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公开(公告)号：KR1020080050233A
公开(公告)日：2008-06-05
申请号：KR1020070066564
申请日：2007-07-03
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: An apparatus and a method for mapping logical-physical connection of a robot device are provided to generate a control command by mapping a command input into the robot with robot hardware. An apparatus for mapping logical-physical connection of a robot device includes a storage part(124), an analysis part(121), and a mapping part(122). The storage part stores connection description about the robot device. The analysis part analyzes a command to a robot. The mapping part maps the command with the connection description to generate a control command corresponding to robot hardware. The storage part stores logical robot connection description information, physical robot connection description information, logical-physical connection description information, and a rule for analysis for robot connection.
Abstract translation: 提供了用于映射机器人装置的逻辑 - 物理连接的装置和方法，以通过将机器人输入的命令映射到机器人硬件来生成控制命令。 一种用于映射机器人装置的逻辑 - 物理连接的装置包括存储部分（124），分析部分（121）和映射部分（122）。 存储部件存储关于机器人装置的连接描述。 分析部分分析对机器人的命令。 映射部分将命令与连接描述进行映射，以生成与机器人硬件对应的控制命令。 存储部存储逻辑机器人连接描述信息，物理机器人连接描述信息，逻辑物理连接描述信息和用于机器人连接的分析规则。
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公开(公告)号：KR100818297B1
公开(公告)日：2008-03-31
申请号：KR1020060057004
申请日：2006-06-23
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: H04B10/1149 , H04W84/18 , Y02D70/144 , Y02D70/162 , Y02D70/22 , Y02D70/46
Abstract: 본 발명은 적외선 및 무선 주파수통신을 이용하는 무선 센서 네트워크 통신 방법 및 그 장치에 관한 것으로, 본 발명의 무선 센서 네트워크 통신 장치는, 적외선 시그널을 통해 이웃하는 대기 상태의 노드를 깨우고 상기 깨어난 노드와 센서 데이터를 송수신하는 제1 통신부, 무선 주파수 시그널을 통해 이웃하는 상기 깨어난 노드와 상기 센서 데이터를 송수신하는 제2 통신부, 및 상기 제1 통신부를 통해 상기 적외선 시그널의 동작 시작 시그널이 수신되면 대기 상태로부터 깨어나고 상기 제1 통신부 및 상기 제2 통신부 중 어느 하나를 통해 상기 센서 데이터가 수신되면 상기 수신된 센서 데이터를 목적 노드로 전송하기 위해 상기 제1 통신부를 통해 이웃하는 대기 상태의 노드를 깨우고 상기 제1 통신부 및 상기 제2 통신부 중 어느 하나를 통해 최저 전력 소모로 상기 센서 데이터를 전송하는 무선 노드용 처리부를 포함하며, 이에 따라, 무선 주파수 통신 기능만으로 통신을 수행하는 것에 비해 보다 저 전력으로 무선 센서 네트워크 통신을 구현할 수 있다.
센서 네트워크, 무선 센서 네트워크, 센서 노드, 적외선 통신-
公开(公告)号：KR100799565B1
公开(公告)日：2008-01-30
申请号：KR1020060028419
申请日：2006-03-29
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06F11/00
Abstract: 본 발명에 의한 웹 서비스 프로세스를 하이버네이션시키고 복원하는 방법 및 그 장치는 XML 기반 웹 서비스 프로세스 실행 시스템에서 실행중인 웹 서비스 프로세스를 하이버네이션시키는 방법에 있어서, 프로세스를 구성하는 액티비티의 수행 조건을 검사하여 상기 액티비티가 하이버네이션 대상인지 판단하는 단계; 상기 판단 결과 하이버네이션 대상이 아니면 상기 액티비티를 계속 수행하는 단계; 상기 판단 결과 하이버네이션 대상이면 현재 실행 상태 또는 조건이 하이버네이션 조건에 해당하는지 판단하는 단계; 및 하이버네이션 조건에 해당하면 하이버네이션 처리를 시작하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하며, 장기 상주하는 프로세스들이 그 처리 과정을 상실하지 않고 효과적으로 시스템의 메모리에서 제거되어 시스템의 과부하를 방지할 수 있도록 하고, 긴 작업 시간을 가지는 프로세스인 경우 실행 시스템이 가동되는 컴퓨터 장치가 재부팅된다 해도 작업 내용을 상실하지 않고 계속 진행할 수 있도록 하는 효과가 있다.
