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公开(公告)号：KR1020120131523A
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：KR1020110049739
申请日：2011-05-25
Applicant: 전남대학교산학협력단
IPC: A61B17/22 , A61B17/34 , A61B17/3207 , A61M25/01
Abstract: PURPOSE: A surgical instrument for blood vessel treatment is provided to maximize an operation effect by punching a blocked part of blood vessel using a punching member to be rotated forward or backward. CONSTITUTION: A punching member(11) is combined with the top end of a power transmission member. The punching member is protruded from the head of a conduit moving device(13). A clamp is combined with the end of the power transmission member. A punching member rotating device(19) is combined with the clamp. The punching member rotating device rotates the punching member in the forward or backward direction.
Abstract translation: 目的：提供一种用于血管治疗的手术器械，以便使用冲压构件向前或向后旋转来冲压阻塞的血管部分以最大化手术效果。 构成：冲压构件（11）与动力传递构件的顶端组合。 冲压构件从导管移动装置（13）的头部突出。 夹具与动力传递构件的端部组合。 冲压构件旋转装置（19）与夹具组合。 冲压构件旋转装置使冲压构件沿前后方向旋转。
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公开(公告)号：KR1020120131522A
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：KR1020110049738
申请日：2011-05-25
Applicant: 전남대학교산학협력단
IPC: A61B17/22 , A61B17/34 , A61B17/3207
Abstract: PURPOSE: A surgical instrument for blood vessel treatment is provided to increase the success rate of surgery by forming a punching member to be moved or rotated forward and backward. CONSTITUTION: A power transmission member(9) is moved or rotated along a conduit. A punching member(11) is combined with the top end of the power transmission member. A conduit moving device is combined with the conduit. The punching member is protruded from the head of the conduit moving device. A punching member rotating device(19) rotates the punching member in the forward or backward direction.
Abstract translation: 目的：提供一种用于血管治疗的手术器械，通过形成要移动或向前和向后旋转的冲压构件来增加手术的成功率。 构成：动力传递构件（9）沿导管移动或旋转。 冲压构件（11）与动力传递构件的顶端组合。 导管移动装置与导管结合。 冲孔构件从导管移动装置的头部突出。 冲压构件旋转装置（19）使冲压构件沿前后方向旋转。
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公开(公告)号：KR101151738B1
公开(公告)日：2012-06-15
申请号：KR1020100013981
申请日：2010-02-17
Applicant: 전남대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 다수 다관절 엔드-이펙터를 가진 튜블라형 수술로봇 매니퓰레이터에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 수술로봇을 위한 4개 이상의 채널로 구성된 다수 다관절 엔드-이펙터를 가진 튜블라형 수술 매니퓰레이터 장치에 관한 것이다.
본 발명은 튜블라형 수술로봇 매니퓰레이터에 있어서, 신체의 단일 절개통로를 이용하여 수술시 조직을 절개하고 봉합하는 주 엔드-이펙터, 절개된 이물질 제거하며, 물을 주입하고 빨아들이는 부 엔드-이펙터, 3D영상을 획득하는 내시경(130)으로 이루어지는 엔드-이펙터부와, 엔드-이펙터부의 축 구성을 내재하여 튜블라형으로 형성된 몸체부와, 엔드-이펙터부에 연결되어 주 엔드-이펙터와 부 엔드-이펙터가 각각 독립적인 와이어 구동을 하도록 하는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.-
公开(公告)号：KR101137991B1
公开(公告)日：2012-04-20
申请号：KR1020090092837
申请日：2009-09-30
Applicant: 전남대학교산학협력단
CPC classification number: A61B17/7062 , A61B17/7065 , A61B90/361 , A61B90/37 , A61F2/44
Abstract: 본 발명은 영상기반의 환자 맞춤 의료형 척추 보형물의 제조방법 및 척추 보형물에 관한 것으로, 척추 수술에서 사용되는 척추 보형물의 장착을 위해 척추에 손상을 주는 문제를 해결하기 위하여 환자의 영상이미지를 도입하여 삽입 가능한 환자 개개인의 척추형상에 맞추어진 척추 보형물을 폴리머 기반의 재료로 제작하고 수술하는 영상기반의 환자 맞춤 의료형 척추 보형물의 제조방법 및 그 척추 보형물에 관한 것이다.
