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公开(公告)号：KR101274255B1
公开(公告)日：2013-06-17
申请号：KR1020120056318
申请日：2012-05-25
Applicant: 엘아이지넥스원 주식회사 , 한국과학기술원
Abstract: PURPOSE: A boss unit fixing type torque sensor and a robot with the same are provided to include a photo interrupt measuring the elastic displacement of spokes, thereby obtaining the torque sensor which is thin and strong against the noise. CONSTITUTION: A robot with a spoke type optical torque sensor(100) comprises a boss unit(110), a rim unit(120), a photo interrupt(130), spokes(140), and a blocking unit(150). The photo interrupt is formed in the inner periphery of the rim unit and includes a light emitting unit and a light receiving unit separately formed by facing in the direction of the thickness of the rim unit. The spokes are connected to the boss unit to the rim unit and elastically transforms in a rotational direction by the difference in relative displacement of the boss unit and the rim unit. The blocking unit is fixed to the boss unit and is formed to be faced to the rim unit. The blocking unit, which is arranged between the light emitting unit and the light receiving unit according to the displacement of the boss unit caused by the transformation of the spokes, blocks the lights emitted by the light emitting unit, thereby controlling the amount of received lights of the light receiving unit.
Abstract translation: 目的：提供一种凸台单元固定式扭矩传感器和具有该凸轮单元固定型扭矩传感器的机器人，以包括测量辐条的弹性位移的光中断，从而获得抵抗噪声的薄而强的扭矩传感器。 构成：具有轮辐型光学扭矩传感器（100）的机器人包括凸台单元（110），轮辋单元（120），照片中断（130），辐条（140）和阻挡单元（150）。 照片中断形成在边缘单元的内周边，并且包括发光单元和光接收单元，其分别形成为沿着边缘单元的厚度方向。 轮辐与凸台单元连接到轮辋单元，并通过凸台单元和轮辋单元的相对位移的差异沿旋转方向弹性变形。 阻挡单元固定到凸台单元并且形成为面向边缘单元。 根据由辐条的变形引起的凸起单元的位移，布置在发光单元和光接收单元之间的阻挡单元阻挡由发光单元发射的光，从而控制接收到的光的量 的光接收单元。
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公开(公告)号：KR101264122B1
公开(公告)日：2013-05-14
申请号：KR1020120067575
申请日：2012-06-22
Applicant: 엘아이지넥스원 주식회사 , 한국과학기술원
Abstract: PURPOSE: A variable rigidity device and a robot including the same are provided to control rigidity with low power by vertically forming an input side power and an output side power through selecting one among multiple pulleys with a different diameter from one another. CONSTITUTION: A variable rigidity device comprises a cable(110), an input side pulley assembly(120), an output side pulley(130), and a rigidity control unit(140). The input side pulley assembly includes two or more pulleys where the cable is input and the diameter gradually increases or decreases in an axial direction. The output side pulley is connected to the same rotary shaft as an input side pulley and outputs the cable in a different direction from the input direction of the cable. The rigidity control unit guides the cable to one of the pulleys.
Abstract translation: 目的：提供一种可变刚性装置和包括该刚性装置的机器人，通过在彼此具有不同直径的多个皮带轮中选择一个，通过垂直地形成输入侧功率和输出侧电力来控制低功率的刚度。 构成：可变刚度装置包括电缆（110），输入侧滑轮组件（120），输出侧滑轮（130）和刚性控制单元（140）。 输入侧滑轮组件包括两个或更多个滑轮，其中电缆被输入并且直径在轴向方向上逐渐增加或减小。 输出侧滑轮连接到与输入侧滑轮相同的旋转轴，并且沿与电缆的输入方向不同的方向输出电缆。 刚性控制单元将电缆引导到其中一个滑轮。
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公开(公告)号：KR1020130039837A
公开(公告)日：2013-04-23
申请号：KR1020110104446
申请日：2011-10-13
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: F15B11/06 , F15B3/00 , F15B13/02 , F15B2211/21
Abstract: PURPOSE: A monopropellant-based pneumatic pressure generating device with an injector is provided to operate without using a large valve and high-pressure inert gas. CONSTITUTION: A monopropellant-based pneumatic pressure generating device comprises a monopropellant storage container(1), a reactor(3), a pneumatic tank(4), and an injector. The reactor receives monopropellants from the monopropellant storage container and provides catalysts for the reaction of the monopropellants to the reactor. The pneumatic tank stores gas generated in the reactor. The injector supplies the monopropellants of the monopropellant storage container to the reactor. [Reference numerals] (1) Monopropellant storage container; (3) Reactor; (4) Pneumatic tank;