웹 서비스, 하이버네이션, 비즈니스 프로세스-
公开(公告)号：KR100759815B1
公开(公告)日：2007-09-20
申请号：KR1020060044258
申请日：2006-05-17
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06Q50/00
CPC classification number: H04L67/02 , H04L67/28 , H04L67/2842
Abstract: 본 발명에 의한 패스토큰 기반 웹 서비스 캐싱 방법은 웹 서비스 호출 요청이 있으면 저장된 캐시 데이터가 있는지 판단하는 단계; 상기 캐시 데이터가 없으면 WSDL의 메시지 스키마를 기초로 소정의 패스토큰 집합 및 태그 데이터 집합을 생성한 후 요청 SOAP 메시지를 생성하는 단계; 상기 생성된 요청 SOAP 메시지에 패스토큰을 적용하여 요청 SOAP 메시지 템플릿을 생성한 후 웹 서비스를 호출하는 단계; 및 상기 태그 데이터 집합, 입력값 집합, 요청 SOAP 메시지 템플릿, 요청 SOAP 메시지, 그리고 SOAP 바인딩 정보를 포함하는 캐시데이터를 생성하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하며, 기존의 웹 서비스 캐싱 방법에서의 문제점들 즉, 입력 개수 변화에 능동적으로 대처하지 못하는 문제점과 입력 값 변경에 있어서 정확한 입력 위치를 찾을 수 없다는 문제점 등을 해결하여 웹 서비스 캐싱을 통한 효율적인 웹 서비스 호출 환경을 구축할 수 있게 한다.
웹 서비스 캐싱, 패스토큰, 메시지 템플릿-
公开(公告)号：KR1020070088415A
公开(公告)日：2007-08-29
申请号：KR1020070071282
申请日：2007-07-16
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G05D1/0011
Abstract: A method for executing a robot system based on a network is provided to complement context recognition limits of a robot, deduce the recognized context and obtain high level information by utilizing an external sensing function and an external processing function, thereby expecting an active service from the robot system. A method for executing a robot system based on a network comprises the following steps of: installing a service which will be used in environment including plural places, and managing a life cycle and IOR(Interoperable Object Reference) of the service; expressing environment information of the environment through a UDM(Universal Data Model) described through a node, indicating an individual at a virtual space imagining a real physical space, and relation between the nodes(S103); processing first context information based on input information of the environment; updating second context information of the UDM based on the first context information, and transmitting event generation information to a task engine if there is change in the second context information; and enabling the task engine to execute a task corresponding to the event information, and calling a service corresponding to the task(S107,S109,S111).