척추, 수술, 의료, 맞춤형, 폴리머, 보형물, 영상-
公开(公告)号：KR101128045B1
公开(公告)日：2012-03-29
申请号：KR1020100003347
申请日：2010-01-14
Applicant: 전남대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 회전자계와 경사(Gradient)자계를 이용한 회전 및 추진(이동)이 가능하게 하는 드릴링 마이크로로봇 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 내부에 길이방향으로 자화된 자석과 축에 수직방향으로 자화된 자석을 포함하는 마이크로로봇에 회전자계와 경사자계를 발생시키는 코일을 이용하여 마이크로로봇을 회전 및 추진(이동)을 통해 평면상에서 이동이 가능하고 드릴링 기능이 가능한 전자기 구동 드릴링 마이크로로봇 시스템에 관한 것이다.
본 발명은 전자기장을 이용한 드릴링 마이크로로봇 시스템에 있어서, x, y, z축 공간을 중심으로 하여 설치되는 제1, 2 및 3 헬름홀츠 코일로 구성되어, 각 코일에 인가되는 전류량에 따라 자기장을 형성하는 자기장 형성 코일과, 자기장 형성 코일의 공간상에 배치되어 인가되는 전류량에 따라 발생되는 회전자계 및 경사(gradient)자계에 의해 진행방향으로 정렬, 회전 및 추진하는 마이크로로봇을 포함하는 것을 특징으로 한다.-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101096532B1
公开(公告)日：2011-12-20
申请号：KR1020090058049
申请日：2009-06-29
Applicant: 전남대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 새들(saddle) 형태로 코일이 형성되어 있으므로 관성이 작아 회전에 필요한 모멘트가 작고, 작은 전류값으로도 마이크로로봇을 작동할 수 있는 3차원 전자기 구동장치에 관한 것이다. 이를 위한 본 발명의 3차원 전자기 구동장치는, 마이크로로봇을 자화시키고 진행방향을 결정하는 헬름홀츠코일과 유니폼새들코일 및 상기 마이크로로봇의 자화력과 상호작용하여 마이크로로봇의 추진력을 제공하는 맥스웰코일과 그레디언트새들코일을 포함하여 x, y, z축 공간상에 설치되는 3차원 전자기 구동장치에 있어서, yz축 평면에 평행하도록 임의의 공간을 중심으로 대향 배치되어 고정설치되는 한 쌍의 헬름홀츠코일; 상기 한 쌍의 헬름홀츠코일과 이웃하여 yz축 평면에 평행하도록 상기 공간을 중심으로 대향 배치되어 고정설치되는 한 쌍의 맥스웰코일; 상기 한 쌍의 헬름홀츠코일 및 상기 한 쌍의 맥스웰코일의 안측을 가로질러 위치하되, x축을 회전축으로 하여 회전자재하게 설치되는 한 쌍의 유니폼새들코일; 및 상기 한 쌍의 유니폼새들코일의 안측으로 위치하고, 상기 한 쌍의 헬름홀츠코일 및 상기 한 쌍의 맥스웰코일의 내측을 가로질러 위치하되, x축을 회전축으로 하여 회전자재하게 설치되는 한 쌍의 그레디언트새들코일;을 포함하여 구성된다.
마이크로 로봇, 혈관, 코일, 헬름홀츠 코일, 맥스웰 코일, 자화, 자성, 전자기장, 유니폼 새들코일, 그레디언트 새들코일-
公开(公告)号：KR101084737B1
公开(公告)日：2011-11-22
申请号：KR1020090085639
申请日：2009-09-11
Applicant: 전남대학교산학협력단
CPC classification number: Y02B20/46
Abstract: 본 발명은 주로 도로, 골목길, 공원 같은 공공장소에서 특히 야간에 보행자의 원활한 소통을 위하여 빛을 제공해주는 화초형상을 가지는 가로등에 관한 것으로 지면에 세워지는 개화 가로등 상부에서 운동기능을 가져 조명등으로 소정의 공간을 조명하도록 하면서 상황에 따라 연출할 수 있도록 제어 가능한 화초형 가로등부와 연결된 꽃잎 등기구부에 구성된 다수개의 꽃잎판이 개화하는 동작으로 꽃잎 등기구부의 꽃잎판이 꽃잎 모양으로 꽃의 개화를 묘사할 수 있는 개폐 동작을 하면서 물체를 감지로 조명 빛을 변화를 구현하며, 꽃의 개화를 연출하게 됨으로써 야간에 가로등으로서의 기능뿐만 아니라 경관조명을 연출할 수 있는 관상의 기능과 조명의 효과를 높여 인간 생활 환경의 질을 향상시킬 수 있는 조명하기 위한 화초형 로봇 가로등을 제공하는 데 있다.
