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公开(公告)号：WO2017078190A1
公开(公告)日：2017-05-11
申请号：PCT/KR2015/011761
申请日：2015-11-04
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본 발명은 해마 신경 회로 재건용 미세유체채널 장치 및 이를 이용한 해마 신경 회로 재건 방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 상기 해마 신경 회로 재건용 미세유체채널 장치는 기판(30) 및 상기 기판(30)에 적층되는 미세유체채널 소자(10)를 포함할 수 있으며, 상기 미세유체채널 소자(10)에는 세포배양을 위한 세 개의 세포배양 채널(11a, 11b, 11c)과 상기 복수 개의 세포배양 채널(11a, 11b, 11c) 중 적어도 둘 사이를 연결하는 미세통로부(23a, 23b, 23c)가 형성될 수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于重建海马神经元的微流体通道装置以及一种使用该微流体通道装置重建海马神经元的方法。 更具体地说，用于重构海马神经元电路的微流体通道装置可以包括衬底30和堆叠在衬底30上的微流体通道装置10， 用于连接细胞培养的三个细胞培养物通道11a，11b和11c以及多个细胞培养物通道11a，11b和11c中的至少两个的微腔部分23a，23b和23c形成 。
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公开(公告)号：WO2017047978A1
公开(公告)日：2017-03-23
申请号：PCT/KR2016/010065
申请日：2016-09-08
Applicant: 재단법인 아산사회복지재단 , 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 환자에 대한 수술 또는 진단을 보조하기 사용되는 의료용 자이로 스틱이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 자이로 스틱은, 외부 케이싱(140); 및 상기 외부 케이싱(140) 내에 수용되는 자이로스코프(150);를 포함하며, 상기 외부 케이싱(140)은 측정 대상체와의 결합을 위한 결합홈(110)이 형성된다.
Abstract translation: 公开了用于帮助患者的手术或诊断的医用陀螺仪棒。 根据本发明的一个实施例的陀螺棒包括：外壳（140）; 以及容纳在所述外壳（140）中的陀螺仪（150），其中所述外壳（140）具有用于联接到待测量物体的联接槽（110）。
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113.发明申请모바일 다중 분광 이미징 디바이스, 다중 분광 이미지 획득용 사용자 단말, 분광 이미지 분석 서버 및 그 방법 审中-公开移动多路成像设备，用于获取多路视频图像的用户终端，光谱图像分析服务器及其方法
公开(公告)号：WO2016159710A1
公开(公告)日：2016-10-06
申请号：PCT/KR2016/003394
申请日：2016-04-01
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: A61B5/00
CPC classification number: G01J3/2823 , A61B5/0013 , A61B5/0075 , A61B5/0077 , A61B5/444 , G01J3/0272 , G01J2003/2826 , G06T7/0012
Abstract: 모바일 다중 분광 이미징 디바이스, 다중 분광 이미지 획득용 사용자 단말, 분광 이미지 분석 서버 및 그 방법이 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 모바일 다중 분광 이미징 디바이스는 사용자 단말의 촬영부를 이용하여 파장별 분광 이미지를 촬영하기 위한 것이다, 이러한 모바일 다중 분광 이미징 디바이스는 사용자 단말의 촬영부에 대응하는 위치에 배치되며, 광을 촬영 대상에 조사하고, 촬영 대상으로부터 반사된 광을 수집하여 촬영부로 전달하는 광학계; 및 조사된 광을 특정 파장 대역으로 필터링하는 다수의 광학필터가 이격 구비되며, 회전에 따라 다수의 광학 필터 중 하나를 광 경로에 위치시키는 필터 휠;을 포함한다.