Abstract translation: 目的：提供一种具有喷射器的基于单组元推进剂的气动压力发生装置，可在不使用大阀和高压惰性气体的情况下进行操作。 构成：一种基于单组分推进剂的气压产生装置，包括单组分推进剂储存容器（1），反应器（3），气动罐（4）和注射器。 反应器接收来自单一推进剂储存容器的单一推进剂，并提供催化剂用于将单一推进剂与反应器反应。 气动罐储存在反应器中产生的气体。 注射器将单一推进剂储存容器的单组元装置供应到反应器。 （附图标记）（1）单组分推进剂储存容器; （3）反应器; （4）气动箱;
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公开(公告)号：KR101254112B1
公开(公告)日：2013-04-12
申请号：KR1020110034256
申请日：2011-04-13
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명은 공벌레를 생체 모방한 정찰 로봇에 관한 것으로, 본 발명의 목적은 생체모방을 통하여 생물체의 특징을 추출하고 이를 응용함으로써, 소형 정찰 로봇이 갖추어야 할 특성 즉 소형 및 경량화, 높은 기동성, 투척 용이성, 높은 험지 주행 성능을 모두 충족시킬 수 있는, 공벌레를 생체 모방한 정찰 로봇을 제공함에 있다. 보다 구체적으로는, 본 발명의 목적은 공벌레의 특성과 유사하게, 단위 몸체 다수 개가 서로 직렬로 연결된 다절 몸체로 이루어져, 보호 모드 시에는 다절 몸체가 말린 형태가 되며 외피가 둥근 형태를 형성하게 되고, 주행 모드 시에는 몸체가 펼쳐져 주행이 이루어지게 되는, 공벌레를 생체 모방한 정찰 로봇을 제공함에 있다.
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公开(公告)号：KR1020120110759A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：KR1020110028832
申请日：2011-03-30
Applicant: 한국과학기술원
IPC: F16F6/00
Abstract: PURPOSE: A variable stiffness elastic material is provided to be composed by a small elastic material without a spring operator. CONSTITUTION: A variable stiffness elastic material comprises an elastomer(10), a magnetic body(20), a first electromagnet member(31), a second electromagnet member(32), a first control unit(41), and a second control unit(42). The elastomer comprises a predetermined space(50). The magnetic body is formed in a metal plate and arranged in the predetermined space in the elastomer. The first electromagnet member and the second electromagnet member are arranged to apply magnetic field to the magnetic member. The first and the second control units control the current applied to the first and the second electromagnet members respectively. [Reference numerals] (41) First control unit; (42) Second control unit
Abstract translation: 目的：提供可变刚度弹性材料，由弹性不大的弹性材料组成。 构成：可变刚度弹性材料包括弹性体（10），磁体（20），第一电磁体构件（31），第二电磁体构件（32），第一控制单元（41）和第二控制单元 （42）。 弹性体包括预定的空间（50）。 磁体形成在金属板中并且布置在弹性体的预定空间中。 第一电磁体构件和第二电磁体构件被布置成向磁性构件施加磁场。 第一和第二控制单元分别控制施加到第一和第二电磁体的电流。 （附图标记）（41）第一控制单元; （42）第二控制单元
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020120110753A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：KR1020110028820
申请日：2011-03-30
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: PURPOSE: A driver of varying stiffness is provided to be driven as various types while changing stiffness. CONSTITUTION: A plurality of permanent magnets(20) is included in an elastomer(10). The plurality of permanent magnets is comprised of magnetic powder. The plurality of permanent magnets is arranged as a single layer or a multi-layer. A plurality of electromagnet members is arranged in a location which corresponds to the plurality of permanent magnets. A controller(40) independently controls a current flowing in the plurality of electromagnet members. [Reference numerals] (40) Controller
Abstract translation: 目的：提供变化刚度的驱动器，以便在改变刚度的同时以各种类型进行驱动。 构成：弹性体（10）中包括多个永磁体（20）。 多个永磁体由磁性粉末构成。 多个永磁体被布置为单层或多层。 多个电磁体部件配置在与多个永磁体对应的位置。 控制器（40）独立地控制在多个电磁体部件中流动的电流。 （附图标记）（40）控制器
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107.发明授权초소형 유전식 엘라스토머 에너지 수집장치 제조방법, 그 초소형 유전식 엘라스토머 에너지 수집장치를 구비한 휴대용 전자기기, 그 휴대용 전자기기를 이용한 에너지 수집방법 및 그 초소형 유전식 엘라스토머 에너지 수집장치를 구비한 무선 키보드 失效具有介质弹性体的微能发电机装置的制造方法，包括该装置的便携式电子装置，使用便携式电子设备的发电方法和包括该装置的无线键盘
公开(公告)号：KR101097796B1
公开(公告)日：2011-12-23
申请号：KR1020090121610
申请日：2009-12-09
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본발명은유전식엘라스토머에너지수집장치, 그장치를이용한에너지수집방법, 그장치를사용한충전회로및 그장치를사용한촉각센서에대한것이다. 보다상세하게는, 배터리를전원수단으로이용하는휴대용전자기기에있어서, 초소형기계제작기술(MEMs, Microelectromechanical Systems)에의한제조방법으로제조된초소형유전식엘라스토머에너지수집장치; 일측에초소형유전식엘라스토머에너지수집장치의하부면이결합되는하우징; 초소형유전식엘라스토머에너지수집장치의상부면과결합되고, 사용자가휴대용전자기기의작동을위해중에소정의힘이인가또는제거되어, 유전식엘라스토머가압축또는팽창하게되는인가수단; 초소형유전식엘라스토머에너지수집장치의전극층중 적어도어느하나와입력노드에의해연결되고, 전극층에입력전압을인가하는전압소스; 및초소형유전식엘라스토머에너지수집장치와출력노드로연결되며전극층에서발생되는출력전압을축적하는배터리를포함하여, 힘이제거되어유전식엘라스토머가팽창되면, 출력전압이증가되고, 증가된출력전압에의해발생된에너지가배터리에저장되는것을특징으로하는초소형유전식엘라스토머에너지수집장치를구비한휴대용전자기기이다.
