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公开(公告)号：KR1020150081924A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：KR1020140001916
申请日：2014-01-07
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H04N13/00
CPC classification number: H04N13/144 , H04N13/158
Abstract: 3차원영상의에러를처리하는장치및 방법이개시된다. 3차원영상의에러처리장치는좌 영상및 우영상을수신하는단계; 좌영상및 우영상의에러발생여부를판단하는단계; 및에러가발생한것으로판단된좌 영상및 우영상을에러가발생하지않은것으로판단되지않은좌 영상및 우영상으로교체하여출력하는단계를포함할수 있다.
Abstract translation: 公开了一种用于处理三维视频的错误的装置和方法。 用于处理三维视频的错误的装置可以包括以下步骤：接收左视频和右视频; 确定错误是否发生在左视频和正确的视频; 并且将左视频和正确视频确定为具有左视频和右视频的左视频和正确视频被确定为没有错误并输出改变的视频。
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公开(公告)号：KR1020150081072A
公开(公告)日：2015-07-13
申请号：KR1020140000667
申请日：2014-01-03
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G05D1/0011 , G05D1/0287 , G06Q50/26
Abstract: 발명은소방방재용투척형군집지능라우팅로봇시스템및 그네트워크형성방법에관한것으로서, 본발명에따른소방방재용투척형군집지능라우팅로봇시스템은인프라가무너진환경에서군집지능로봇간의통신정보를이용하여로봇간의거리와전파환경을예측하여소방관에게통신가능한활동범위를제공하고, 전파환경변화에따라투척된로봇의자동재배치로안정적인통신망을구축하여소방관의상태정보를모니터링하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于灭火的投掷式集体智能路由机器人系统及其网络形成方法。 根据本发明，投掷式集体智能路由机器人系统期望机器人与传播环境之间的距离提供能够使用在基础设施的环境中的集体智能路由机器人之间的通信信息与消防员通信的活动范围 崩溃了。 此外，本发明根据传播环境的变化自动重新排列投掷的机器人，以形成稳定的通信网络，以监视消防员的状态信息。
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公开(公告)号：KR1020150050134A
公开(公告)日：2015-05-08
申请号：KR1020130131588
申请日：2013-10-31
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: B60W40/06 , B60W30/10 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2420/54 , B60W2550/14 , B60Y2300/10 , B60Y2400/301 , G06K9/00798 , G08G1/167
Abstract: 학습기반도로환경인식기의성능향상방법및 이를위한장치가개시된다. 본발명에따른학습기반도로환경인식기의성능향상방법은도로데이터및 정보획득시간을획득하여정합데이터를생성하는단계; 상기정합데이터를기초로하여도로의전역/지역적특징을추출하는단계; 현재차량의주행모드를감지하여학습기반인식정보처리부로전달하는단계; 및상기전역/지역적특징및 상기주행모드를기초로하여환경인식기의학습여부를판단하고, 학습한환경인식기로인식한주행환경에대한인식정보를지능형차량으로제공하는단계를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种用于提高基于学习的道路环境识别装置的性能的方法及其装置。 根据本发明，用于提高基于学习的道路环境识别装置的性能的方法包括以下步骤：通过获取道路数据和信息获取时间来产生匹配数据; 根据匹配数据提取整个区域和道路局部区域的特征; 检测要发送给识别信息处理单元的当前车辆的驾驶模式; 并且根据整个区域和局部区域中的特征以及驾驶模式来确定环境识别装置中是否存在学习，以将关于由学习环境识别装置识别的驾驶环境的识别信息提供给智能车辆。
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公开(公告)号：KR1020150026526A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：KR1020130105508
申请日：2013-09-03
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: H04B17/391 , H04B17/00 , G01S11/06
Abstract: 전파 환경 모델링 방법 및 장치가 제공되며, 적어도 하나의 추종 로봇으로부터 수신된 전파 세기를 측정하는 단계, 적어도 하나의 추종 로봇과 군집 지능 로봇 중 리더 로봇 간의 거리를 측정하는 단계, 전파 모델을 이용하여 환경 파라미터를 추정하는 단계, 적어도 하나의 격자에서 추정된 환경 파라미터와 기 설정된 환경 파라미터를 비교하여 분류하는 단계 및 적어도 하나의 격자에서 수신할 수 있는 적어도 하나의 추종 로봇의 전파 세기를 유추하는 단계를 포함한다.