Abstract translation: 提供了一种移动多光谱成像装置，用于获取多光谱图像的用户终端，光谱图像分析服务器及其方法。 根据本发明的实施例的移动多光谱成像设备是通过使用用户终端的拍摄单元来拍摄相应波长的光谱图像。 移动多光谱成像装置包括：光学系统，其位于与用户终端的拍摄单元相对应的位置，其将光照射到待拍摄对象上，收集从被拍摄对象反射的光，并传送光 到拍摄单元; 以及滤光轮，其设置有彼此间隔开的多个光学滤光器，并且根据旋转将所述多个滤光器中的一个放置在光路中，其中所述多个滤光器滤出特定波长的照射光 。
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公开(公告)号：WO2016028095A1
公开(公告)日：2016-02-25
申请号：PCT/KR2015/008682
申请日：2015-08-20
Applicant: 재단법인 아산사회복지재단 , 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G06T7/20
CPC classification number: G06T7/20
Abstract: 본 발명은 도구의 위치 추적장치에 관한 것으로서, 카메라로 획득한 이미지 상에서 도구의 위치를 추적하는 장치에 있어서, 상기 도구에 카메라를 부착하고 카메라에 의해 획득한 이미지를 토대로 시각적 유동(Optical flow) 기법 또는 다른 영상의 특징을 이용하여 도구의 앞뒤(x축) 방향과 좌우(y축) 방향 및 상하(z축) 방향의 위치를 추적하고 이를 이미지 상에 나타냄으로써, 이미지 상의 도구의 위치정보의 정확성을 더욱 높일 수 있는 효과가 있다.
Abstract translation: 工具位置跟踪装置技术领域本发明涉及工具位置跟踪装置，并且在用于跟踪由相机获得的图像上的工具位置的装置中，相机附接到工具，工具位置沿前后（x轴）跟踪， 方向，左右（y轴）方向和上下（z轴）方向，并且基于由照相机获取的图像使用光流技术或其他图像的特性，并且跟踪位置在 从而进一步提高图像上工具位置信息的准确性。
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公开(公告)号：WO2015053471A1
公开(公告)日：2015-04-16
申请号：PCT/KR2014/007510
申请日：2014-08-13
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: G06F3/017 , G06F3/005 , G06F3/167 , G06K9/00355 , G06T7/20 , G06T2207/30196
Abstract: 본 발명은 가상 리모트 컨트롤 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명의 가상 리모트 컨트롤 장치는, 촬상 장치로부터 촬영 정보를 수신하는 촬영 정보 수집부; 상기 촬영 정보를 분석하여 사용자의 움직임을 감지하는 사용자 감지부; 상기 촬영 정보를 분석하여 사용자의 양손 중 제1 손은 패널로 인식하고, 제2 손은 제어 수단으로 인식하여, 상기 패널 상에서의 상기 제어 수단의 움직임에 따라 제어 정보를 생성하는 손동작 인식부; 및 상기 사용자 감지부로부터 사용자가 감지되었음을 알리는 감지 정보를 수신하면, 상기 손동작 인식부를 동작시키며 상기 손동작 인식부로부터 수신한 상기 제어 정보에 매칭되는 제어 명령을 생성하여 상기 전자 기기를 제어하는 제어부를 포함한다 이러한, 본 발명에 따르면, 손을 이용하여 공간 상에서 정확도 높게 전자 기기를 원격 제어할 수 있는 효과를 기대할 수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种虚拟遥控装置及方法。 根据本发明的虚拟遥控装置包括：拍摄信息收集单元，用于从摄影装置接收拍摄的信息; 用户检测单元，用于通过分析所拍摄的信息来检测用户的移动; 手动运动识别单元，用于通过分析所拍摄的信息来识别用户的双手的第一只手作为面板和秒针作为控制装置，并根据控制装置在面板上的移动产生控制信息; 以及控制单元，用于当从用户检测单元接收到指示用户检测的检测信息时，操作手运动识别单元并产生与从手动识别单元接收到的控制信息相匹配的控制命令，以便控制 电子设备。 根据本发明，可以预期以高精度在空气中用手远程控制电子设备的效果。
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公开(公告)号：WO2015046876A2
公开(公告)日：2015-04-02
申请号：PCT/KR2014/008895
申请日：2014-09-24
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: H01L31/072 , H01L31/0749 , H01L31/18
CPC classification number: H01L31/035281 , H01L31/022466 , H01L31/0322 , H01L31/0326 , H01L31/0352 , H01L31/0445 , H01L31/072 , H01L31/0749 , H01L31/18 , Y02E10/541
Abstract: 본 발명은 상면에 배면전극이 코팅된 기판;상기 배면전극의 상면에 형성된 3 차원 다공성 구조이며, P형 반도체 물질의 결정립들로 구성되는 P형 반도체 박막; 상기 P형 반도체 박막의 결정립 표면에 코팅되어 형성되는 N형 버퍼층; 및 P형 반 도체 박막 상부로 상기 N형 버퍼층이 결정립 표면에 형성되는 투명전극;을 포함하 는 3차원 P-N 접합구조 태양전지를 제공한다. 본 발명의 태양전지는 3차원 구조의 광활성 박막을 포함하는 P-N 접합 태양전지로써, 3차원 구조의 P형 반도체 박막의 결정립 표면에 N형의 버퍼층을 형성시킴에 따라 종래의 P-N접합구조 태양전지보다 더욱 향상된 광전변환효율을 나타낼 수 있다.