Abstract translation: 提供了一种用于执行基于网络的机器人系统的方法，以补充机器人的上下文识别极限，通过利用外部感测功能和外部处理功能来推断识别的上下文并获得高级信息，从而期望来自 机器人系统 一种用于执行基于网络的机器人系统的方法，包括以下步骤：安装将在包括多个场所的环境中使用的服务，以及管理该服务的生命周期和IOR（可互操作对象参考）; 通过通过节点描述的UDM（通用数据模型）来表示环境的环境信息，指示虚拟空间中的个体在想象真实的物理空间以及节点之间的关系（S103）; 根据环境的输入信息处理第一上下文信息; 基于所述第一上下文信息来更新所述UDM的第二上下文信息;以及如果所述第二上下文信息中存在改变，则将事件生成信息发送到任务引擎; 并且使所述任务引擎执行与所述事件信息对应的任务，并且调用与所述任务相对应的服务（S107，S109，S111）。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100749923B1
公开(公告)日：2007-08-21
申请号：KR1020060043109
申请日：2006-05-12
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본 발명은 카메라와 인공 표식을 이용하여 가정 및 일반 사무환경(작업공간)에서 이동 로봇의 자기 위치를 측정하는 방법에 관한 것으로, 무선 기능을 이용한 비가시광선 영역의 LED 점멸 기능을 가진 인공표식과 광각렌즈를 장착한 카메라, 천정에 부착한 표식을 점멸시킨 후 필터를 부착한 카메라를 이용하여 영상에서 표식의 위치 및 ID를 확인하는 모듈, 정지 상태에서 영상의 두 표식을 이용하여 로봇의 위치 및 방위를 계산하는 모듈, 표식을 부착하는 천정의 높이가 다른 경우 로봇의 위치를 계산하는 모듈, 작업 공간에 새로운 표식을 부착할 경우 표식의 절대 좌표상의 표식의 위치를 계산하는 모듈, 상기 모듈을 이용한 로봇 자율주행 시스템으로 구성함으로써, 본 발명은 두 개의 표식만을 이용하여 로봇의 위치를 계산하고, 로봇으로부터 각 표식 사이의 거리를 필요로 하지 않아 표식의 개수를 계속 늘림으로써 새로운 공간까지도 로봇의 위치/방향을 측정할 수 있다.
카메라, 인공 표식, 광각 렌즈, 로봇 측위, 자율 주행-
公开(公告)号：KR1020070061112A
公开(公告)日：2007-06-13
申请号：KR1020060047114
申请日：2006-05-25
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: A wireless sensor network system and a wireless sensor networking method are provided to considerably reduce costs incurring for installing or additionally upgrading a sensor program and effectively execute a ubiquitous application in various devices such as a notebook computer, a PDA(Personal Digital Assistant), and a mobile phone. A data interface unit(265) performs a connection based on a user application and an API. An inferring unit(263) restores peripheral information transmitted from a sensor node(240) to its original form in order to convert it in the form of a logical predicate that can be inferred, executes a certain context inquiry and determination rule in order to derive a determining result, and outputs it to the data interface unit(265). A controller(261) outputs a control signal for directly controlling the sensor node(240) or a sync node(250) and controls the sensor node(240) or the sync node(250).
Abstract translation: 提供无线传感器网络系统和无线传感器联网方法，以显着降低安装或附加升级传感器程序所带来的成本，并有效地执行诸如笔记本电脑，PDA（个人数字助理）和 一部手机。 数据接口单元（265）基于用户应用和API执行连接。 推断单元（263）将从传感器节点（240）发送的外围信息恢复到其原始形式，以便以可以推断的逻辑谓词的形式转换它，执行某个上下文查询和确定规则，以便导出 确定结果，并将其输出到数据接口单元（265）。 控制器（261）输出用于直接控制传感器节点（240）或同步节点（250）的控制信号，并且控制传感器节点（240）或同步节点（250）。
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公开(公告)号：KR1020070061089A
公开(公告)日：2007-06-13
申请号：KR1020060044258
申请日：2006-05-17
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06Q50/00
CPC classification number: H04L67/02 , H04L67/28 , H04L67/2842
Abstract: A method for caching a web service based on a path-token is provided to realize an efficient web service calling mechanism by solving a problem of making a new request SOAP(Simple Object Application Protocol) message without using cached data when the number of inputs is changed and the problem of finding an incorrect input node with tag information of an input value when the input value is changed. If a web service call is requested, it is determined whether the cached data is present or not(302). If the cached data is not present, the request SOAP message is generated after generating a path-token set and a tag data set based on a WSDL(Web Service Description Language) message schema(304). A web service is called after generating a request SOAP message template by applying the path-token to the generated request SOAP message(306). Cache data including a tag data set, an input value set of a web service operation, the request SOAP message template, the request SOAP message, and SOAP binding information(307).