Abstract translation: 提供了一种用于对波浪环境建模的方法和装置。 用于对波浪环境进行建模的方法包括以下步骤：测量从至少一个从动机器人接收的波的强度; 测量群体智能机器人中至少一个跟随机器人与领导机器人之间的距离; 使用波浪模型估计环境参数; 将在至少一个格中估计的环境参数与预设的环境参数进行比较并对环境参数进行分类; 并且类似于在至少一个格子中接收的至少一个从动机器人的强度。
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公开(公告)号：KR1020150025519A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：KR1020130101677
申请日：2013-08-27
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06F11/30
Abstract: 본 발명은 로봇용 소프트웨어 실행기술에서, 소프트웨어를 실행할 때, 특정 소프트웨어의 동작 이상으로 인하여 전체 시스템의 고장 또는 위험으로 확대되는 것을 방지하는 방법 및 장치에 관한 것으로써, 실시예의 로봇용 소프트웨어 동작 이상 감지 장치는 SW 모듈과, SW 동작상태 감지 및 처리부와, SW 목록 및 상태 전시부와, 경보 생성부를 포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种能够防止特定软件的操作错误在机器人软件执行技术中执行软件时引起整个系统的故障或风险的方法和装置。 根据实施例，用于检测机器人软件中的操作错误的装置包括软件模块，软件操作状态检测和处理单元，软件列表和状态显示单元以及报警生成单元。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020140062288A
公开(公告)日：2014-05-23
申请号：KR1020120128782
申请日：2012-11-14
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06F11/0709 , G06F11/079 , G06F11/0793 , Y10S901/50 , G06F11/0703 , B25J9/1658 , G06F9/445
Abstract: The present invention relates to an error processing apparatus for a robot component and a method thereof and, more specifically, to an error processing apparatus for a robot component which detects errors generated in a plurality of components, and prevents a robot malfunction due to the corresponding errors in a condition whereby a robot consisting of a plurality of nodes exists; multiple components are distributed to each node and performed, and a method thereof.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于机器人部件的误差处理装置及其方法，更具体地，涉及一种用于检测在多个部件中产生的误差的机器人部件的误差处理装置，并且防止机器人由于相应的故障而发生故障 存在由多个节点组成的机器人的状况下的错误; 多个组件分布到每个节点并进行其方法。
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公开(公告)号：KR101373055B1
公开(公告)日：2014-03-11
申请号：KR1020100052035
申请日：2010-06-01
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 로봇 모델 정의를 이용한 로봇 태스크 실행 장치가 제공된다. 태스크 실행 장치는, 정의된 하나 이상의 로봇 모델, 로봇 행위 및 로봇 태스크가 저장된 저장부 및 저장된 하나 이상의 로봇 모델, 로봇 행위 및 로봇 태스크로부터 하나 이상의 실행 객체를 생성하고, 사용자로부터 입력된 실행 명령에 응답하여 생성된 하나 이상의 실행 객체 중에서 해당하는 실행 객체로부터 로봇의 태스크를 실행하는 태스크 실행부를 포함한다.
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公开(公告)号：KR101291559B1
公开(公告)日：2013-08-08
申请号：KR1020090044930
申请日：2009-05-22
Applicant: 한국전자통신연구원 , 한화시스템 주식회사
IPC: H04N7/24
Abstract: 본 발명은 카메라로부터 입력된 영상을 압축하는 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 다수의 카메라로부터 들어오는 영상을 압축해 네트워크를 통해 전송하는 영상압축 장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명에서는 다수의 카메라를 이용하여 감시 시스템을 구성하는 경우 획득된 영상의 손실을 줄이기 위한 장치 및 방법을 제공하고, 또한 감시 시스템에서 네트워크 상황에 맞춰 영상을 압축할 수 있는 장치 및 방법을 제공한다.