이를 위한 본 발명의 조명하기 위한 화초형 로봇 가로등은, 지주의 상단에 구성되어 꽃잎 모양을 가지는 꽃잎판이 원형둘레로 꽃잎판이 배치된 꽃잎 등기구부로 이루어진 화초형 가로등부에 의해 독특한 화초 모양의 개화 가로등을 구현하며, 상기 꽃잎 등기구부의 꽃잎판이 조명등을 중심으로 동시에 개화하는 개폐 동작으로 꽃의 개화 변화을 기능을 사용할 때 조명에 대한 심미적으로 아름다움을 제공하도록 구성된다.
가로등, 화초, 꽃, 꽃잎, 조명등, 물체추적, 등기구, 로봇, 조명경관, 미적조명, 개화-
公开(公告)号：KR101084720B1
公开(公告)日：2011-11-22
申请号：KR1020090022961
申请日：2009-03-18
Applicant: 전남대학교산학협력단
Abstract: 본 발명에서 시스템의 공간 활용 능력이 향상되는 마이크로로봇 제어를 위한 3차원 입체 전자기 구동장치를 개시한다.
이를 위한 본 발명의 3차원 입체 전자기 구동장치는, 마이크로로봇을 자화시키고 평면회전 방향을 결정하는 헬름홀츠코일 및 상기 마이크로로봇의 자화력과 상호작용하여 마이크로로봇의 평면 추진력을 제공하는 맥스웰코일을 포함하는 3차원 입체 전자기 구동장치에 있어서, 임의의 공간을 중심으로 대향 배치되는 적어도 한 쌍의 헬름홀츠코일 및 상기 한 쌍의 헬름홀츠코일과 평행하고 상기 공간을 중심으로 대향 배치되는 적어도 한 쌍의 맥스웰코일로 이루어진 코일모듈이 상기 공간을 중심으로 평면상에 등각(等角)으로 반복 배치되도록 구성되어, 상기 마이크로로봇을 평면이동시키는 평면이동부; 및 상기 평면상에 상기 평면이동부를 구성하는 어느 하나의 코일모듈의 중심축선을 중심으로 상기 평면이동부를 구성하는 다른 어느 하나의 코일모듈을 정회전 또는 역회전시킴에 따라, 상기 마이크로로봇을 축회전이동시키는 축회전이동부;를 포함하여 구성된다.
마이크로, 로봇, 혈관, 코일, 헬름홀츠, 맥스웰, 자화, 자성, 전자기장-
公开(公告)号：KR1020110094529A
公开(公告)日：2011-08-24
申请号：KR1020100013982
申请日：2010-02-17
Applicant: 전남대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: An image induction tubular manipulator surgical robot system for a minimal invasive surgery is provided to project an endoscope image using an augmented reality technique, thereby effectively supporting a surgery of a doctor. CONSTITUTION: A surgical operating unit(100) is made of an end-effecter, an endoscope, and a driving unit. The end-effecter cuts a tissue using a single cutting route of a body. An image induction guide unit(200) calculates the 3D location coordinate of the end-effecter. An operating unit(300) outputs a force feedback signal by receiving a sensing signal from the image induction guide unit. An image processing unit(400) converts a medial image before a surgery into a 3D image to generate a virtual image.
Abstract translation: 目的：提供一种用于微创手术的图像感应管状机械手外科手术机器人系统，以使用增强现实技术投影内窥镜图像，从而有效地支持医生的手术。 构成：外科手术单元（100）由端部执行器，内窥镜和驱动单元构成。 终端效应器使用身体的单个切割路线切割组织。 图像感应引导单元（200）计算最终效果器的3D位置坐标。 操作单元（300）通过从图像感应引导单元接收感测信号来输出力反馈信号。 图像处理单元（400）将手术前的中间图像转换为3D图像以生成虚拟图像。
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公开(公告)号：KR101045377B1
公开(公告)日：2011-06-30
申请号：KR1020080073757
申请日：2008-07-28
Applicant: 전남대학교산학협력단
Abstract: 본 발명에 따른 초소형 로봇은 소정의 길이를 가지는 본체와, 상기 본체의 외주면에 설치되는 것으로 탄성변형에 의해 굴신 가능하며 후방 측으로 경사진 복수개의 이송다리들과, 상기 본체의 내부에 설치되는 자성체 또는 제 1자력 발생수단과, 상기 본체와 인접되는 측에 설치되며 세관에 삽입된 본체에 견인력과 반발력을 작용시켜 상기 본체를 세관의 벽측으로 교번 이동시킴으로써 상기 이송다리를 굴신시키는 제 2자력 발생수단을 포함한다.
로봇, 초소형, 혈관, 세관, 이송다리,굴신,
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