Abstract translation: 提供了一种基于路径令牌来缓存Web服务的方法，通过在输入数量为多个的情况下解决提出新请求SOAP（简单对象应用协议）消息而不使用缓存数据的问题来实现高效的Web服务调用机制 改变了输入值改变时发现具有输入值的标签信息的错误输入节点的问题。 如果请求了Web服务调用，则确定缓存数据是否存在（302）。 如果缓存的数据不存在，则在生成基于WSDL（Web服务描述语言）消息模式（304）的路径令牌集和标签数据集之后生成请求SOAP消息。 通过将路径令牌应用到生成的请求SOAP消息（306）生成请求SOAP消息模板之后调用Web服务。 包括标签数据集，Web服务操作的输入值集，请求SOAP消息模板，请求SOAP消息和SOAP绑定信息的缓存数据（307）。
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公开(公告)号：KR1020070061005A
公开(公告)日：2007-06-13
申请号：KR1020060028419
申请日：2006-03-29
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06F11/00
Abstract: A method and a device for hibernating/recovering web service processes are provided to prevent system overload by effectively removing the resident processes from a memory without missing a processing step and continuously advance a task of the process having a long processing time without missing task contents even if a computer is rebooted. An alarm event generator(210) generates a time event in each unit time. A process executor(230) executes an XML(eXtensible Markup Language)-based web service process. A restoration condition detector(220) discriminates whether the time event or an external message satisfies a restoration condition of the hibernated processes. A restorer(240) generates an execution instance and performs the step until a restoration time point by obtaining information of the process according to restoration determination of the restoration condition determiner. A hibernator(250) stores the information of the process and transfers the restoration condition to the restoration condition detector if the process corresponding to a hibernation condition is generated.
Abstract translation: 提供一种用于休眠/恢复Web服务进程的方法和设备，以通过有效地从存储器中移除驻留过程而不丢失处理步骤并且连续地提前处理具有漫长处理时间的任务而不丢失任务内容 如果计算机重新启动。 报警事件发生器（210）在每个单位时间内产生时间事件。 进程执行器（230）执行基于XML（可扩展标记语言）的web服务进程。 恢复条件检测器（220）鉴别时间事件或外部消息是否满足休眠处理的恢复条件。 恢复器（240）生成执行实例，并通过根据恢复条件确定器的恢复确定获得处理信息，直到恢复时间点。 如果产生与休眠状态对应的处理，则休眠器（250）存储处理的信息并将恢复条件传送到恢复条件检测器。
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公开(公告)号：KR1020060063621A
公开(公告)日：2006-06-12
申请号：KR1020050073782
申请日：2005-08-11
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00362 , G06T7/194 , G06T2207/20224
Abstract: 본 발명은 사용자 인식 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 사용자 아이디 및 해당 사용자 특징 정보를 저장한 후, 사용자 영상 데이타를 전달받아 각 사용자의 절대적 고유 생체 특징인 제1 특징 정보 및 소정 조건에 의한 고유 생체 특징인 제2 특징 정보를 추출하여, 추출된 제1 특징 정보가 임의의 사용자의 상기 제1 특징일 확률인 제1 확률 및 추출된 제2 특징 정보가 임의의 사용자의 상기 제2 특징일 제2 확률을 각각 생성한다. 그리고, 상기 제1 확률 및 상기 제2 확률을 결합하여 입력 영상의 사용자 아이디를 최종 판단한다.
그 결과, 일정 환경내에서는 사용자가 자유롭게 움직이고 있는 상황에서도 사용자를 인식할 수 있다.
사용자 인식, 키, 생체 특징, 로봇, 패턴 인식
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