본 발명의 장치는, 다수의 카메라로부터 입력된 영상을 압축하는 장치에 있어서, 제 1 제어 신호에 의거하여 H.264 방식 또는 JPEG2000 방식 중 어느 하나로 입력 영상 신호를 압축하여 출력하는 압축부와, 상기 압축부에서 압축된 영상 데이터를 네트워크를 통해 클라이언트 장치로 제공하기 위한 네트워크 인터페이스부와, 상기 네트워크 인터페이스부를 통해 상기 클라이언트 장치로부터 압축방식 정보를 수신하고, 상기 수신된 압축방식 정보에 근거하여 압축방식을 결정하기 위한 상기 제 1 제어 신호를 생성하여 상기 압축부로 전달하는 제어부를 포함한다.
H.264 압축, JPEG2000 압축, CCTV(Closed-Circuit Television), 동영상 압축, 멀티캐스팅-
公开(公告)号：KR1020130087881A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：KR1020120009117
申请日：2012-01-30
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G05D1/0011 , G05D1/0038 , G05D1/0088 , G05D2201/0209 , Y10S901/01
Abstract: PURPOSE: An unmanned monitoring device using a remote control system monitoring various states in a monitoring environment and a method thereof, and a robot control terminal for an unmanned monitoring are provided to prevent accidents related to suicide, violence, arson, and damages of object or early detect by utilizing a movable unmanned patrol robot and a remote control system in an environment such as prisons required to monitor. CONSTITUTION: An unmanned monitoring device comprises a robot control terminal (100) and a remote control system. The robot control terminal collects the state information of a remote control robot and the information of surrounding condition in a monitoring environment. The robot control terminal operates the remote control robot by a driving mode or a monitoring mode according to a remote control command corresponding to the state information or the surrounding condition information. The remote control system receives the state information of the remote control robot or the information of surrounding condition from the robot control terminal and outputs the information to the outside. The remote control system transmits the remote control command to the robot control terminal. [Reference numerals] (102) Function of collecting and processing a robot state; (104) Function of autonomously driving the robot; (106) Function of processing remote control commands and supporting a user performance; (AA) Environment modeling; (BB) Inference/search; (CC) Environment recognition; (DD) Route plan
Abstract translation: 目的：提供一种无人值守监控设备，用于监控监控环境中的各种状态的远程控制系统及其方法，以及用于无人监控的机器人控制终端，以防止与自杀，暴力，纵火和物品损坏有关的事故 通过利用可移动的无人巡视机器人和在监视所需的监狱等环境中的遥控系统进行早期检测。 构成：无人监控装置包括机器人控制终端（100）和遥控系统。 机器人控制终端在监控环境中收集遥控机器人的状态信息和周围环境信息。 机器人控制终端根据与状态信息或周围状况信息对应的遥控命令，通过驾驶模式或监视模式来操作遥控机器人。 远程控制系统从机器人控制终端接收遥控机器人的状态信息或者周围环境的信息，并将信息输出到外部。 遥控系统将遥控命令发送到机器人控制终端。 （附图标记）（102）收集和处理机器人状态的功能; （104）自主驾驶机器人的功能; （106）处理远程控制命令和支持用户性能的功能; （AA）环境建模; （BB）推理/搜索; （CC）环境认可; （DD）路线图
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公开(公告)号：KR101269024B1
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：KR1020100015262
申请日：2010-02-19
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 컴포넌트간의존성적용을위한별도의포트나메시징없이실행시간에컴포넌트간의존성을정의하고정의된의존관계에따라컴포넌트의실행순서를배치하고실행단계에서컴포넌트의실행결과에따라영향받는컴포넌트들의실행을제어하는장치및 방법을제시한다. 제시된장치는실행조정프로파일에정의된각 컴포넌트의실행의존성정보를해석하는프로파일해석부, 실행의존성정보에기인한각 컴포넌트의실행순서에따라각 컴포넌트를배치하는컴포넌트관리부, 각컴포넌트별로할당된실행조정유닛이관리하는해당컴포넌트의실행의존성정보에근거하여각 컴포넌트의작업실행가능여부를판단하는실행조정관리부, 및실행조정관리부의판단결과에따라각 컴포넌트의작업을실행하는작업실행부를포함한다.
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