역내에포함된객체의움직임여부를판단하는움직임판단부(140); 상기객체의움직임을시공간적으로분석하는움직임분석부(150); 상기외형모델추출부(130)를통해추출된기준외형모델과움직임이없는현재의외형모델간의유사도를분석하는모델유사도분석부(160); 및객체의움직임분석결과와외형모델유사도분석결과를통합분석하여이상유무를판단하며, 이상판단시알림동작하는이상유무판단부(170);를포함하는감시시스템을개시한다.
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公开(公告)号：KR101600903B1
公开(公告)日：2016-03-21
申请号：KR1020150012996
申请日：2015-01-27
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: G01N35/02 , G01N35/04 , G01N2035/0417 , G01N2035/0424 , G01N2035/0465
Abstract: 본발명은식물분석자동화시스템에관한것으로서, 더욱상세하게는, 분석대상식물의생육과정에서이동거리및 이동속도를최소화하여스트레스를감소시킬수 있고, 분석대상식물의움직임을최소화하면서다양한식물분석데이터를효과적으로획득할수 있도록함으로써식물분석의정확성및 효율성을향상시킬수 있는식물분석자동화시스템에관한것이다.본발명에따른식물분석자동화시스템은식물분석자동화시스템에있어서, 식물이식재된복수의식물생육용기가안착되어이동가능하게저장되고서로인접하여배치되는복수의저장컨베이어부; 식물생육용기의식물을검사및 분석하는식물분석부; 및상기저장컨베이어부에저장된식물생육용기를상기식물분석부로이송시키는이송수단을포함하고, 상기저장컨베이어부는식물생육용기가유입되는유입단과, 식물생육용기가배출되는배출단이서로인접하여배치되고, 상기이송수단은식물생육용기를상기식물분석부로이송하도록배치된이송컨베이어부, 상기저장컨베이어부로부터배출되는식물생육용기를상기이송컨베이어부로공급하도록상기배출단영역에이동가능하게배치되는공급용이송부, 상기이송컨베이어부로부터배출되는식물생육용기를상기저장컨베이어부로공급, 저장하도록상기유입단영역에이동가능하게배치되는분배용이송부를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于植物分析的自动化系统，更具体地，涉及一种用于植物分析的自动系统，其可以通过使要分析的植物的生长期间的移动距离和移动速度最小化来减少应力，并提高准确性和效率 通过有效获取植物分析数据同时最大限度地减少要分析的植物的运动来进行植物分析。 根据本发明的用于植物分析的自动系统包括：多个存储输送机，其上种植有植物的多个植物生长容器被安装并可移动地存储，并且彼此相邻布置; 用于检查和分析植物生长容器中所含植物的植物分析仪; 以及用于将存储在所述存储输送机中的植物生长容器转移到所述植物分析器的转移装置，其中所述储存输送机包括注入植物生长容器的入口和所述植物生长容器被排出的出口，其中所述入口被设置 传送装置包括：传送输送器，其设置成将植物生长容器传送到植物分析器：可移动地设置在出口区域中的供应转移部分，用于将从储存输送机排出的植物生长容器供给到转移 输送机; 以及分配传送部，其可移动地设置在所述入口区域中，以将从所述转印输送器排出的植物生长容器供应到所述存储输送器并将其存储。
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公开(公告)号：KR101572484B1
公开(公告)日：2015-12-03
申请号：KR1020140020031
申请日：2014-02-21
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G01R31/08
Abstract: 영상을이용한송전선의위치를효율적으로검출할수 있는송전선검출방법이개시된다. 이를위해본 발명은소실점기반의라인검색을이용한송전선검출방법으로서, (a) 송전선이존재할최외각의송전선존재영역을이용하여송전선이모일소실점(Vi)을추정하는단계; 및 (b) 상기추정된소실점과부채꼴검출기법을적용하여상기송전선의위치를검출하는단계를포함한다. 이에본 발명은기존의에지를이용한검출, Hough tramsform 및 optimal threshold 기법에비하여보다정확한송전선위치를검출할수 있다.
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公开(公告)号：KR101528757B1
公开(公告)日：2015-06-16
申请号：KR1020130122391
申请日：2013-10-15
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G06T7/00
Abstract: 본발명은이분된로컬영역을가지는윤곽선분할기반특징을이용한물체인식방법에관한것이다. 본발명에따른이분된로컬영역을가지는윤곽선분할기반특징을이용한물체인식방법은영상데이터를입력받고, 영상데이터중에서물체의형상을인식하는단계; 상기영상데이터에서인식된물체에서윤곽선을검출하고, 각물체의윤곽선분할기반에의한특징점을추출하는단계; 상기각 물체의윤곽선분할기반에서추출된특징점에대한특징디스크립터가윤곽선분할기반의법선을따라이분된로컬영역상에서계산되는단계; 상기특징점에대한상기특징디스크립터사이의새로운쌍 디스크립터를정의하는단계; 상기쌍 디스크립터에대응되는쌍 디스크립터벡터를산출하는단계; 상기윤곽선분할기반의물체에대한상기특징디스크립터가추출된모델데이터와상기영상데이터간에스펙트럴정합을수행하는단계; 및상기스펙트럴정합결과를개선하는단계; 를포함한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101438079B1
公开(公告)日：2014-09-12
申请号：KR1020120128921
申请日：2012-11-14
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G06T7/20
Abstract: 본 발명은 영상 기반의 적응적인 특징점 선택 및 선별적 예상 경로 추정에 기반한 비정형 물체 추적 방법으로서, (a) 물체를 감지하는 단계; (b) 상기 감지된 물체에 기초하여 물체 영역과 주변 영역을 구분하여 설정하는 단계; (c) 상기 설정된 물체 영역과 주변 영역 각각으로부터 특징점을 추출하는 단계; (d) 상기 추출된 물체 특징점과 주변 영역 특징점에 기초하여 물체 특징점의 분별력을 판단하는 단계; (e) 상기 추출 및 갱신된 물체의 특징점에 기초하여 상기 주변 영역의 변화맵을 생성 및 갱신하는 단계; (f) 상기 주변 영역의 특징점 변화 정도에 기초하여 물체가 이동 가능한 영역을 한정 추출하는 단계; 및 (g) 상기 분별력의 판단 결과 분별력이 있는 물체 특징점을 적응적으로 선택하여 상기 한정 추출된 물체 이동 가능 영역 내에서 물체를 추적하는 단계를 포함하여 이루어진다.