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公开(公告)号：KR101060518B1
公开(公告)日：2011-08-30
申请号：KR1020090024811
申请日：2009-03-24
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명은 복수의 이동자를 구비하고, 소정의 파형을 갖는 구동전압으로 압전체를 팽창 또는 수축시킴으로써 발생되는 이동자의 마찰력 및 관성력을 이용하고, 이를 통해 이동자들을 각각 구동시키거나, 동시에 구동시킬 수 있는 다자유도를 갖는 압전 선형구동기, 그 구동방법 및 이를 이용한 초점 조절장치에 관한 것이다. 이를 달성하기 위한 수단으로 본 발명에 따른 다자유도를 갖는 압전 선형구동기는 프레임; 프레임에 일단이 고정된 압전체; 압전체의 타단면에 일단이 고정된 구동축; 구동축과의 마찰력을 각각 달리하여 구동축에 끼워지는 복수의 이동자; 소정의 파형을 갖는 구동전압을 압전체에 인가하는 구동회로; 및 구동회로를 제어하는 제어부를 포함하여 이루어진다.
본 발명에 의하면 복수의 이동자들을 자유자재로 선형 구동시킬 수 있어 복수의 자유도를 얻을 수 있는 이점이 있다.
압전, 압전소자, 자유도, 선형, 구동기, 모터-
公开(公告)号：KR101036619B1
公开(公告)日：2011-05-24
申请号：KR1020090018613
申请日：2009-03-04
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명은 프리즘의 소산파를 이용한 바이오 시편 측정 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 프리즘 내부 전반사를 2회 이상 발생하게 하는 효과에 의해 발생하는 복수의 소산파를 바이오 시편의 형광 검출에 이용하여 보다 고민감도의 형광 검출을 제공함과 동시에, 서로 다른 투과율과 반사율의 면을 갖는 프리즘을 이용하여 형광 검출 과정에서 에너지 손실을 최소화하는 소산파를 이용함으로써, 고효율로 바이오 시편의 형광 검출이 가능한 프리즘의 소산파를 이용한 바이오 시편 측정 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
프리즘, 소산파, 바이오칩, 측정, 형광, 검출-
公开(公告)号：KR1020110051457A
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：KR1020090108045
申请日：2009-11-10
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: E02B3/20 , B61C13/02 , B65G63/022
Abstract: PURPOSE: A mobile taxi port system is provided to enable quick and smooth unloading of containers from a container ship using a mobile taxi which is stably moved along a rail structure. CONSTITUTION: A mobile taxi port system comprises a mobile taxi(300), a marine pier(500), a land pier(400), and a rail structure(100). The mobile taxi comprises a platform to load cargo. The marine pier allows unloading of cargo between the mobile taxi and a container ship(S). The land pier allows unloading of cargo between the mobile taxi and the land. The rail structure connects the marine and land piers to allow the mobile taxi to move. The land pier includes a power source(450) for supplying power to the rail structure.
Abstract translation: 目的：提供移动式出租车系统，以便能够使用沿着轨道结构稳定移动的移动式出租车从集装箱船快速平稳地卸载集装箱。 规定：移动出租车系统包括移动式出租车（300），海上码头（500），陆墩（400）和轨道结构（100）。 移动式出租车包括装载货物的平台。 海运码头允许在移动出租车和集装箱船之间卸载货物（S）。 陆地码头允许在移动出租车和陆地之间卸载货物。 铁路结构连接海陆陆墩，使移动出租车能够移动。 陆墩包括用于向轨道结构供电的动力源（450）。
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