Abstract translation:
本发明的背面电极被涂覆在基底的上表面上;形成在所述背面电极的上表面上的三维多孔结构，由P型半导体材料的晶粒的P型半导体薄膜; 在P型半导体薄膜的晶粒表面上形成的N型缓冲层; 并且在晶粒表面上具有透明电极，其中N型缓冲层形成在P-N结太阳能电池表面上的P型半导体薄膜上。 本发明不是根据锡金三维结构的晶表面上形成N型的缓冲层的太阳能电池的常规PN结结构的太阳能电池中，P型半导体薄膜作为PN结太阳能电池，其包括具有三维结构的光活性薄膜 并且可以进一步提高光电转换效率。
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公开(公告)号：WO2015008896A1
公开(公告)日：2015-01-22
申请号：PCT/KR2013/008745
申请日：2013-09-30
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G05B11/42
CPC classification number: G05B11/42
Abstract: 본 발명은 PID 가변 이득 설계 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 PID 가변 이득 설계 장치는 제어 대상을 제어하기 위해 요구되는 오차 동역학을 갖도록 하는 고유주파수, 감쇠비, 샘플링 시간 및 비선형 감쇠 요소(이하 파라미터)를 설정하는 파라미터 설정부; 상기 설정된 파라미터를 이용하여 상기 제어 대상을 제어하기 위한 PID 제어와 시간지연추정과 비선형감쇠를 이용하는 백스테핑 제어와의 상관관계를 이용하여 PID 이득을 유도하는 PID 이득 유도부; 상기 유도된 PID 이득을 기반으로 상기 BCTND 제어 이득을 조정하여 PID 제어기의 이득을 산출하는 PID 이득 산출부를 포함한다. 이와 같이 본 발명에 따르면, 급격한 동역학의 변화가 시스템에 존재 하는 경우 시스템의 피드백에 의한 PID가변 이득으로 인하여 강인한 제어기의 특성을 발휘할 수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及可变PID增益设计装置及方法。 根据本发明的可变PID增益设计装置包括：用于设置固有频率，阻尼比，采样时间和非线性阻尼因子（以下称为“参数”）的参数设置单元，其能够建立 控制要控制的物体所需的误差动力学; 使用PID控制和后退控制之间的相关性的PID增益感应单元，使用设定参数来控制要控制的对象的PID控制，使用时间延迟估计的后退控制 和非线性阻尼; 以及PID增益计算单元，用于通过基于感生的PID增益来调整BCTND控制增益来计算PID控制器的增益。 根据本发明，当在系统的动力学中发生突然变化时，由于系统反馈可变PID增益，PID控制器可以表现出鲁棒的控制特性。
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公开(公告)号：WO2014077508A1
公开(公告)日：2014-05-22
申请号：PCT/KR2013/008827
申请日：2013-10-02
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: H01G11/36 , D01D1/02 , D01D5/0007 , D01D5/003 , D01D10/06 , D01F1/10 , D01F6/18 , D01F9/225 , D01F11/16 , D10B2101/122 , H01G11/28 , H01G11/52 , H01G11/60 , H01G11/78 , H01M4/96 , Y02E60/13 , Y02E60/50 , Y10T428/2918