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公开(公告)号：KR1020140080857A
公开(公告)日：2014-07-01
申请号：KR1020120149328
申请日：2012-12-20
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: A61F2/70 , A61F2/54 , A61F2/583 , A61F2/68 , A61F2/72 , A61F2002/6881 , A61F2002/701 , A61F2002/704 , A61F2002/705
Abstract: According to the present invention, provided is an apparatus for controlling artificial prosthetic hands, comprising: a head-up display interface unit; and a control unit for controlling artificial prosthetic hands in response to the inputs of the head-up display interface unit, wherein the apparatus for controlling artificial prosthetic hands receives inputs by using gazes or eye movements of a user.
Abstract translation: 根据本发明，提供一种用于控制人造假手的装置，包括：平视显示接口单元; 以及用于响应于平视显示接口单元的输入来控制人造假手的控制单元，其中用于控制人造假手的装置通过使用用户的凝视或眼睛运动接收输入。
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公开(公告)号：KR1020130137262A
公开(公告)日：2013-12-17
申请号：KR1020120060697
申请日：2012-06-07
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: G09B19/00 , B25J9/16 , B25J9/1664 , G06F9/44
Abstract: A sociability training device and a method thereof are disclosed. The sociability training device which includes an input unit receives the behavior information of a trainee; a trainee state analysis unit which distinguishes the behavior information of the trainee into one among excitement information, pleasure information, and the closeness information and analyzes the state of the trainee; a training mode determining unit which determines a training mode according to the results of the analysis of the trainee; and a robot control unit which controls a robot according to the determined training mode. [Reference numerals] (AA) Start;(BB) End;(S401) Receive various pieces of input information;(S402) Analyze the state of a trainee;(S403) Select a training mode;(S404) Determine the speed of a robot and the robot's action range;(S405) Control the robot
Abstract translation: 公开了社交性训练装置及其方法。 包括输入单元的交际训练装置接收受训者的行为信息; 实习生状态分析单元，将学员的行为信息区分为兴奋信息，快乐信息和亲密信息之一，并分析受训者的状态; 训练模式确定单元，其根据所述受训者的分析结果确定训练模式; 以及根据所确定的训练模式来控制机器人的机器人控制单元。 （AA）开始;（BB）结束;（S401）接收各种输入信息;（S402）分析受训者的状态;（S403）选择训练模式;（S404）确定速度 机器人和机器人的动作范围;（S405）控制机器人
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公开(公告)号：KR101307783B1
公开(公告)日：2013-09-12
申请号：KR1020110110626
申请日：2011-10-27
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 사회성 훈련 장치 및 그 방법이 개시된다. 피훈련자의 행동 정보를 입력받는 입력부; 입력받은 피훈련자의 행동 정보를 분석하여 피훈련자의 상태를 분석하는피훈련자 상태 분석부; 피훈련자의 분석 상태에 따라 훈련 모드를 결정하는 훈련 모드 결정부; 결정된 훈련 모드에 따라 로봇을 제어하는 로봇 제어부를 포함하는 사회성 훈련 장치가 개시된다. 또한 피훈련자의 행동 정보를 입력받는 단계; 입력받은 피훈련자의 행동 정보를 분석하여 피훈련자의 상태를 분석하는 단계; 및 피훈련자의 분석 상태에 따라 훈련 모드를 결정하는 단계; 결정된 훈련 모드에 따라 로봇을 제어하는 단계를 포함하는 사회성 훈련 방법이 개시된다.
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公开(公告)号：KR1020130058173A
公开(公告)日：2013-06-04
申请号：KR1020110124037
申请日：2011-11-25
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: A61B5/0476 , A61B5/0482 , A61B5/0484
CPC classification number: A61B5/04842 , A61B5/0484 , A61B5/04845 , A61B5/04847
Abstract: PURPOSE: A robot-based autism diagnostic device that uses an EEG(electroencephalogram), and a method thereof are provided to use an EEG characteristic of an autistic child which is differently observed from the EEG characteristic of a normal child under a specific event circumstance which is generated by a robot, thereby performing an early diagnosis which is required for an early treatment. CONSTITUTION: A robot-based autism diagnostic device that uses an EEG includes an EEG signal detector(100) that detects an EEG signal which is generated by an event which is provided by the EEG signal detector which is attached to the head of a child with an autistic symptoms; and a robot(200) that diagnoses the progress of autism by receiving the EEG signal which is detected by the EEG signal detector(100).
Abstract translation: 目的：提供一种使用EEG（脑电图）的机器人自闭症诊断装置及其方法，以使用与特定事件环境下的正常儿童的EEG特征不同的自闭症儿童的EEG特征，其中， 由机器人产生，从而进行早期治疗所需的早期诊断。 构成：使用EEG的基于机器人的自闭症诊断装置包括EEG信号检测器（100），其检测由由EEG信号检测器提供的事件产生的EEG信号，所述EEG信号检测器附接到儿童的头部， 自闭症状 以及通过接收由EEG信号检测器（100）检测到的EEG信号来诊断自闭症进展的机器人（200）。
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