Abstract: 본 발명은 탄소나노섬유 복합체의 제조방법 및 이를 통해 제조된 탄소나노섬유 복합체에 관한 것으로써, 본 발명에서 제공하는 탄소나노섬유 복합체의 제조방법은 종래의 탄소나노섬유 복합체를 제조하는 방법보다 비용이 절감되면서 경제적으로 효율적이라는 장점이 있다. 나아가, 본 발명의 탄소나노섬유 복합체는 동우수한 유기오염물질 분해능을 제공할 수 있으며, 본 발명의 제조방법으로 제조된 탄소나노섬유 복합체는 전기 이중층 슈퍼시터용 전극, 연료전지의 전극, 필터 및 수소저장재료 등에 사용될 수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种制备碳纳米纤维复合材料的方法及其制备的碳纳米纤维复合材料。 本发明提供的碳纳米纤维复合材料的制备方法与用于制备碳纳米纤维复合材料的常规方法相比，其成本降低且经济且有效。 此外，本发明的碳纳米纤维复合体可以提供有机污染物的显着的分解性能，通过本发明的制备方法制备的碳纳米纤维复合材料可以用于双电层超级电容器用电极，燃料 电池电极，过滤器，储氢材料等。
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公开(公告)号：WO2013070012A1
公开(公告)日：2013-05-16
申请号：PCT/KR2012/009445
申请日：2012-11-09
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: G06F3/0425 , G06F2203/04109
Abstract: 터치 스크린 장치 및 터치 스크린 장치의 동작 방법이 개시된다. 터치 스크린 장치는 터치에 연동하여, 적외선 발생부에서 발생한 적외선을 산란시키는 스크린부와, 상기 산란된 적외선 또는 외부광원 중 적어도 하나를 센싱하는 센서부와, 상기 적외선 발생부의 전원 및 상기 센서부에서의 센싱에 연관된 구동신호를 생성하고, 상기 구동신호에 따라 상기 적외선 발생부 및 상기 센서부를 구동하는 구동부를 포함한다.
Abstract translation: 揭示了触摸屏设备和触摸屏设备的操作方法。触摸屏设备包括屏幕单元，其通过触摸和散射在红外发生器中产生的红外线进行操作，感测单元感测散射的红外线和/ 或外部光源，以及驱动单元，其产生与红外发生器的功率相关的驱动信号和感测传感器单元，并且根据驱动信号驱动红外线发生单元和传感器单元。
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120.发明申请
公开(公告)号：WO2012060538A1
公开(公告)日：2012-05-10
申请号：PCT/KR2011/005220
申请日：2011-07-15
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원 , 권오석 , 신동환 , 김영식 , 안진웅
CPC classification number: B25J19/007 , B62D57/032
Abstract: 본 발명은, 저속 및 고속에서 자기 안정영역을 가질 수 있는 1 세그먼트 렉(1SL; One Segment Leg)의 강성 메커니즘과, 2 세그먼트 렉(2SL; Two Segment Leg)의 강성 메커니즘을 복합적으로 갖는 저속 및 고속주행에서 자기 안정 영역을 갖는 3 세그먼트 렉 로봇의 파라미터 설계방법을 제공한다. 따라서 저속 및 고속에 이르기 까지 자기 안정 영역을 갖고 있기 때문에, 저속 및 고속 주행에서 에너지 효율적 주행을 수행할 수 있다.
Abstract translation: 本发明提供了一种在低速和高运行速度下具有磁稳定区域的3SL（三段腿）机器人的参数设计方法，其中3SL机器人具有1SL（一段腿）的刚度机构的组合， 其可以在低速和高速下具有磁稳定区域以及2SL（两段腿）的刚度机构。 因此，由于从低速到高速确保磁稳定性区域，所以能够以低速和高速进行能量效率的操作。
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